51实现定时器定时调整
随着学习的深入对51的认识也越来越深,尤其对中断的重要性更是深深体会!如果你是和我一样的初学者,请一定要学好中断!
今天来分享一下有关定时器定时补偿的冷知识。
不知道你是否做过这样的实验,就是当你用定时器来定时1ms来实现数码管的自动加1。随着时间的推移,会发现和真正的时间略有偏差。于是就引出了接下来所要讲的。
到底这些值差在哪里呢?主要在三个方面:
进入中断前要进行压栈,即是进行数据保护,这里要耗费几个机器周期
进出中断这个过程也要耗费一定的机器周期
进入中断后的重新赋值也要耗费一定的机器周期
所以累计误差就这么慢慢增加了。
如何补偿呢?
其实思路很简单就是进入debug,看两次中断相差的时间间隔和我们真正的定时相差多少,然后在赋初值的时候进行一个调整即可。
下面来分享一个自己的调试过程。
(以12M晶振为例)
先上自己的调试代码:
#include <reg52.h>
unsigned char T0RH;
unsigned char T0RL;
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp;
tmp = 12000000/12;//以12M晶振为例子
tmp = (tmp*ms)/1000;
tmp = 65536 - tmp;
//tmp = tmp + 6;//这里是后面进行的初值补偿
T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8);
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01;
TH0 = T0RH;
TL0 = T0RL;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void main()
{
ConfigTimer0(1);
EA = 1;
while(1);
}
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = T0RH;
TL0 = T0RL;
}
①
设置软件调试的晶振值
②进入debug
定位两次中断的时间,算出时间间隔
注意:程序定时的是1ms但是实际上却是1.006ms多出来了6us!
即压栈、进出中断、中断的赋值这些过程耗费了6个机器周期
我们知道12M晶振来说,一个机器周期就是1us,所以当赋初值的时候多上6个机器周期就可以了
③把注释去掉后的
怎么样?是不是恰好是1ms?
哇哈哈~~~~
其实这样在实际应用中也并不是精确的定时,因为我们知道一切都是相对的,没有什么是绝对的,没有什么会是永垂不朽的!所以这样定时虽然已经相当精确了,但也只能说相对!!!别忘了还有很多因素,比如气压,温度,……均会有所影响硬件!
文章来源: recclay.blog.csdn.net,作者:ReCclay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
原文链接:recclay.blog.csdn.net/article/details/75313338
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