STM32开发实战系列3-第一次人机交互-按键

上一节的神灯LED是一个不受控制的死循环闪烁，希望做一个人机交互功能，来控制LED的状态。

1.硬件设备

接上一个按键，当接收到按下按键后，LED改变状态。按键如何和核心板通信号的？需要看一下图纸。

用一个5向按键通过一个信号输出引脚接到了PA8.

在LED闪烁代码工程上，用CubeMX重新打开，再次编辑。

在Pinout view视图中，找到PA8引脚，左键点击后，在出现的菜单上选择GPIO_Input.因为系统要接收到外部信号，这里就是Input了。

下一步可以直接点击Generate Code，重新保存代码。同样在Keil中打开。

从工程中的main.c中MX_GPIO_Init方法，导航到gpio.c 可以看到，这次多了几行代码，这是系统帮助初始化的PA8引脚

/*Configure GPIO pin : PA8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

那么在while循环中如何才能完成判断Key是否被按下呢？这也是可以用框架提供了类库函数来完成，非常方便。

HAL_GPIO_ReadPin用来读取引脚状态

HAL_GPIO_TogglePin反转gpio状态，0变1,1变0。

这里有个容易出现bug的地方，初学者肯定要先入坑。

按下KEY引脚就是高电平，抬起来就回复低电平。如果只判断PA8被按下就进行LED反转，会出现如果一直按住KEY不放手，那就一直在执行反转了。

这里的目的是按下抬起算一个按下过程，所以，就在按下KEY后还要等抬起来再去执行反转LED。别看小小的几行代码，逻辑思路还是要多考虑的。

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {	
		
		if(HAL_GPIO_ReadPin( GPIOA, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET)//当KEY被按下时
		{			
			 while(HAL_GPIO_ReadPin( GPIOA, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET);  //等待按键抬起			
			
			 HAL_GPIO_TogglePin( GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2); //执行反转
			
		}
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

再次编译工程，下载到开发板，即可看到效果。

有了输入改变逻辑的人机交互，才有了一点编程的感觉了。