LiteOS组件尝鲜-玩转Librws

Librws是一个跨平台的websocket客户端，使用C语言编写。它有如下特点：

• 无其他依赖关系

• 带有公共方法的单独的公共方法库librws.h

• 线程安全

• 后台线程中的发送/接收逻辑

详情参考：https://github.com/OlehKulykov/librws。

WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。

详情参考：https://baike.baidu.com/item/WebSocket/1953845?fr=aladdin。

• 在LiteOS源码根目录下根据实际使用的开发板，拷贝tools/build/config/目录下的默认配置文件${platform}.config到根目录，并重命名为.config。

     注意：根据Librws所需资源，暂时只支持在STM32F769开发板上运行LibrwsDemo。

• 在LiteOS源码根目录下执行make menuconfig命令，按如下菜单路径使能Librws Demo。

Demos  --->
   Librws Demo  --->
          [*] Enable Librws Demo

     注意：使能Librws Demo后会自动使能Librws组件和LWIP。

• 保存退出后，会从github上自动下载Librws源代码，并从gitee上下载适配于LiteOS系统的patch包，并打入patch。详细流程在components/download.sh文件中。

     注意： 下载需要Linux主机可以访问互联网，并安装git。

服务端配置

服务端代码路径为LiteOS/demos/librws/websocketserver.py，需要python3环境可运行。启动服务端步骤如下(命令行操作)：

• 修改服务端代码中的变量的ip为服务器ip地址。

# creat websockets server， please change ip as your ip address.
ip = ''
startServer = websockets.serve(MainLogic, ip, 8000)

• 通过python pip命令安装websocket包。

pip install websockets

• 运行websocketserver.py脚本。

python websocketserver.py

客户端配置

Librws Demo需要网络连接，在STM32F769开发板插入网线，并确保网络连接。客户端操作步骤如下：

• 修改LiteOS/demos/librws/librws_demo.c中的WEBSOCKET_DEMO_SERVER为服务端IP或域名。

#define TEXT_BUFF_LEN                   1024
#define BIN_BUFF_LEN                    1024
#define WEBSOCKET_DEMO_SERVER           "your.ip.address"
#define WEBSOCKET_DEMO_PORT             8000
#define LIBRWS_TASK_PRIORITY            6
#define LIBRWS_TASK_STACK_SIZE          0x1400

     注意： 改为域名需要开启LWIP_DHCP(DNS需要DHCP来初始化，在Linux下编译，使能LWIP       会默认开启DHCP)。

• 修改Kernel中默认任务栈大小。在LiteOS源码根目录下执行make menuconfig命令，按如下菜单路径设置，修改为4096。

Kernel  --->
    Basic Config  --->
        Task  --->
            (4096) Task Defalut Stack Size

编译烧录

• 在LiteOS源码根目录下执行make clean; make -j命令编译LiteOS工程，编译成功后会在out/{platform}/lib路径下生成liblibrws.a和liblibrws_demo.a文件，系统镜像文件为Huawei_LiteOS.bin。

• 烧录操作请参考https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/blob/master/doc/LiteOS_Quick_Start.md。

• 启动LiteOS后会先初始化网络，开启DHCP，然后运行Librws Demo，建立websocket连接并向服务端发送数据，服务端接收到数据后会返回数据，运行结果如下:

********Hello Huawei LiteOS********
LiteOS Kernel Version : 5.1.0
build data : Jul 14 2021 17:15:39
**********************************
OsAppInit
cpu 0 entering scheduler
app init!
Hello， welcome to liteos demo!
lwip_init OK!!
dhcp start...
Librws demo start to run.
Huawei LiteOS #
Websocket connected
Websocket receive text:
your submit context: LiteOS Websocket demo data