51实现定时器定时调整

随着学习的深入对51的认识也越来越深，尤其对中断的重要性更是深深体会！如果你是和我一样的初学者，请一定要学好中断！

今天来分享一下有关定时器定时补偿的冷知识。

不知道你是否做过这样的实验，就是当你用定时器来定时1ms来实现数码管的自动加1。随着时间的推移，会发现和真正的时间略有偏差。于是就引出了接下来所要讲的。

到底这些值差在哪里呢？主要在三个方面：

进入中断前要进行压栈，即是进行数据保护，这里要耗费几个机器周期
进出中断这个过程也要耗费一定的机器周期
进入中断后的重新赋值也要耗费一定的机器周期

所以累计误差就这么慢慢增加了。

如何补偿呢？

其实思路很简单就是进入debug，看两次中断相差的时间间隔和我们真正的定时相差多少，然后在赋初值的时候进行一个调整即可。

下面来分享一个自己的调试过程。
（以12M晶振为例）

先上自己的调试代码：

#include <reg52.h>

unsigned char T0RH;
unsigned char T0RL;

void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
    unsigned long tmp;

    tmp = 12000000/12;//以12M晶振为例子
    tmp = (tmp*ms)/1000;
    tmp = 65536 - tmp;
    //tmp = tmp + 6;//这里是后面进行的初值补偿
    T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8);
    T0RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = T0RH;
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
}

void main()
{   
    ConfigTimer0(1);
    EA = 1;
    while(1);   
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    TH0 = T0RH;
    TL0 = T0RL;
}
  
 

  
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①
设置软件调试的晶振值

②进入debug
定位两次中断的时间，算出时间间隔

注意：程序定时的是1ms但是实际上却是1.006ms多出来了6us！
即压栈、进出中断、中断的赋值这些过程耗费了6个机器周期
我们知道12M晶振来说，一个机器周期就是1us，所以当赋初值的时候多上6个机器周期就可以了

③把注释去掉后的

怎么样？是不是恰好是1ms？
哇哈哈~~~~

其实这样在实际应用中也并不是精确的定时，因为我们知道一切都是相对的，没有什么是绝对的，没有什么会是永垂不朽的！所以这样定时虽然已经相当精确了，但也只能说相对！！！别忘了还有很多因素，比如气压，温度，……均会有所影响硬件！

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