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一，调用库函数的通用问题

1，const的传递

2，异常

二，Mat的内存管理

1，三种创建Mat对象的方法

2，Mat的拷贝

（1）= 运算符

（2）copyTo函数

（3）clone函数

3，Mat的内存结构

一，调用库函数的通用问题

调用Opencv的库函数，有一些和调用其他库函数相同的问题：

1，const的传递

如果库函数使用的参数是非const的，那么调用者都是非const的，

这会沿着参数的传递链进行传递，除非有一层使用拷贝，再往上层才能变成const调用。

2，异常

有些异常Opencv会捕获处理，或者捕获再往上抛出异常，

但是有的异常不会捕获，导致进程崩溃。

二，Mat的内存管理

1，三种创建Mat对象的方法

  

   

    

     

    
    

     

      	Mat image1;
     
    
   

    

     

    
    

     
	Mat image2(500, 500, CV_8U);
     
    
   

    

     

    
    

     
	char ch[100];
     
    
   

    

     

    
    

     
	Mat image3(10, 10, CV_8U, ch);
     
    
  
 

第一种创建空Mat不会分配内存，第二种创建对象并分配内存，第三种根据给定内存创建对象。

2，Mat的拷贝

（1）= 运算符

直接把data指针拷贝过来，不拷贝数据。参见Opencv源码解析

（2）copyTo函数

copyTo在各种场景下都是深拷贝。

场景一，目标Mat是空的

  

   

    

     

    
    

     

      int main()
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat img = Mat(10,10, CV_8U);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat img2;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	img.copyTo(img2);
     
    
   

    

     

    
    

     
	return 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

这种情况下会调用create函数给目标Mat分配内存。

PS：如果源是空的，或者源和目标都是空的，运行貌似没问题。

场景二，源和目标尺寸一致

  

   

    

     

    
    

     

      int main()
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	Mat img = Mat(10, 10, CV_8U);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	uchar ch[100];
     
    
   

    

     

    
    

     
	Mat img2(10, 10, CV_8U, ch);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	img.copyTo(img2);
     
    
   

    

     

    
    

     
	if (img2.data == ch)cout << "data ptr not changed";
     
    
   

    

     

    
    

     
	else cout << "data ptr changed";
     
    
   

    

     

    
    

     
	return 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

输出：data ptr not changed

说明拷贝的时候，img2的data指针并没有改变。

场景三，源比目标的尺寸不一致

第一行改成

Mat img = Mat(10, 11, CV_8U);
 

输出：data ptr changed

这种情况下会调用create函数给目标Mat分配内存。

改成其他各种尺寸也都试过了，只要不是行和列都一样，都会重新分配内存。

（3）clone函数

opencv\opencv-4.2.0\modules\core\include\opencv2\core\mat.inl.hpp中的源代码：

  

   

    

     

    
    

     

      inline
     
    
   

    

     

    
    

     

      Mat Mat::clone() const
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

          Mat m;
     
    
   

    

     

    
    

     
    copyTo(m);
     
    
   

    

     

    
    

     
    return m;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

直接调用copyTo做一个深拷贝。

3，Mat的内存结构

Mat中存放的是一个二维或多维数组，维度之间是有唯一顺序的，满足如下规律：

对于2维数组，每一行都是连续的，行和行之间可能不连续，但是他们的首地址一定是等间距的。

对于n（n>2）维数组，其实就是若干个n-1维数组组合而成，这些数组都递归满足本规律，这些数组的首地址一定是等间距的。

间距信息保存在step数组中，利用他可以实现所有元素的随机访问、几乎不耗时间的截取操作。

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