STM32串口配置（1,2,3,4）

   调试程序时，发现代码里面用的是串口1，但是硬件上用的串口2。所以需要改动下，总结了关于STM32四个串口配置的代码（初始化+中断配置+中断接收函数）。

1.串口1

/*===============================================================================
Copyright:
Version:
Author:    
Date: 2017/11/3
Description:
    配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位；
    函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
revise Description:
===============================================================================*/
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_iwdg.h"

u8 USART1_RX_BUF[21]; 
u8 USART1_RX_CNT=0;

void IWDG_Configuration(void); 

void Usart1_Init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C时钟
      
    //USART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

    //USART1_RX      GPIOA.10初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级   0-3;
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
}
/**
* USART1发送len个字节.
* buf:发送区首地址
* len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
**/
void USART1_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{
    u16 t;
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
//  RS485_TX_EN=1;            //设置为发送模式
    for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
    {           
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
        USART_SendData(USART1,buf[t]); 
    }     
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);        
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
//    RS485_TX_EN=0;                //设置为接收模式    
}
void main(void)
{
    Usart1_Init(9600);//串口1波特率设置为9600
    IWDG_Configuration();
    while(1)
    {
        IWDG_ReloadCounter();//4s内必须喂狗不然复位
        if(USART1_RX_CNT==21)//数据接收完成
        {
            USART1_RX_CNT=0;//指针复位
            //将接收到的数据发送出去
            USART1_Send_Data(USART1_RX_BUF,21);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去            
        }
    }
    
}
/**
* 接收指定长度的字符串
* 比如接收固定大小为21个字节的字符串
**/
void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
{
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 
        {
            Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据     
            if(USART1_RX_CNT<21)//对于接收指定长度的字符串
            {
                USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=Res;        //记录接收到的值    
                USART1_RX_CNT++;                                        //接收数据增加1 
            }             
     }
         //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET)
    {
        USART_ReceiveData(USART1);
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
    }
     USART_ClearFlag(UART1,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断
}
/*===============================================================================
Copyright:
Version:
Author:    
Date: 2017/11/3
Description:配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗
    主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位
revise Description:
===============================================================================*/
void IWDG_Configuration(void) 
{
     /* 写入0x5555,用于允许狗狗寄存器写入功能 */
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 
     /* 狗狗时钟分频,40K/256=156HZ(6.4ms)*/  
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);    /* 喂狗时间 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/  
    IWDG_SetReload(781);//781（5s时间）
    IWDG_SetReload(3125);//781（20s时间）
    IWDG_Enable();//启用定时器
    IWDG_ReloadCounter();
}

  

 

  
1
  
2
  
3
  
4
  
5
  
6
  
7
  
8
  
9
  
10
  
11
  
12
  
13
  
14
  
15
  
16
  
17
  
18
  
19
  
20
  
21
  
22
  
23
  
24
  
25
  
26
  
27
  
28
  
29
  
30
  
31
  
32
  
33
  
34
  
35
  
36
  
37
  
38
  
39
  
40
  
41
  
42
  
43
  
44
  
45
  
46
  
47
  
48
  
49
  
50
  
51
  
52
  
53
  
54
  
55
  
56
  
57
  
58
  
59
  
60
  
61
  
62
  
63
  
64
  
65
  
66
  
67
  
68
  
69
  
70
  
71
  
72
  
73
  
74
  
75
  
76
  
77
  
78
  
79
  
80
  
81
  
82
  
83
  
84
  
85
  
86
  
87
  
88
  
89
  
90
  
91
  
92
  
93
  
94
  
95
  
96
  
97
  
98
  
99
  
100
  
101
  
102
  
103
  
104
  
105
  
106
  
107
  
108
  
109
  
110
  
111
  
112
  
113
  
114
  
115
  
116
  
117
  
118
  
119
  
120
  
121
  
122
  
123
  
124
  
125
  
126
  
127
  
128
  
129
  
130
  
131
  
132
  
133
  
134
  
135
  
136
  
137
  
138
  
139
  
140
 

2.串口2

/*===============================================================================
Copyright:
Version:
Author:    
Date: 2017/11/3
Description:
    函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
revise Description:
===============================================================================*/
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_iwdg.h"


u8 USART2_RX_BUF[250]; 
u8 USART2_RX_CNT=0;
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记    

void Usart2_Init(u32 bound)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    //|RCC_APB2Periph_AFIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;    //PA2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级   0-3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 

}
/**
* USART2发送len个字节.
* buf:发送区首地址
* len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
**/
void USART2_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{
    u16 t;
      for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
    {           
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);      
        USART_SendData(USART2,buf[t]);
    }     
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);          
}
/**
* 这也是一个接收函数，可以用，也可以用下面main函数的方法调用
* USART2查询接收到的数据
* buf:接收缓存首地址
* len:读到的数据长度
**/
void USART2_Receive_Data(u8 *buf)
{
    u8 rxlen=USART2_RX_CNT;
    u8 i=0;
    delay_ms(10);        //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
    while(rxlen!=USART2_RX_CNT)
    {
        rxlen=USART2_RX_CNT;
        delay_ms(10);
    }
        for(i=0;i<(USART2_RX_CNT);i++)
        {
            buf[i] = USART2_RX_BUF[i];    
            USART2_RX_BUF[i] = 0;
        }        
        USART2_RX_CNT=0;        //清零
    
}

void main(void)
{
    Usart2_Init(9600);//串口1波特率设置为9600
    while(1)
    {
        if(USART2_RX_STA)//数据接收完成
        {
            USART2_RX_STA=0;            
            //将接收到的数据发送出去
            USART2_Send_Data(USART2_RX_BUF,USART2_RX_CNT);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去    
            USART2_RX_CNT=0;//指针复位
        }
    }    
}


void USART2_IRQHandler(void)
{
    u8 res;        
     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
    {          
        res =USART_ReceiveData(USART2);     //读取接收到的数据        
        if(USART2_RX_STA==0)
        {
            USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT] = res;        //记录接收到的值    
            //当数据结尾收到0xA0和0xA1代表数据接收完成，是一串完整的数据
            if(USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT-1]==0xA0&&USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT]==0xA1)
                USART2_RX_STA=1;//表示接收数据结束
            USART2_RX_CNT++;                        //接收数据增加1 
        }
    } 
     
    //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
    {
        USART_ReceiveData(USART2);
        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
    }
     USART_ClearFlag(UART2,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断    
}

  

 

  
1
  
2
  
3
  
4
  
5
  
6
  
7
  
8
  
9
  
10
  
11
  
12
  
13
  
14
  
15
  
16
  
17
  
18
  
19
  
20
  
21
  
22
  
23
  
24
  
25
  
26
  
27
  
28
  
29
  
30
  
31
  
32
  
33
  
34
  
35
  
36
  
37
  
38
  
39
  
40
  
41
  
42
  
43
  
44
  
45
  
46
  
47
  
48
  
49
  
50
  
51
  
52
  
53
  
54
  
55
  
56
  
57
  
58
  
59
  
60
  
61
  
62
  
63
  
64
  
65
  
66
  
67
  
68
  
69
  
70
  
71
  
72
  
73
  
74
  
75
  
76
  
77
  
78
  
79
  
80
  
81
  
82
  
83
  
84
  
85
  
86
  
87
  
88
  
89
  
90
  
91
  
92
  
93
  
94
  
95
  
96
  
97
  
98
  
99
  
100
  
101
  
102
  
103
  
104
  
105
  
106
  
107
  
108
  
109
  
110
  
111
  
112
  
113
  
114
  
115
  
116
  
117
  
118
  
119
  
120
  
121
  
122
  
123
  
124
  
125
  
126
  
127
  
128
  
129
  
130
  
131
  
132
  
133
  
134
  
135
  
136
  
137
 

3.串口3

/*===============================================================================
Copyright:
Version:
Author:    
Date: 2017/11/3
Description:
    函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
    通过滴答定时器方式获取数据
revise Description:
===============================================================================*/
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x.h"

#define USART3_TIMEOUT_Setting 800  //(ms)

u8 USART3_RX_BUF[250]; 
u16 USART3_RX_CNT=0;
u16 USART3_RX_TIMEOUT=0;       //接收状态标记    

void Timer1CountInitial(void);

void USART3_Init(u32 baud)   
{  
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO  
    //使能串口的RCC时钟  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);  

    //串口使用的GPIO口配置  
    // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

    // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

    //配置串口  
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;  
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  


    // Configure USART3   
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3 
    // Enable USART3 Receive interrupts 使能串口接收中断  
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);  
    // Enable the USART3   
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3  

    //串口中断配置  
    //Configure the NVIC Preemption Priority Bits     
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  

    // Enable the USART3 Interrupt   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
      
} 

void USART3_Sned_Char(u8 temp)        
{  
    USART_SendData(USART3,(u8)temp);      
    while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);  
      
}

void USART3_Sned_Char_Buff(u8 buf[],u32 len)  
{  
    u32 i;  
    for(i=0;i<len;i++)  
    USART3_Sned_Char(buf[i]);  
          
}

void main(void)
{
    Timer1CountInitial();
    Usart3_Init(9600);//串口1波特率设置为9600
    while(1)
    {
        if(USART3_RX_TIMEOUT==USART3_TIMEOUT_Setting)
        {            
            USART3_RX_TIMEOUT=0;
            USART3_Sned_Char_Buff(USART3_RX_BUF,USART3_RX_CNT);//将接收到的数据发送出去
            USART3_RX_CNT=0;
        }
        
    }    
}
void USART3_IRQHandler(void)                    //串口3中断服务程序
{
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  
    {    
        USART3_RX_TIMEOUT=0;
        USART3_RX_BUF[USART3_RX_CNT++] = USART_ReceiveData(USART3);    //读取接收到的数据        
    }
    //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
    if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET)
    {
        USART_ReceiveData(USART3);
        USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);
    }
    USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);

}

//放到主函数的初始化中初始化
void Timer1CountInitial(void)
{
    //定时=36000/72000x2=0.001s=1ms;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
        ///
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值（此时改为10ms）
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//时钟预分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频1
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
        
        TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);  
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{        
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值（此时改为10ms）
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {  
        if(USART3_RX_TIMEOUT<USART3_TIMEOUT_Setting)
                USART3_RX_TIMEOUT++;        
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
}

  

 

  
1
  
2
  
3
  
4
  
5
  
6
  
7
  
8
  
9
  
10
  
11
  
12
  
13
  
14
  
15
  
16
  
17
  
18
  
19
  
20
  
21
  
22
  
23
  
24
  
25
  
26
  
27
  
28
  
29
  
30
  
31
  
32
  
33
  
34
  
35
  
36
  
37
  
38
  
39
  
40
  
41
  
42
  
43
  
44
  
45
  
46
  
47
  
48
  
49
  
50
  
51
  
52
  
53
  
54
  
55
  
56
  
57
  
58
  
59
  
60
  
61
  
62
  
63
  
64
  
65
  
66
  
67
  
68
  
69
  
70
  
71
  
72
  
73
  
74
  
75
  
76
  
77
  
78
  
79
  
80
  
81
  
82
  
83
  
84
  
85
  
86
  
87
  
88
  
89
  
90
  
91
  
92
  
93
  
94
  
95
  
96
  
97
  
98
  
99
  
100
  
101
  
102
  
103
  
104
  
105
  
106
  
107
  
108
  
109
  
110
  
111
  
112
  
113
  
114
  
115
  
116
  
117
  
118
  
119
  
120
  
121
  
122
  
123
  
124
  
125
  
126
  
127
  
128
  
129
  
130
  
131
  
132
  
133
  
134
  
135
  
136
  
137
  
138
  
139
  
140
  
141
  
142
  
143
  
144
  
145
  
146
  
147
  
148
 

4.串口4

注意串口四的中断优先级没有贴出来，和前面的三个一样的配置，为了不占用过多的篇幅就不贴中断优先级配置了

/*===============================================================================
Copyright:
Version:
Author:    
Date: 2017/11/3
Description:
    函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
    通过滴答定时器方式获取数据
revise Description:
===============================================================================*/
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x.h"

#define USART4_TIMEOUT_Setting 800  //(ms)

u8 USART4_RX_BUF[250]; 
u16 USART4_RX_CNT=0;
u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记

void Systick_delay_init(u8 SYSCLK);
u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit);

//通用异步收发器UART4
void UART4_Init(u32 bound)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //used for USART3 full remap
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//for UART4

    //Configure RS485_TX_EN PIN
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_TX_EN_PIN;                 //PC9端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RS485_TX_EN_PORT, &GPIO_InitStructure);

    RS485_TX_EN=0;            //设置485默认为接收模式

    /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    /* Configure USART Rx as input floating */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
    //USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    /* Enable the USART */
    USART_Cmd(UART4, ENABLE);
    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);    
}
//USART1查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void UART4_Receive_Data(u8 *buf)
{
    u8 rxlen=21;
    u8 i=0;
    delay_ms(10);        //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
    
    RS485_RX_FLAG = 0;
    if((UART4_RX_BUF[0]==0x01)&&(UART4_RX_BUF[1]==0x03))
    {
        for(i=0;i<rxlen;i++)
        {
            buf[i]=UART4_RX_BUF[i];    
            UART4_RX_BUF[i] = 0;
        }    
        RS485_RX_FLAG = 1;
    }
        UART4_RX_CNT=0;        //清零
}


//USART1发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void UART4_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{
    u16 t;
    RS485_TX_EN=1;            //设置为发送模式
    for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
    {           
        while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
        USART_SendData(UART4,buf[t]); 
    }     
    while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);        
    RS485_TX_EN=0;                //设置为接收模式    
}

void main(void)
{
    Systick_delay_init(72);
    Usart4_Init(9600);//串口1波特率设置为9600
    while(1)
    {
        if(USART2_RX_STA)
        {
            if(virtual_delay(USART4_TIMEOUT_Setting,MS))//超过800ms空闲则可以读取数据
            {
                UART4_Send_Data(UART4_RX_BUF,UART4_RX_CNT);
                USART2_RX_STA=0;
                UART4_RX_CNT=0;                
            }
            
        }
        
    }    
}
void UART4_IRQHandler(void)                    //UART4 Receive Interrupt 
{
    u8 Res;
    
    if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {    
        Res =USART_ReceiveData(UART4);//(USART1->DR);    //读取接收到的数据    
        UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT&0XFF]=Res;        //回传的数据存入数组,0X3F限制为64个数值
            UART4_RX_CNT++;
        USART2_RX_STA=1;    
    }
    
    if( USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TC) == SET )
    {
        USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);
    }    
    //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
    if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_ORE) == SET)
    {
        USART_ReceiveData(UART4);
        USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_ORE);
    }
//    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);//临时关闭接收中断
    USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断
    
} 

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void Systick_delay_init(u8 SYSCLK)
{
    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
//    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟  HCLK/8
    fac_us=SYSCLK/8;            
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
/*===============================================================================
Author:peter pan
Date: 
Description: 查询式分时或叫做轮询式（近似延时）。本函数是用于执行高效率场合的查询延时，但是一个for or while 循环中只能用一次。
revise Description:  
@ num :    //分时查询的周期计数值    
@ unit :    //分时查询的周期单位 
    @@ParaValue ： 
        MS    //周期单位为MS毫秒级
        US    //周期单位为US微秒级
@ virtual_delay_status :    //静态变量
    @@ParaValue ： 
        SET    //SYSTICK正在占用中，请勿用
        RESET  //SYSTICK空闲，可以使用
@ReValue :
    with zero mean Time non-arrive ,one representative Time arrived ,you can do task;
##example             if(virtual_delay(1000,MS)) LedFlash();    //1000ms LED闪烁一下
===============================================================================*/
u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit)
{
    u32 temp;           
    if(virtual_delay_status==RESET)    //  SYSTICK空闲，可以使用
      {
          if(unit==MS)
          {
                SysTick->LOAD=(u32)num*Delay_SYSCLK*125;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
                SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
                SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
          }else if(unit==US) 
          {
                SysTick->LOAD=num*Delay_SYSCLK/8; //时间加载               
                SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
                SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数     
          }
          virtual_delay_status=SET;
          return 0;
        }
    else 
        {        //virtual_delay_status==SET SYSTICK被占用
        
            temp=SysTick->CTRL;
            if(!(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))))//等待时间到达   
            {
                SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
                SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器    
                virtual_delay_status=RESET;    
                return 1;
            }else return 0;
        }
}

  

 

  
1
  
2
  
3
  
4
  
5
  
6
  
7
  
8
  
9
  
10
  
11
  
12
  
13
  
14
  
15
  
16
  
17
  
18
  
19
  
20
  
21
  
22
  
23
  
24
  
25
  
26
  
27
  
28
  
29
  
30
  
31
  
32
  
33
  
34
  
35
  
36
  
37
  
38
  
39
  
40
  
41
  
42
  
43
  
44
  
45
  
46
  
47
  
48
  
49
  
50
  
51
  
52
  
53
  
54
  
55
  
56
  
57
  
58
  
59
  
60
  
61
  
62
  
63
  
64
  
65
  
66
  
67
  
68
  
69
  
70
  
71
  
72
  
73
  
74
  
75
  
76
  
77
  
78
  
79
  
80
  
81
  
82
  
83
  
84
  
85
  
86
  
87
  
88
  
89
  
90
  
91
  
92
  
93
  
94
  
95
  
96
  
97
  
98
  
99
  
100
  
101
  
102
  
103
  
104
  
105
  
106
  
107
  
108
  
109
  
110
  
111
  
112
  
113
  
114
  
115
  
116
  
117
  
118
  
119
  
120
  
121
  
122
  
123
  
124
  
125
  
126
  
127
  
128
  
129
  
130
  
131
  
132
  
133
  
134
  
135
  
136
  
137
  
138
  
139
  
140
  
141
  
142
  
143
  
144
  
145
  
146
  
147
  
148
  
149
  
150
  
151
  
152
  
153
  
154
  
155
  
156
  
157
  
158
  
159
  
160
  
161
  
162
  
163
  
164
  
165
  
166
  
167
  
168
  
169
  
170
  
171
  
172
  
173
  
174
  
175
  
176
  
177
  
178
  
179
  
180
  
181
  
182
  
183
  
184
  
185
  
186
  
187
  
188
  
189
  
190
  
191
  
192
  
193
  
194
  
195
  
196
  
197
  
198
  
199
  
200
  
201
  
202
  
203
  
204
  
205
  
206
  
207
  
208
  
209
  
210
  
211
  
212
 

文章来源: blog.csdn.net，作者：嵌入式与Linux那些事，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/102635090