飞卡日常进度之鹰眼图像解压，转为二维数组

摄像头 采集回来的图像是，压缩图像，需要进行解压， 鹰眼图像解压，转为 二维数组。
（其实就是原来一个字节存8个像素点，现在解压把它膨胀成1个字节1个像素点。）

一维数组和二维数组，在内存存储上都是一样的！！！

图像的存储图：（分辨率60*80）（每行采集80个像素点，共60行，即4800个像素点）（0在左上角，是远方左端）

假设 采集回来的图像地址是： img_bin_buff （鹰眼是 8个像素一个字节）

想解压到： uint8 img_buf[H][W]; 这个 二维数组里。（当然也可以是一维数组： uint8 img_buf[H*W]; ）则需要调用这个函数：

img_extract((uint8 *)img_buf,(uint8 *) img_bin_buff, H*W/8);        
//解压为灰度图像，方便发送到上位机显

img_buf定义成二维数值时，与一维数组不同的是，这里的 img_buf 传递进去的时候多了强制类型转换 (uint8 *)！
原理其实也很简单，理解了C语言的数组和指针的关系，这里也就不难理解！举个例子，一维数组a[]和指针的a*是一样的，同样二维数组的a[][]和指针的a**是一样的。

那么对应上面的强制转换也就不难理解了，可以猜到img_extract()函数的参数也肯定是uint8类型的。看一下这个函数的实现：

//压缩二值化图像解压（空间 换 时间 解压）
//srclen 是二值化图像的占用空间大小
void img_extract(uint8 *dst, uint8 *src, uint32 srclen)
{
        uint8 colour[2] = {255, 0};   //0 和 1 分别对应的颜色
                                               //注：山外的摄像头 0 表示 白色，1表示 黑色
        uint8 tmpsrc;
        while(srclen --)
        {
                tmpsrc = *src++;
                *dst++ = colour[ (tmpsrc >> 7 ) & 0x01 ];
                *dst++ = colour[ (tmpsrc >> 6 ) & 0x01 ];
                *dst++ = colour[ (tmpsrc >> 5 ) & 0x01 ];
                *dst++ = colour[ (tmpsrc >> 4 ) & 0x01 ];
                *dst++ = colour[ (tmpsrc >> 3 ) & 0x01 ];
                *dst++ = colour[ (tmpsrc >> 2 ) & 0x01 ];
                *dst++ = colour[ (tmpsrc >> 1 ) & 0x01 ];
                *dst++ = colour[ (tmpsrc >> 0 ) & 0x01 ];
         }
}

所以总结一下两种用法，分别对应二维数组和一维数组！

二维数组的方法：

uint8 img_buf[H][W];   //二维数组
img_extract((u8 *)img_buf,(uint8 *) img_bin_buff, H*W/8);  
//解压为灰度图像，方便发送到上位机显

一维数组的方法：（例程默认是这样）

uint8 img_buf[H*W];   //一维数组
img_extract(img_buf,(u8 *) img_bin_buff, H*W/8);        
//解压为灰度图像，方便发送到上位机显

关于解压数组：

uint8 colour[2] = {255, 0};   //0 和 1 分别对应的颜色
//注：山外的摄像头 原始输出数据 0 表示 白色，1表示 黑色，解压后的数据由此数组的值决定

再补充说明：

一、解压前和解压后的对应关系

解压前，0 表示 白色，1表示 黑色；
解压后，由这个数组来定。上述的代码是：

        colour[0]=255 ，即白色
        colour[1]=0    ，即黑色

换句话说，上面的解压代码**，解压后，0表示黑色，255表示白色。** （之所以设置，是为了方便灰度显示）

二、解压某几行

假如需要解压指定的行，方法也是类似，也是用 img_extract 函数，但不是全部解压，而是仅解压指定的行。

①、假如需要解压 第 3行 （从第一行数起），图像本身 60行，80列 。
就压缩后的图像而言，一行 共 80/8 =10 个字节。第 3 行，在压缩图像数组的偏移就是 （3-1）*10

那么：
img_extract(buff , img_bin_buff+(3-1)*10, 10)； 把第3行，共10个字节，解压到 buff 数组上

如果需要解压指定多行呢？ 用数组来存储要指定第几行咯，然后用变量来代替上面的 3 。

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