三级嵌入式准备（五）

1、SOC

• 包含数字电路、模拟电路以及射频电路
• 单个芯片即可完成采集、转换、存储、处理和I/O等多种功能
• SOC有通用SOC芯片和专用SOC芯片之分
• 专用SOC芯片按其工艺分为定制芯片和现场可编程芯片两类

2、嵌入式系统

• 低功耗
• 4、8、16、32位字长
• 支持实时处理
• 集成测试电路

3、集成电路

• 体积小、重量轻、可靠性高
• 大多是在硅衬底制作而成
• 工艺复杂，技术难度高
• 工作速度取决于电路结构和工作电压的高低，与电路尺寸也有关系。电路尺寸决定了其极限工作频率

4、汉字

• GB2312采用双字节进行存储和传输汉字
• GB18030采用双字节或者四字节进行汉字的存储和传输
• Unicode/UTF - 8 采用三个字节进行汉字的存储和传输
• Unicode/UTF - 16 采用可变长双字节进行汉字的存储和传输

5、RAM指令之条件域

• HI(high) - 无符号大于
• CS(carry and same) - 无符号大于或等于
• CC(carry clear) - 无符号小于
• LS(low and same)无符号小于或等于
• GT(greater than) - 带符号大于
• GE(greater and equal)带符号大于或等于
• LT(less than) - 带符号小于
• LE(less and equal) - 带符号小于或等于

6、AMBA

• 系统总线用于连接高带宽组件
• 外围总线用于连接低带宽组件

7、触摸屏

• 电容式触摸屏又称硬屏
• 电阻式触摸屏又称软屏
• 一般写硬笔字的触摸屏是电阻屏

8、S3C2410

• 控制组件包括存储器控制器、总线控制器、外部主控器、NAND FLASH（以行为单位进行闪存）
• 存储器控制器提供访问外部存储器所需的存储器控制信号，支持大小端模式，地址空间供1GB，8个BANK，每个BANK128MB。
• 以ARM芯片为信合的嵌入式系统其I/O与存储器采用统一编址的方式，并不像×86那样采用I/O映射编址（独立编址）。
• 只有BANK0是总线16、32位的访问，其他BANK均可以进行8、16、32位的访问
• GPIO 有GPIOA~H
• 哈佛体系结构，数据与程序存储分开
• 高速组件AHB总线，低速组件APB总线
• 内部集成ADC

9、uC/OS - II

• 因为不支持时间轮转调度，所以赋给每个任务的优先级是不相同的
• 该系统不包含设备驱动程序，只是一个纯内核
• 驱动程序属于底层，开发商开发
• 抢占式实时操作系统且每个任务都有自用栈
• 使用它的栈空间校验函数，可以确定每个任务到底需要多少栈空间
• OSInit()函数先建立最初的任务就绪表，然后建立4个空白的数据链表，即：任务控制块链表，事件控制块链表、标志链表、内存控制块链表。

10、OSSched（）

• 任务调度的前导函数，判断任务调度的三个条件是：
  
  • 中断嵌套层数共享全程变量OSIntNesting = 0，也就是所有的ISR已经执行完毕
  • 任务调度加锁层数共享全程变量OSLockNesting = 0，也就是调度没有被禁止
  • 就绪表找到最高优先级比当前任务的优先级高

11、一些OS函数

• OSTaskCreate() - 任务创建相关
• OSIntExit() - 中断级的调度
• OSTickISR() - 时钟节拍中断服务子程序，与时间管理相关

12、Linux和Unix

• 其两者源码是完全不相同的，尽管函数和命令的功能处理结果、函数名称和参数十分相同，以及Unix的行命令、驱动程序和应用程序在Linux上能够运行。
• Linux运行效率没有Unix高！

13、一些OS的文件

• OS_CPU_C.C - 创建任务的自用栈空间、定义用户接口的hook原型
• OS_CORE.C - 核心调度代码，包括系统初始化、启动多任务调度开始运行、任务创建管理与调度、TCB初始化、就绪表初始化、ECB初始化、任务事件就绪表、空闲任务
• OS_MEM.C - 内存管理，包括创建分区，获得存储块
• OS_TASK.C - 任务管理，包括改变一个任务的优先级、创建或者删除一个任务，恢复一个被挂起的任务

14、Linux内核的5个系统

• 进程调度（SCHED）
• 任务管理（MM）
• 虚拟文件系统（VFS）
• 网络接口（NET）
• 进程间通信（IPC）

15、Unix的7个特征

• 异步I/O和中断处理能力
• 切换任务事件和中断延迟时间确定
• 优先级中断和调度
• 抢占式调度
• 内存锁定
• 连续文件
• 同步

16、ADS

• 可执行输出文件有3个生成目标：Debug、Release、DEbugRel
• 工程项目按照一定的逻辑来分组管理文件：
  
  • 文件映射关系较简单时：使用编译、链接选项来确定输入文件的连接关系
  • 地址映射关系较复杂时：使用scatter（分散加载）格式的文件来确定输入文件的连接关系

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