三级嵌入式准备（六）

1、嵌入式系统的特点：

• 专用型
• 隐蔽性
• 资源受限，不易扩展
• 高可靠性
• 实时性
• 软件固化
• 嵌入式系统大多使用8位或者16位CPU
• 低端嵌入式系统大多4位或者8位CPU，由监控程序进行对系统进行控制，不支持现场升级

2、DSP

• DSP并非高性能通用处理器，它是一种专用于数字信号处理的微处理器
• 指令系统增加单指令多数据（SIMD）并行处理的一些特殊指令，能够显著提高音频。视频扥个数字信号的数据处理效率
• 手机和数码产品均有DSP

3、路由器

• 多个异构或者同构网络进行互联
• 网络层
• 集线器来放大信号实现远距离传输
• 协议转换器：用于传输层及以上各层的协议转换

4、CAN总线

• 能够实现多主通信
• CAN总线的数据帧由7个不同的域组成，其中域的长度可以是0~8位
• 采用CRC校验
• RAM芯片内部嵌入CAN控制器

5、RTAI是典型的嵌入式Linux操作系统

6、uc/os - II

• 软件结构一般具有：应用软件层，API层，内核层和设备驱动层

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