简 介： 利用无线充电信标模块作为今年（2022年春季）的校内智能车技术与创新实践课程的微信放射源模拟器。利用150kHz的接受板检测距离放射源的距离。将相应的模块进行测试和准备，剩下的交给工物系学生科协做进一步的验证。

关键词： 无线信标，智能车竞赛，放射性

§01 无线信标

1.1 应用背景

  原本信标节能模块 是应用在 第十六届全国大学生智能车竞赛节能信标组 中用于车模充电模块。使用150kHz无线导航信号接收板调试-Ver2可以测量得到接收板距离无线发送线圈之间的距离，它可以应用在 2022年春季学期 中的 智能车技术创新与实践课程 中。

  这是本课程第二次开课，课程的主题是在具有放射性危险区域内搜索相关物品。那么如何定义车模与区域内的危险物品的距离呢？使用 无线充电信标以及相应的150kHz的无线导航信号可以模拟放射源和车模检测模块之间的距离。

1.2 无线信标

1.2.1 工作电源

  无线信标工作电源为+24V。上电后，模块处在等待指令状态。静态工作电流为20mA左右。

  需要将其设置成上电便开始工作状态。

1.2.2 设置成上电工作模式

  根据无线信标设计原理，将其现场控制电缆中的“GND”、IOIN短接，然后再上电，便可以直接工作了。

  下面是短接GND-IOIN之后，施加+24V工作电源，模块开始工作。工作电流 130mA（带有灯盘情况下）。

1.3 无线接受模块

  根据150kHz无线导航信号接收板调试-Ver2测试，选择基于超再生倍压放大检波电路，完成对工字磁芯中的感应信号的放大接受。

1.3.1 接口定义

  根据接口上的丝网标记，可以识别150kHz的信号检测板的接口定义。

150kHz信号检测板接口：

Pin1：+12V
Pin2：GND
Pin3：OUT

1.3.2 上电测试

  施加+12V电源，利用数字万用表测量VOUT的信号。

• 没有信号：0.0023V
• 信号举例1米：9.7V
• 信号距离5米：0.215V

  上面测试基本上符合之前对于150kHz导航信号放大接收模块测试实验测试的结果相似。

※ 总  结 ※

  利用无线充电信标模块作为今年（2022年春季）的校内智能车技术与创新实践课程的微信放射源模拟器。利用150kHz的接受板检测距离放射源的距离。

  将相应的模块进行测试和准备，剩下的交给工物系学生科协做进一步的验证。

■ 相关文献链接:

• 信标节能模块
• 第十六届全国大学生智能车竞赛节能信标组
• 150kHz无线导航信号接收板调试-Ver2
• 2022年春季学期课程基本信息总汇
• 智能车技术创新与实践课程
• 对于150kHz导航信号放大接收模块测试实验

● 相关图表链接:

• 图1.2.1 通电后的模块
• 图1.2.2 使用短路线吧IOIN与GND短接
• 图1.2.3 短接GND，IO之后上电便开始工作
• 图1.3.1 150kHz 无线接受模块
• 图1.3.2 150kHz接收板的接口
• 图1.3.3 连接+12V工作电源
• 图2.1 手边的几个无线信标模块

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