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【嵌入式Linux学习】Linux基础知识（总结版）

ReCclay 发表于 2022/02/22 00:09:00 2022/02/22

【摘要】实用小技巧后台运行程序，以signal 应用程序为例 ./signal & // 后台运行 ps -A | grep signal // 查看进程 ID，假设是 9527 kill -...

实用小技巧

后台运行程序，以signal 应用程序为例

./signal & 			// 后台运行
ps -A | grep signal // 查看进程 ID，假设是 9527
kill -9 9527 		// 给这个进程发信号

  
 
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查看分区信息
- sudo fdisk -l 侧重显示分区表的信息
- df -h侧重显示挂载点
查看CPU使用率
- top
- 某个进程的CPU使用率显示 0.0% ，并不是说不使用 CPU 了，只是因为使用率太小了， CPU 使用率可能为0.00001%，但是只显示出小数点后一位，因此就显示成了 0.0%。
常用清理命令

sudo apt autoclean: 将已删除软件包的.deb安装文件从硬盘中删除；
sudo apt clean: 同上，但会把已安装的软件包的安装包也删除掉；

sudo apt autoremove: 删除为了满足其他软件包的依赖而安装，但现在不再需要的软件包；

sudo apt remove [软件包名]: 删除已安装的软件包（保留配置文件）；
sudo apt --purge remove [软件包名]: 删除已安装包（不保留配置文件）。

  
 
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常用安装命令

sudo dpkg -i ×××						//安装软件包
sudo dpkg --list						//查看所有已安装软件
sudo apt install --reinstall ×××		//安装一半后，终止再安装
sudo apt install -f						//修复依赖关系

  
 
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不小心锁定了输入终端
- 在vim输入过程中可能会习惯按下ctrl+s保存，会发现在输入任何字符都没有反应了，此时进入了锁定终端模式！
- 按下ctrl+q退出锁定终端模式

vim操作【更详细操作，参考菜鸟教程】

命令模式下
- 复制当前行yy，多行的话nyy
- 粘贴p
- 剪切某一行dd，剪切某个单词dw
- 删除一行dd
- 撤销u，反撤销ctrl+r
- 查找/×××，n是下一个，N上一个
- 下一页 - [Page Down]；上一页 - [Page Up] ；移动至本行开头字符 - [Home]；移动至本行结尾字符 - [End]
- 数字+方向键实现跳转
  - 10 + ↑ 向上跳转10行
  - 10 + ↓ 向下跳转10行
  - 10 + ← 向左跳转10个字符
  - 10 + → 向右跳转10个字符
- 移动到某一行 nG
  - 移动到最后一行G
- 可视化【配合上下左右键】
  - 字符可视化模式(v)：文本选择以字符为单大专栏 vim可视化模式位。
  - 行可视化模式(shift + v)：文本选择以行为单位。
  - 块可视化模式(ctrl + v)：文本选择以块(矩形)为单位。

一些文件的作用

开机就要启动的应用
- 编辑/etc/fstab
Linux内核启动后，需要启动一些服务
- /etc/init.d/rcS

操作技巧

终端操作
- 打开一个终端：ctrl+Alt+T
- 在同一个窗口打开多个终端：clrl+Shift+T
- 切换到第一个终端： Alt + 1
- 返回到上一次的工作目录：cd -
修改时间戳，但不修改文件的实质内容：touch ×××
备份某个文件：cp ××× ×××_bak
重命名某个文件：mv xxx yyy
编译
- V=1 用于设置编译过程的信息输出级别
- -j 用于设置主机使用多少个核编译
驱动编写完成后，可以多加载卸载几次，测试驱动！

Linux两个基本思想

一切皆文件
- 目录、块设备、进程、线程、管道等都可被视为一个文件
每个软件都有确定的用途

常用命令

-r逐层遍历、-n显示行号
man ××可查看某一个命令的帮助手册
ls -l ×××【显示xxx的详细信息(a表示显示隐藏)。若未指定×××，则显示全部！】
- 加入参数a，即ls -l ... 即可显示隐藏文件信息！
- 还可以配合通配符一起使用，如ls -al h*，显示h开头的文件详细信息。
fdisk -l【显示磁盘信息】
ifconfig > test2.log，将网络配置文件的输出写入到test2.log文件中
/dev/null相当于回收站
tree -L 2显示2层目录树
jobs查看后台进程
在命令后加&，则直接在后台运行。如，gedit log2.txt &
管道
- ××× | grep -i "×××"【用来查找含有某字符串的变量】
- ps -ef | more实现翻页【空格】
- ps -ef | less实现翻页【上下按键或空格】【输入/×××可用于查找某个字符】
pwd显示当前绝对路径，若当前路径是链接，则使用pwd -p显示实际路径
mkdir -p 路径名，有了-p参数，即使后面的路径中有些文件夹不存在，它会自动创建。
rm - rf ×××删除某个文件
cp
- cp log1 dir2，log1是文件，dir2是文件夹
- cp ../dir3/log2 .当前目录是dir2，实现将dir3目录的log2文件拷贝到当前dir2目录。
- cp log2 /home/clay/log1将log2文件复制到/home/clay目录下，并实现复制并重命名。
- 若源文件是目录，必须加-r参数。cp -r /etc .将tec目录下的全部文件复制到当前目录
  - -a参数和-r参数是一样的
- cp -s log1 log.link将log1复制成一个软链接【快捷方式】。
- cp -u ~/.bashrc .bashrc当发生两个文件不一样，才会进行复制。
mv
- mv dir3 dir2将dir3目录下的全部文件移动到dir2目录
touch
- 创建新文件
  - touch xxx
  - > xxx
  - cat > file这个也可以完成创建新文件的操作
- 改变现有文件的时间戳
- touch log1创建log1文件
- touch file(1..5).txt创建file1~file5文件
stat log1可以用来查看log1的创建、修改和最后访问时间
file【识别文件类型，辨别文件编码格式】
ln链接（https://blog.csdn.net/gao_zhennan/article/details/79127232）
- ln -s log log_link创建一个指向log的软链接
- ln log log_link创建一个指向log的硬链接
查找命令
- 命令名查找 which
  - which ls
- 文件名查找 whereis locate find【whereis和locate利用数据库查找，速度快。find利用硬盘查找速度慢！】
  - whereis bash
  - 刚建立或者刚更名的文件locate是找不到的，需要先执行updatedb命令
- find
  - 按照文件名字搜索
    - find / -name pam.conf，从根目录下搜索和pam.conf完全匹配的文件
    - find / -name “pam.conf*”，从根目录下搜索含有pam.conf的文件
  - 按照文件大小搜索
    - find / -size 389c，从根目录下搜索含有389字节大小的文件
    - find / -size -1k，从根目录下搜索含有小于1k字节大小的文件
    - find / -size +1k，从根目录下搜索含有大于1k字节大小的文件
  - 按照文件修改时间搜索
    - find ./ -mtime 7，从根目录下搜索，7-8天那一天修改的文件
    - find ./ -mtime -7，从根目录下搜索，7天内修改的文件
    - find ./ -mtime +7，从根目录下搜索，7天前修改的文件
- 按照文件类型搜索
  - find / type d，从根目录下搜索，类型为目录（-）的文件
- 按照文件权限搜索
  - find / -perm 777，从根目录下搜索，权限为777的文件
ps -ef用于查看全格式的全部进程
grep
- grep -n “author” ls.txt在ls.txt中搜索author字符串，其中的-n表示显示行号！
- grep -n [td]o ls.txt在ls.txt中搜索to和do。【】表示t或者d，满足其中一个。
- grep -n ^ls ls.txt在ls.txt中以ls开头的
- grep -n 'gr..p' ls.txt找出含有“gr××p”的字符串
- grep -n 'o\{3,5\}' ls.txt搜索含有3个~5个o的字符串
chmod
ps -aux = ps -ef查看当前所有进程静态显示
- ps | more
top 当前所有进程动态显示
终止进程
- ctrl + z
- kill -9 进程号
网络相关
netstat
ifconfig 【和windows下的ipconfig一样】
route

常用文件系统

ext2
- Linux标准文件系统
vfat
- 与Windows兼容的文件系统【FAT16、FAT32】，可作为windows和Linux交换文件分区
NFS
- 网络文件系统
swap【类似windows的虚拟内存】
- 专用交换分区

文件类型

普通文件【通常是流式文件】
- 文件类型用-表示
- 可分为：纯文本文件、二进制文件、数据文件
目录文件【用于表示和管理系统中的全部文件】
- 文件类型用d表示
设备文件【包括块设备文件(硬盘、U盘等)和字符设备文件(键盘)】
- 块设备文件类型用b表示，/dev/sda是块设备所在，
- 字符设备文件类型用c表示，/dev/tty通常是字符设备所在。
管道文件（fifo）【提供进程间通信的一种方式】
- 文件类型用p表示
- 解决多个程序同时存取一个文件造成的错误问题
链接文件【用于不同目录下文件的共享】
- 文件类型用l表示
套接字文件【该文件类型与网络通信有关】
- 文件类型用s表示
- 同在/var/lib目录

/【Linux只有一个根目录】
- /bin【系统下最基础的命令，如“ls、cp、del”。该目录下的文件是可执行的，普通用户都可以使用的命令。】
- /boot【引导加载程序相关的文件，内核映像文件也常放于此处！】
- /etc【系统的各种配置文件，如用户账号密码配置文件、系统初始化文件，安装的各种应用软件、服务的配置文件等】
- /usr【用到的应用程序、文件等】
  - /bin【集中了所有用户命令，是系统的软件库】
  - /include【包含C语言头文件，用来描述C语言中用到的数据结构、函数和常量】
  - /lib【程序库文件，系统不变的数据文件】
  - /sbin【根文件系统不必要的系统管理命令，如多数服务程序】
- /var【经常变化的文件，如日志、数据库等】
- /sbin【系统管理员使用的管理程序】
- /tmp【系统临时文件】
- /dev【设备文件，设备驱动程序】
- /home【用户工作目录，个人配置文件】
- /root【超级管理员文件夹】
- /lib【根文件系统上的程序所需的共享库】
- /mnt【系统管理员临时挂载系统的挂载点，】

分区

硬盘（硬盘必须分区才能使用）
- 磁盘分区：主分区（数量1~3个）
  - 包括操作系统文件启动的硬盘分区
- 磁盘分区：扩展分区（需要分为逻辑分区才能使用。扩展分区数量可以0~1个，而逻辑分区无数量限制）

/dev/sda1 ...
/dev/sda2 ...
/dev/sda5 ...

  
 
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上例中，sd表示硬盘种类，a表示计算机上的第一块硬盘，1、2、5表示分区号。【扩展分区从5开始，故sda5为扩展分区，sda1和sda2为主分区】

挂载：将目录和分区对应起来，通过访问该目录来访问该分区！

shell【命令解析器】

内核的外层保护，完成用户与内核的交互。将用户命令解析为操作系统所能理解的指令，实现操作系统与用户之间的交互。

Tab键自动补齐，或列出满足已打出字母的全部文件
历史命令
- 输入history即可查看历史命令【默认保存可达1000个】，所有的这些命令是保存在~/.bash_history
- 上下方向键可查看之前运行过的命令
- !+历史命令标号即可运行对应的历史命令
- !!即可运行上一条命令
- !+字符串运行历史命令中与之相对应的命令，或列出满足已打出字母的历史命令
- history -c清除历史命令
- ctrl+r即可进入向后增量搜索模式，输入想要查找的命令相关字母，即可搜索出相关命令！
快捷键
- 控制命令
  - ctrl + l 清屏
  - ctrl + c终止当前正在执行的命令
  - ctrl + z挂起命令，停止当前命令运行，使用fg进行命令恢复
  - ctrl + s阻止屏幕输出，当前正在执行的命令不再打印信息！
  - ctrl + q允许屏幕输出，与ctrl + s配套使用
  - ctrl + d退出当前的shell
  - ctrl + o执行当前命令，并选择上一条命令
- 编辑命令
  - 光标移动
    - ctrl + a移动到命令行首
    - ctrl + e移动到命令行尾
    - ctrl + f向右移动一个字符
    - ctrl + b向左移动一个字符
    - alt + f向右移动一个单词
    - alt + b向左移动一个单词
  - 删除
    - ctrl + u从光标删除至命令行首
    - ctrl + k从光标删除至命令行尾
    - ctrl + w从光标删除至字首
    - alt + d从光标删除至字尾
    - ctrl + d删除光标处(后)的字符
    - ctrl + h删除光标前的字符（同backspace）
    - alt + backspace 同ctrl + w，分隔符有些差别
    - ctrl + y粘贴至光标后

重定向

输出重定向
- 【基本用法】
  - 命令 > 文件，该方式是覆盖的方式。如，ifconfig > test1.log - 将网络配置信息写入到test1.log文件
  - 命令 >> 文件，该方式是追加的方式。
- 【高级用法】
  - 命令 >> 文件1 2 >> 文件2，正确追加到文件1，错误追加到文件2
  - 命令 &>> 文件，无论正确与否都追加到文件 = 命令 >文件 2>&1 如，ifconfig eth0 > test1.log 2>&1 - 将错误信息保存到了test1.log文件！

命令执行顺序

;多个命令并列，顺序执行
&&前一个命令执行完毕才可以执行后一个命令
||前一个命令执行失败才执行后一个命令

环境变量

常用环境变量
- PATH【决定了shell在哪些目录去寻找命令和程序】
  - echo $PATH 显示当前系统的PATH变量【变量是路径；变量之间用冒号分割】
  - export PATH=$PATH:/home，设置临时的环境变量。【退出当前shell该环境变量不生效】【注意export新建变量时，等号左右不要加空格】
  - 修改用户主目录下的~/.profile文件或者~/.bashrc中使用export，启用后【用source启用或者重启启用】永久生效。【通常修改.bashrc】
  - 修改系统目录下的profile 文件，也会永久生效【要慎重设置，尤其是ROOT用户登录】
- HOME【当前用户组目录】
- USER【查看当前的用户】
- LOGNAME【当前用户登录名】
- UID【当前用户的识别字】
- SHELL【当前用户使用的shell类型】
- TERM
- PWD【绝对路径】
- MAIL【用户邮件存放目录】
- HISTSIZE【保存历史命令的条数】
- HOSTNAME【主机名】
系统全局配置文件 /etc/profile【该文件是在登录到shell才会读取的文件】
- 利用用户标识符（UID）来确定很多重要变量
用户配置文件~/.bash_profile【~表示 /home目录】
- ~/.bashrc 专用于当前用户的配置信息
如何让保存的环境变量配置立即生效呢？
- source ×××
  - source .bash_profile
  - source ~/.bashrc
常用命令
- env显示所有的环境变量
  - 通常会很多，我们使用管道进行筛选出想要的：env | grep -i "×××"【"×××“是想要的字符串，-i表示忽略大小写】
- set显示所有本地定义的shell变量【这个显示的全】
- unset删除环境变量
  - unset -f：仅删除函数
  - unset -v：仅删除变量
readonly【修改变量或函数的属性为只读，即既不能修改，也不能删除。】
- readyonly ×××即可设置环境变量

路径

绝对路径
- 完整路径
相对路径
- ..上一个目录
  - 如从目录usr/share/doc 到 /usr/share/man可直接使用../man
- .当前目录
- ~home目录
- -上一个工作目录

用户是指当前用户所在目录。如/home/clay，此时等同于cd ~命令。
- 若使用root用户，则在/root目录下
根目录是/，等同于cd /

链接

硬链接
- 两个或多个文件名与相同的i结点相关联，可以为单个文件创建一个或多个硬链接
- 以文件的副本的形式存在【大小跟源文件一样大】
- 源文件删除之后，对硬链接没有影响；源文件内容改变，硬链接内容不改变。
- 不能对目录文件做硬链接
- 不能再不同的文件系统之间做硬链接
软链接（符号链接）【类似windows 的快捷方式】
- 软连接是一个新文件，具有不同的i结点号
- 以路径的形式存在
- 删除源文件，只删除了数据不会删除链接；源文件内容改变，软链接内容改变。
- 软连接可以跨文件系统
- 软链接可以对目录进行链接

正则表达式

以^开头，以$结尾
[0-9]匹配单个数字
+匹配一个多个字符串

用户

用户可分为超级用户root、系统用户和普通用户。

文件拥有者owner
用户组group
其他用户others
用户文件的相关配置存放在/etc/passwd文件中
- 用户配置共分为7个字段
- 如clay:x:1000:1000:CLAY,,,:/home/clay:/bin/bash
用户密码存放在/etc/shadow文件中
创建一个简单的用户rain
- adduser rain创建用户
  - 删除用户是userdel rain
- passwd rain设置密码

用户组

用户组的信息存放在/etc/group目录下、
groupadd ourgroup创建一个ourgroup组
usermod -a -G ourgroup clay将clay添加到ourgroup组
cat /etc/group | grep ourgroup查看该组所含成员，验证是否加入组成功

压缩与归档

常用的gzip和bzip2中 -9 表示压缩，-d 表示解压
gzip *所有文件都压缩
gunzip *解压所有文件
tar zcvf ls.tar.gz ls.txt 用gzip 将ls.txt文件打包并压缩，注意后缀要规范为.tar.gz
- 解压用zxvf
tar jcvf ls.tar.bz2 ls.txt 用bzip2 将ls.txt文件打包并压缩，注意后缀要规范为.tar.bz2
- 解压用jxvf

vi工具使用技巧

一般模式下
- 输入12g跳转到第12行。
- dd删除某一行
- yy复制某一行
- p粘贴到某一行
- 搜索：在一般模式下输入/要搜索的词，按n翻页
- 替换：在命令模式下【按:进入命令模式】输入。如，:50,100s/m/M/g把50~100行中小写的m替换成大写的M
- 撤销：
另存为：:w 文件名