超声波

举报
ReCclay 发表于 2022/02/22 00:46:29 2022/02/22
【摘要】 其实超声波贼简单,只是难者不会,会者不难而已。 核心就是先让Trig产生10+us的高电平,然后等待echo的出现高电平,开启定时器进行计数,完了关闭计数。计数对应的时间就是往返的时间。 乘以声速除以...

其实超声波贼简单,只是难者不会,会者不难而已。

核心就是先让Trig产生10+us的高电平,然后等待echo的出现高电平,开启定时器进行计数,完了关闭计数。计数对应的时间就是往返的时间。
乘以声速除以2就是距离。

不多说了,看代码一切理解。

#include <stdio.h>
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit echo = P2 ^ 1;//超声波测距的数据返回端口
sbit trig = P2 ^ 0;//起始控制端口

unsigned char flag = 0;
unsigned int time=0;//计数
float length;//返回距离
unsigned char str[12];

extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
void LcdFullClear();

void FloatToStr(unsigned char *str, float dat)
{
    unsigned int H, L;
    signed char i = 0;
    unsigned char buf[12] = {0};
    H = (unsigned int)dat;
    L = dat*100-H*100;

    do {          //先转换为低位在前的十进制数组
        buf[i++] = H % 10;
        H /= 10;
    } while (H > 0);

    while (i-- > 0)   //将数组值转换为ASCII码反向拷贝到接收指针上
    {
        *str++ = buf[i] + '0';
    }
    *str++ = '.';
    *str++ = L/10 + '0';
    *str++ = L%10 + '0';
    *str = '\0';
}

void Init()//用于初始化设置定时器和串口波特率
{
    SCON = 0x50;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;//串口设置
    TI = 1;
    TR1 = 1; //开启定时器
    TMOD = 0x21; //设T0为方式1
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR0 = 0;//定时器初始关闭
    ET0 = 1; //允许T0中断

    EA = 1; //开启总中断

}
void start_10() //10us+的起始信号
{
    int i;
    trig = 1;
    for (i = 0; i <= 13; i++)
    {
        _nop_();
    }

    trig = 0; //重新拉回低电平
}

void Count(void)//用于将时间换算成长度
{
    unsigned char str[12];

    time = TH0 * 256 + TL0;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    length = (time * 1.87)/100;     //算出来是CM
    if(!flag)
    {
        //printf("%f\n",length);
        FloatToStr(str, length);
        LcdShowStr(2,0, str);
    }
    else
    {
        flag = 0;
        //printf("error\n");
        LcdShowStr(2,0, "error");
    }
}
void Delay500ms()       //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    i = 22;
    j = 3;
    k = 227;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void Scan()
{
    start_10();
    while (!echo);    //当RX为零时等待
    TR0 = 1; //开启计数
    while (echo);    //当RX为1计数并等待
    TR0 = 0; //关闭计数
    Count();//计算出距离
    Delay500ms();
    LcdFullClear();
}

void main()
{
    Init();//定时器初始化
    InitLcd1602();
    while(1)
    {
        Scan(); 
    }
}

void Timer0() interrupt 1
{
    flag = 1;
}

  
 
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31
  • 32
  • 33
  • 34
  • 35
  • 36
  • 37
  • 38
  • 39
  • 40
  • 41
  • 42
  • 43
  • 44
  • 45
  • 46
  • 47
  • 48
  • 49
  • 50
  • 51
  • 52
  • 53
  • 54
  • 55
  • 56
  • 57
  • 58
  • 59
  • 60
  • 61
  • 62
  • 63
  • 64
  • 65
  • 66
  • 67
  • 68
  • 69
  • 70
  • 71
  • 72
  • 73
  • 74
  • 75
  • 76
  • 77
  • 78
  • 79
  • 80
  • 81
  • 82
  • 83
  • 84
  • 85
  • 86
  • 87
  • 88
  • 89
  • 90
  • 91
  • 92
  • 93
  • 94
  • 95
  • 96
  • 97
  • 98
  • 99
  • 100
  • 101
  • 102
  • 103
  • 104
  • 105
  • 106
  • 107
  • 108
  • 109
  • 110
  • 111
  • 112
  • 113
  • 114
  • 115
  • 116
  • 117
  • 118
  • 119
  • 120
  • 121
  • 122
  • 123
  • 124
  • 125
  • 126
  • 127
  • 128
  • 129
  • 130
  • 131

文章来源: recclay.blog.csdn.net,作者:ReCclay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:recclay.blog.csdn.net/article/details/76652531

【版权声明】本文为华为云社区用户转载文章,如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,欢迎发送邮件进行举报,并提供相关证据,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容,举报邮箱: cloudbbs@huaweicloud.com
  • 点赞
  • 收藏
  • 关注作者

评论(0

0/1000
抱歉,系统识别当前为高风险访问,暂不支持该操作

全部回复

上滑加载中

设置昵称

在此一键设置昵称,即可参与社区互动!

*长度不超过10个汉字或20个英文字符,设置后3个月内不可修改。

*长度不超过10个汉字或20个英文字符,设置后3个月内不可修改。