CC2530(zigbee)入门开发: 外部中断配置
【摘要】 中断在单片机里非常常用,专门来处理紧急事件。比如: 串口接收中断可以实时知道有数据到达,定时器超时中断可以实时知道时间到达,外部中断可以实时知道外部设备产生了事件需要立即处理。
第一章 外部中断与按键硬件原理图分析
中断在单片机里非常常用,专门来处理紧急事件。比如: 串口接收中断可以实时知道有数据到达,定时器超时中断可以实时知道时间到达,外部中断可以实时知道外部设备产生了事件需要立即处理。
CC2530一个有18个中断源,每个中断源都由各自的一系列特殊功能寄存器来进行控制。可以配置相关特殊功能寄存器,设置18个中断源的优先级以及使能中断申请响应。
CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚都具有外部中断输入功能,要使某些引脚具有外部中断功能,需要对IENx寄存器、PxIEN寄存器和PICTL寄存器进行适当的设置。
除了各个中断源都有自己的中断使能开关之外,中断系统还有一个总开关,可以同"EA = 1;"来打开总中断。
P0、P1和P2端口分别使用P0IF、P1IF和P2IF作为中断标志位,任何一个端口组上的引脚产生外部中断时,都会将对应端口组的中断标志自动置位。注意,外部中断标志必须在中断服务函数中手工清除,否则CPU会反复进入中断。 端口状态标志寄存器P0IFG、P1IGF和P2IFG,分别对应3个端口中各引脚的中断触发状态,当某引脚发生外部中断触发时,对应的标志位会自动置位,这个标志同样需要手工清除。
中断服务函数与一般自定义函数不同,有特定的书写格式:
<1> 在每一个中断服务函数之前,都要加上一句起始语句:
#pragma vector = <中断向量>
<中断向量>表示接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的,该 语句有两种写法:
#pragma vector = 0x7B 或者 #pragma vector = P1INT_VECTOR
前者是中断向量的入口地址,后者是头文件“ioCC2530.h”中的宏定义。
<2> _ _interrupt关键字表示该函数是一个中断服务函数,<函数名称>可以 自定义,函数体不能带有参数,也不能有返回值。
一般在单片机里学习外部中断时,都采用独立按键配置学习,方便演示效果;
下面就介绍按键的外部中断配置流程,并编写示例代码。
第二章 配置按键中断步骤
第三章 按键中断代码配置示例
#include <ioCC2530.h>
//定义LED灯的端口
#define LED1 P1_2
#define LED2 P1_3
//定义KEY按键的端口
#define KEY1 P1_0 //定义按键为P1_0口控制
#define KEY2 P1_1 //定义按键为P1_1口控制
/*
函数功能:LED灯IO口初始化
硬件连接:LED1-->P1_2 , LED2-->P1_3
*/
void LED_Init(void)
{
P1DIR |=0x3<<2; //配置P1_2、P1_3为输出模式
LED1 = 1;
LED2 = 1;
}
/*
函数功能:初始化按键为中断模式
硬件连接:KEY1-->P1_0 KEY2-->P1_1
*/
void KEY_InterruptInit(void)
{
P1DIR&=~(0x3<<0); //配置P1_0、P1_1为输入模式
P1INP|= 0x3<<0; //上拉
P1IEN|= 0x3<<0; //中断使能
PICTL|= 0x1<<1; //下降沿触发(P1口所有端口都共用一个配置)
IEN2 |= 0x1<<4; //端口P1中断使能
P1IFG&= ~(0x3<<0);//清除中断标志位
EA = 1; //使能总中断
}
void delay10ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=193;c>0;c--)
for(b=118;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
/*
函数功能:P1端口中断处理函数
*/
#pragma vector = P1INT_VECTOR //声明P1口中断服务函数的位置
__interrupt void P1_Interrupt(void) //中断服务函数的名字的可以随意命名
{
if(P1IFG&1<<0) //判断按键1中断
{
delay10ms();
if(!KEY1)
{
LED1 = !LED1;
}
P1IFG&=~(1<<0); //清中断状态
}
if(P1IFG&1<<1) //判断按键2中断
{
delay10ms();
if(!KEY2)
{
LED2 = !LED2;
}
P1IFG&=~(1<<1); //清中断状态
}
P1IF = 0; //清P1口中断标志
}
/*主函数*/
void main(void)
{
LED_Init();//初始化LED灯控制IO口
KEY_InterruptInit();//按键初始化
while(1)
{
}
}
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