CC2530(zigbee)入门开发: 定时器使用实例

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小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。

第一章 定时器技术与CC2530时钟源介绍

1. 定时器技术

定时器在单片机里也是属于基本必备功能，非常常用；程序设计里，很多地方都需要使用到时间的概念，比如：使用定时器做一些轮询检测、精准的延时函数、串口断帧检测、定时器发送、提供心跳包等等。

定时器在CPU内部的实现原理:

定时器，是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，向CPU提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。

定时器的最基本工作原理是进行计数。不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器，可以进行加1（减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就会自动加1（自动减1），当计数值从0变成最大值（或从最大值变成0）溢出时，定时就会向CPU提出中断请求。

CC2530一共带了5个定时器，其中定时器1是一个16位的定时器，属于CC2530中功能最全的一个定时，在应用开发中可以优先使用。

根据文档的介绍定时器1的工作模式有三种：

第一个模式是自由运行模式：计数器从0x0000开始，在每个活动 时钟边沿增加1，当计数器达到0xFFFF时溢出，计数器重新载入0x0000并开始新一轮的递增计数。该模式的计数周期是固定值0xFFFF，当达到最终计数 值0xFFFF时，标志位T1IF和OVFIF被设置。

第2个模式是模模式：计数器从0x0000开始，在每个活动时钟边 沿增加1，当计数器达到T1CC0寄存器保存的值时 溢出，计数器又将从0x0000开始新一轮的递增计数， 模模式的计数周期可由用户自行设定。

第3个模式是正计数/倒计数模式：计数器反复从0x0000开始，正计数到TICC0保存的最终计数值，然后再倒计数回0x0000，当达到最终计数值时，标志位T1IF和OVFIF被设置。

2. 时钟源

CC2530一共有两个可选的时钟源，分别是内部和外部。

1、内部RC震荡器（32KHz、16MHz）

2、外部石英晶振（32.768KHz、32MHz）

一般在无线收发中采用外部石英晶振，因为外部石英晶振比较稳定，不受CPU内部温度影响。

3. 时钟源的切换

用于判断时钟源是否切换成功

4. 定时器中断

定时器有3种情况能产生中断请求(几乎所有单片机都是这样的事件分类):

1. 计数器到达设定的计数值

2. 产生输入捕获事件

3. 产生输出比较事件

第二章 相关寄存器

第三章: 示例代码

定时器1共有5对T1CCxH和T1CCxL寄存器，分别对应通道0到通道4。在使用定时器1的定时功能时，使用T1CC0H和T1CC0L两个寄存器存放最大计数值的高8位和低8位。

下面编写定时器1的使用示例代码，开启了定时器中断。分别定时1秒和10秒，在中断服务函数里进行判断，完成LED灯控制。

#include <ioCC2530.h>

//定义LED灯的端口
#define LED1 P1_2
#define LED2 P1_3

/*
函数功能：LED灯IO口初始化
硬件连接：LED1-->P1_2 , LED2-->P1_3
*/
void LED_Init(void)
{
    P1DIR |=0x3<<2;  //配置P1_2、P1_3为输出模式
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
}

/*延时200毫秒*/
void delay200ms(void)   //误差 -0.125us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=95;c>0;c--)
        for(b=181;b>0;b--)
            for(a=14;a>0;a--);
}


/*===============定时器1初始化函数==================*/
void Init_Timer1()
{
  T1CC0L = 0xd4;        //设置最大计数值的低8位
  T1CC0H = 0x30;        //设置最大计数值的高8位
  T1CCTL0 |= 0x04;      //开启通道0的输出比较模式
  T1IE = 1;             //使能定时器1中断
  T1OVFIM = 1;          //使能定时器1溢出中断
  EA = 1;               //使能总中断
  T1CTL = 0x0e;         //分频系数是128,模模式
}


unsigned char count = 0;  
/*================定时器1服务函数====================*/
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_Sevice()
{
  T1STAT &= ~0x01;      //清除定时器1通道0中断标志
  count++;
  if(count%10 == 0)     //定时1秒到
  {
    LED1 = !LED1;
  }
  if(count == 100)      //定时10秒到
  {
    LED2 = !LED2;
    count = 0;
  }
}

/*主函数*/
void main(void)
{
    LED_Init();//初始化LED灯控制IO口
    Init_Timer1();
    while(1)          
    {  
                
    }
}