1.何为uboot

1.1.Linux系统的启动过程

用一个动画来说明开发板如何引导Linux启动的，以三星Exynos4412开发板为例：

• 首先是三星公司在SOC内部有一部分固件BL0，通电自启，启动后会读取拨码开关，用来判断启动来源，SD卡还是EMMC？
• 然后通过目标位置读取我们准备好的一段bootloader程序，并启动bootloader。
• 再往后，BL0工作结束，任务交接给bootloader。bootloader来往内存中搬运，Linux运行需要的核心内容，Linux内核、dtb、rootfs.
• 内存搬运完成后，启动Linux来工作，自己停止工作。
• Linux内部被启动后，然后加载运行环境和rootfs等

1.1.1. Bootloader

在操作系统运行之前运行的一小段代码，用于将软硬件环境初始化到
一个合适的状态，为操作系统的加载和运行做准备（其本身不是操作系统）

1.2.Bootloader基本功能

-> 初始化软硬件环境
-> 引导加载linux内核
-> 给linux内核传参
-> 执行用户命令

注：bootloader是启动引导程序的统称,嵌入式linux常用的bootloader是uboot

1.3.常见的Bootloader

2.uboot启动盘的制作

2.1.资料准备

• u-boot 镜像(镜像的制作，后续发出)
• Ubuntu操作系统环境，可以上虚拟机
• ImageWriter 工具，写入SD

2.2。SD卡存储结构

SD卡的存储以扇区为单位,每个扇区的大小为512Byte, 其中零扇区存储分区表（即分区信息）,后续的扇区可自行分区和格式化；
若选择SD卡启动，处理器上电后从第一个扇区开始将其中的内容搬移到内存，所以我们把uboot放到从第一个扇区开始之后的空间， 之后的空间根据个人需求可进行分区和格式化

2.3.操作步骤

烧写工具默认从0扇区开始烧写，这里我们自己在uboot之前放一个512字节的空镜像，因为BL0是从1扇区开始读取，三星告诉我们的。

• 1、u-boot镜像”中的u-boot-fs4412.bin拷贝到ubuntu的家目录下
  

• 2、在终端输入如下命令，制作一个512字节的空镜像

$sudoddif=/dev/zeroof=zero.bincount=1

• 3、执行如下命令，将uboot追加到zero.bin之后生成win-u-boot-fs4412.bin

$catzero.binu-boot-fs4412.bin>win-u-boot-fs4412.bin

• 4、再执行如下命令，制作一个1M的空镜像（用于擦除SD卡中原有的数据）

$sudoddif=/dev/zeroof=clear.bincount=2048

• 5、把生成的win-u-boot-fs4412.bin和clear.bin拷贝到windows下

• 6、将SD卡插入到电脑上（卡槽/USB读卡器均可），使其在windows下识别

• 7、ImageWriter”下的“Win32DiskImager”，把2个镜像文件分两次写入SD，之所以要clear.bin这个空文件，是防止SD卡有内容造成镜像不正确

• 8、通过一下几个图来写
  

• 9、SD卡插入开发板的卡槽，调整拨码开关为SD卡启动，查看uboot是否能正常启动
  注：uboot正常启动后LED2灯会点亮且终端上也会打印uboot相关的信息

3.uboot的使用

3.1.uboot模式

• 自启动模式
  uboot启动后若没有用户介入，倒计时结束后会自动执行自启动
  环境变量(bootcmd)中设置的命令（一般作加载和启动内核）
• 交互模式
  倒计时结束之前按下任意按键uboot会进入交互模式，交互模式下
  用户可输入uboot命令

3.2.uboot帮助命令

• help
  查看uboot支持的所有命令

• help 命令
  查看当前命令的使用方法

3.3.uboot环境变量命令

• printenv
  打印uboot中所有的环境变量

• setenv
  设置指定的环境变量（保存在RAM中）
  setenv 环境变量 环境变量的值

• ssaveenv
  保存所有环境变量到EMMC中

3.4.uboot常用环境变量

• ipaddr
  uboot的IP地址

• serverip
  服务器的IP地址（即ubuntu的IP）

• bootdelay
  进入自启动模式之前倒计时的秒数

3.5.uboot网络传输命令

• loadb
  通过Kermit协议下载文件到指定的内存地址
  loadb 地址
• tftp
  通过tftp协议下载文件到指定的内存地址
  tftp 地址 文件名
  注：使用tftp之前要配置好网络及tftp服务器

3.5.uboot存储器访问命令

• mmc read
  将EMMC中指定扇区中的内容读取到内存中指定的地址
  mmc read <addr> <blk#> <cnt>
  addr: 内存地址
  blk#: EMMC中的扇区编号
  cnt: 读取的扇区的个数
• mmc write
  将内存中指定地址中的内容写入到EMMC中指定的扇区
  mmc write <addr> <blk#> <cnt>

3.6.uboot自启动环境变量

• bootcmd
  自启动的环境变量
  该环境变量可以设置成一到多个uboot命令的集合（若有多个使用;分割）
  自启动模式下uboot就会按照bootcmd中命令的顺序逐条执行

  eg:
  setenv bootcmd tftp 40008000 interface.bin;go 40008000
  saveenv

下一结，实战