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ReCclay 发表于 2022/02/22 00:51:41 2022/02/22
【摘要】 #include <reg52.h> unsigned long beats = 0; void StartMotor(unsigned int angle); void main() ...
#include <reg52.h>

unsigned long beats = 0;


void StartMotor(unsigned int angle);
void main()
{
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0xF8;
    TL0 = 0xCD;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;

    StartMotor(360*2+180);
    while(1);
}

void StartMotor(unsigned long angle)
{
    EA = 0;
    beats = (angle*4076)/360;
    EA = 1;
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    unsigned char tmp;
    static unsigned char index = 0; 
    unsigned char code BeatCode[8] = {
        0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6
    };

    if(beats!=0)
    {
        tmp = P1;
        tmp = tmp & 0xF0;
        tmp = tmp | BeatCode[index];
        P1 = tmp;
        index++;
        beat--;
        index = index & 0x07;
    }
    else
    {
        P1 = P1 | 0xFF;
    }
}
  
 
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51是8位单片机,8位的概念就是按8位一个字节进行的,那么要操作多个字节,就得分多次了。而程序中定义的unsigned long很明显是4个字节,如果要赋值就得分四次进行。如果此时没有EA = 0, 此时中断发生,发生借位,程序肯定要出错了!
如果定义成char或者bit的话当然没问题了!因为它们在CPU的一次操作中完成的。

中断

void InterruptTimer0() inerrupt 1
{
    static bit div = 0;
    TH0 = 0xFC;
    TL0 = 0x67;
    KeyScan();
    div = ~div;
    if(div == 0)
    {
        TurnMotor();
    }
}
  
 
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这里有一个小技巧,因为按键扫描是1ms,而电机的扫描则是2ms,但是中断扔定义1ms,同时利用了一个分频的技术,两个1ms才进行一次电机启动

-1 & 0x07
  
 
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最后的结果为7;
原因为,整数的二进制就是其原码本身,负数的二进制码为其补码,所谓补码的概念为原码除符号位外,所有的位取反并加1

文章来源: recclay.blog.csdn.net,作者:ReCclay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:recclay.blog.csdn.net/article/details/75579335

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