【AD小知识】PCB布线理论及实际操作

1、在干扰源模块的两段并联去耦电容，吸收不连续工作的负载产生的电压波动。此时需要注意，电容的引脚与被供电器件的之间的间距越小，电容的ESR越低，越能吸收掉器件产生的干扰。（去耦电容要靠近元器件）

相应的，连接电容的线宽自然和电机的一样了，这个画PCB要注意。

一般的器件对电源噪声有一定的容限，电源电压在一定范围内波动，器件都可以维持正常工作，但这只是单个器件的理想情况，实际一个电路板是多个模块协同工作，模块之间有电平信号的传输。这个时候，地线上的噪声往往会产生范围较大的影响，导致电路出现各种异常现象。比较明显的是数字电路的电平识别错误，模拟信号的数值跳变，ADC采集的电压不稳定。所以地线作为参考地，一定不能有这么大范围的波动，如何解决呢？

地线要尽可能的粗！

2、在敏感模块前并联稳压电容，阻挡干扰的传入，这些电容起储能的作用，能再干扰传入主板之前减弱。

3、大电流的插座可采用田宫或者T型插头！

4、放大电路在PCB中的布局：应尽可能的靠近传感器，减少在信号放大之前受到的干扰，提高信噪比。

5、功率越大的器件，越靠近电源供电的话，那对整个系统工作的影响就越小。

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显然右侧比左侧好！！

6、大功率器件的电源和地最好贴着走，不要包含小功率的器件。

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电磁感应原理，PWM要不停地开关，那0.5A电流就是交变的电流，交变的电流线圈会在整个线路环里产生交变的磁场，那是不是说所有包含在电源到0.5APWM器件的环路里的所有器件信号都会被这个交变磁场影响，因为交变的磁场会在其内部线路里又产生感性电动势和感应电流。这里只是0.5A，那如果10A电流也是开关器件呢，那简直瞬间干扰死那些线路里的小信号器件。

改进后，

• 尽可能大功率的器件靠近电源接线
• 尽可能开关功率器件尤其是大功率的开关器件，电源和地包络器件越少越好。

直接应用到智能车上，整体电路分为三部分，电机驱动，舵机，控制电路。

参考

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32994032

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