【STM32平衡小车】平衡倾角为负的解决办法
【摘要】
MPU6050，x轴俯仰的范围是0-360°，有时候安装的时候会出现0负的情况，即陀螺仪显示的是300+的形式，而假如程序ZHONGZHI也写300+，车是不知能直立的!
请教ZHONGZHI的范围是这...
MPU6050，x轴俯仰的范围是0-360°，有时候安装的时候会出现0负的情况，即陀螺仪显示的是300+的形式，而假如程序ZHONGZHI也写300+，车是不知能直立的!
请教ZHONGZHI的范围是这个时候可以试试改成负值，就对了。
文章来源: recclay.blog.csdn.net，作者：ReCclay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：recclay.blog.csdn.net/article/details/84884177
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