STM32开发实战系列1-照亮世界第一盏灯

每学一门新编程语言，都喜欢用“Hello World”来昭告天下。在硬件开发板的学习上，我想应该是点亮一盏LED来表示。

点亮LED需要了解GPIO。

1.GPIO接口简介

• 通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。
  

2.STM32F0核心板接线图

开发过程是第一步要了解开发板和电气元件的接线情况，了解GPIO引脚。

从接线上看底板上的LED4、3、2分别接到了核心板的PB0、1、2.只要给PB0、1、2给相应的电平信号就可以控制LED。

3.新建项目

开发过程，如果每行代码自己写那真是要累死了，既然咱安装了开发环境，就借助工具帮助完成。

第一步需要用CubeMX设计工具，也就是搭建硬件的初始化环境，和自定义端口特性，通过图形界面就可以把大部分代码写好了。

通过选择MCU来创建项目

在Part Number中输入MCU型号STM32051K8,然后在右侧选择具体的型号双击或者点击右上角的Start Project创建一个空项目

出现在Pinout view区域的就是CPU控制的引脚，因为我们要控制LED电平，所以PB0、1、2引脚是输出的，在引脚上点击鼠标左键，在弹出的菜单上选择GPIO_Output。

4.Project Manager导出

在Project tab上输入Project Name，并选择Project Location(注意不要有中文路径)。

Toolchain/IDE选择MDK-ARM。

切换到Code Generator页面 选择图中的选项，然后导出项目

最后通过Generate code生成Keil代码项目。生成成功，会提示打开项目，直接点击Open Project，会启动keil

5.编辑代码

打开工程可以看到项目结构，其中的GPIO初始化，main方法基本方法的调用都是完整的。

下面要做到就是对LED定义的引脚进行高低电平控制，让神灯闪烁。

main方法里面有while方法，添加业务代码

代码中有固定注释，USER Code要写到对应的位置，如果通过CubeMX重新设计和生成代码，这些User Code将会被保留，如果代码位置不在begin和end中间，可能会被删除。

HAL_GPIO_WritePin函数是向指定的GPIO写入高低电平，每500毫秒变换一次，用来查看闪烁

 /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,  GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
		
		HAL_Delay(500);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,  GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

6.运行程序

对工程编译和下载到开发板,然后重启开发板，就看到了led灯闪烁。