串口调试程序
【摘要】
需要注意的地方
1、EA要再主函数中写在最前面，然后再InitUart。 2、注意InitUart的参数对应不同波特率和晶振 3、如果需要接收数据，需要在while(1)中加入UartDriver，并在...
需要注意的地方
1、EA要再主函数中写在最前面，然后再InitUart。
2、注意InitUart的参数对应不同波特率和晶振
3、如果需要接收数据，需要在while(1)中加入UartDriver，并在中断函数中加入UartMonitor…
uart.c
/*******************************************************************************
* 文件名：uart.c
* 作 者：CLAY
* 版本号：v1.0.0
* 日 期:
* 备 注：串口调试利器
* 支持多种格式的发送，接收采用帧模式
*******************************************************************************
*/
#include "config.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
bit flagTxd = 0;
bit flagRxdFrame = 0;
u8 cntRxd = 0;
u8 bufRxd[100];
extern void UartAction();//注意这个需要在main.c中书写！
/*长整型转化为字符串*/
u8 LongToStr(long dat, u8* str)
{
char i = 0;
u8 len = 0;
u8 buf[11]; // // 长整数最大值4294967295，转ASCII码后占用10+1=11字节(加'\0'字符)
if(dat < 0)
{
dat = -dat;
*str++ = '-';
len++;
}
do{
buf[i++] = dat%10 + '0';
dat /= 10;
}while(dat > 0);
len += i;
while(i-- > 0)
{
*str++ = buf[i]; // 上面已经进行+0x30的处理，故此处不再处理
}
*str = '\0';
return len;
}
/*字符串转化为长整型*/
u32 StrToLong(char* str)
{
u32 result = 0;
u32 fact = 1;
u8 len = strlen(str); // 不包括字符'\0'
u8 i;
for(i=len-1; i>=0; i--)
{
result += ((str[i] - '0') * fact);
fact *= 10;
}
return result;
}
/*串口初始化*/
void InitUart(u8 sta)
{
if(sta == 0) // 波特率：9600 /11.0592MHZ
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
else if(sta == 1)// 波特率：9600 /22.1184MHZ
{
AUXR = 0x00; // 定时器1作为波特率发生器
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20; // 0010 0000 定时器1工作于方式2（8位自动重装方式）
TH1 = 0xFA;
TL1 = 0xFA;
TR1 = 1;
}
else if(sta == 2)// 波特率：115200 /11.0592MHZ
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
ES = 1;
}
/*发送单字节*/
void UartSendByte(u8 dat)
{
flagTxd = 0;
SBUF = dat;
while(!flagTxd);
}
/*发送回车换行*/
void UartSendEnter()
{
UartSendByte(0x0D);
UartSendByte(0x0A);
}
/*发送字符串，如果结尾有\n，则后面自动加入回车换行*/
void UartSendStr(char *str)
{
u16 i;
u16 len = strlen(str);
for(i=0; i<len-1; i++) // 最后一个字符单独处理，实现加入回车换行
{
UartSendByte(str[i]);
}
if(str[i] == '\n')
{
UartSendEnter();
}
else
{
UartSendByte(str[i]);
}
}
void UartSendFloat(float dat, u8* str)
{
sprintf(str, "%.2f", dat);
UartSendStr(str);
}
/*发送数值，实则转化为字符串发送，结尾自动加入回车换行*/
void UartSendNum(u32 dat, u8 sta)
{
u8 buf[11];
LongToStr(dat, buf);
UartSendStr(buf);
if(sta)
{
UartSendEnter();
}
}
/*发送字符串+数值*/
void UartSendStrNum(char* buf, u32 dat, u8 sta)
{
UartSendStr(buf);
UartSendNum(dat, sta);
}
/*十进制转十六进制*/
void HexToASCII(u16 hex, char* str)
{
u8 temp = 0;
temp = ((hex & 0xF000) >> 12);
str[0] = (temp >= 10) ? (temp-10+'A') : (temp+'0');
temp = ((hex & 0x0F00) >> 8);
str[1] = (temp >= 10) ? (temp-10+'A') : (temp+'0');
temp = ((hex & 0x00F0) >> 4);
str[2] = (temp >= 10) ? (temp-10+'A') : (temp+'0');
temp = ((hex & 0x000F) >> 0);
str[3] = (temp >= 10) ? (temp-10+'A') : (temp+'0');
str[4] = '\0';
}
/*发送十六进制字符*/
void UartSendHex(u16 hex)
{
u8 temp[11];
HexToASCII(hex, temp);
UartSendStr(temp);
UartSendEnter();
}
/*发送二进制字符*/
void UartSendBinary(u8 dat)
{
u8 i;
u8 temp[17];
for(i=0; i<8; i++)
{
temp[i] = ((dat<<i) & 0x80) ? '1':'0';
}
temp[i] = '\0';
for(i=0; i<strlen(temp); i++)
{
UartSendByte(temp[i]);
UartSendByte(' ');
}
UartSendEnter();
}
/*串口数据读取函数，len为指定的数据长度，返回为实际的数据长度*/
u8 UartRead(u8* buf, u8 len)
{
u8 i;
if(len > cntRxd)
{
len = cntRxd;
}
for(i=0; i<len; i++)
{
*buf++ = bufRxd[i];
}
*buf = '\0';
cntRxd = 0;
return len;
}
/*串口发送数据函数，len为指定的长度，较UartSendStr可以指定发送字符串长度*/
void UartWrite(u8* buf, u8 len)
{
while(len--)
{
UartSendByte(*buf++);
}
}
/*串口接收监控, ms-为定时间隔*/
void UartMonitor(u8 ms)
{
static u8 cntbkp = 0;
static u8 idletmr = 0;
if(cntRxd > 0)
{
if(cntbkp != cntRxd)
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else
{
if(idletmr < 30)
{
idletmr += ms;
if(idletmr >= 30)
{
flagRxdFrame = 1;
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
/*串口驱动函数，在主函数中调用*/
void UartDriver()
{
if(flagRxdFrame)
{
flagRxdFrame = 0;
UartAction();
}
}
/*串口中断*/
void UartInterrupt() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
if(cntRxd < sizeof(bufRxd))
{
bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
}
}
if(TI)
{
TI = 0;
flagTxd = 1;
}
}
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uart.h
#ifndef _UART_H
#define _UART_H
void InitUart(u8 sta);
void UartSendStr(char* str);
void UartSendNum(u32 dat, u8 sta);
void UartSendStrNum(char* buf, u32 dat, u8 sta);
void UartSendHex(u16 hex);
void UartSendBinary(u8 dat);
void UartDriver();//注意这个需要在主函数中while(1)调用
void UartMonitor(u8 ms);
u8 UartRead(u8* buf, u8 len);
void UartWrite(u8* buf, u8 len);
void UartSendFloat(float dat, u8* str);
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config.h
#ifndef _CONFIG_H
#define _CONFIG_H
#include <stc15.h>
/*变量类型重定义*/
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
typedef char int8;
typedef int int16;
typedef long int32;
#endif
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测试main函数
#include "config.h"
#include "uart.h"
void main()
{
unsigned char a=0x55;
unsigned int b=0xAB98;
unsigned long c=1234567890;
unsigned char Buf[]="欢迎使用STC15单片机!\n"; //字符串在内存结尾必然有一个附加字符：\0
EA = 1;
InitUart(0); // 9600bps@11.0592MHz
UartSendStr("串口设置完毕：123ABC\n"); // 发送字符串
UartSendStr(Buf);
UartSendNum(b, 1); // 发送数值
UartSendStrNum("发送=:",c, 1); // 发送字符串+数值
UartSendHex(b) ; // 发送16进制
UartSendBinary(a); // 发送2进制
while(1)
{
}
}
void UartAction()
{
//以下仅仅作为演示
u8 buf[40];
UartRead(buf, sizeof(buf));
if(strcmp(buf,"R+") == 0 )
{
R_Speed_Set += 10;
if(R_Speed_Set >= 90)
{
R_Speed_Set = 90;
}
UartSendStrNum("右轮设置: ",R_Speed_Set, 1);
}
//......
}
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文章来源: recclay.blog.csdn.net，作者：ReCclay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：recclay.blog.csdn.net/article/details/82629301
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