1、时钟系统的概念及意义

1.  概念
           时钟系统是由振荡器（信号源）、定时唤醒器、分频器等组成的电路。常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器。
2.  意义
           时钟是嵌入式系统的脉搏，处理器内核在时钟驱动下完成指令执行，状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，比如串口数据的发送、A/D转换、定时器计数等等。因此时钟对于计算机系统是至关重要的，通常时钟系统出现问题也是致命的，比如振荡器不起振、振荡不稳、停振等。
   

2、STM32F0时钟源介绍

1.  STM32 中有四个时钟源

• HSI：高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz；
• HSE：高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz
• LSI：低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHz。独立看门狗时钟源只能是这个，还可做RTC时钟源
• LSE：低速外部时钟，接32.768KHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源
  

3、SystemInit () 系统时钟初始化

• void SystemInit(void) 

           System_stm32f0xx.c中定义，在系统启动之后，程序会先执行 HAL 库定义的 SystemInit 函数，进行系统一些初始化配置，复位 RCC 时钟配置为默认复位值（默认开启 HSI）

• void SystemClock_Config(void)

         在main.c中定义，实现时钟的具体配置，配置PLL, 配置AHB和HPB的时钟

4、代码SysTick中断

系统在每隔一段时间就会产生一个中断，用来处理其他事情，中断的执行入口在 SysTick_Handler

可以在函数名称上右键专项实现的位置(需要先编译通过，才能转到实现)

在用户代码段内加入处理函数

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  HAL_SYSTICK_IRQHandler(); //老版本系统自动有此方法，新版本需要手动加入
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

同样转到HAL_SYSTICK_IRQHandler();函数的实现看看

/**
  * @brief  This function handles SYSTICK interrupt request.
  * @retval None
  */
void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)
{
  HAL_SYSTICK_Callback();
}

/**
  * @brief  SYSTICK callback.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file
   */
}

这里的HAL_SYSTICK_Callback是一个弱函数，允许用户重新定义。看看里面的Note说明也知道了。如果需要时间中断回调到自己的代码，就重写次函数。

我这里在main.c里面进行了实现。

从分析系统时钟可以看出来，没1ms会产生一个中断，我这里实现了一个500ms反转一下LED灯的GPIO操作

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
  static uint16_t tick = 0;
	tick ++;
	if(tick == 500)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
		
		tick=0;
	}
}
/* USER CODE END 0 */