OpenGL之矩阵的基本变换和矩阵堆栈

矩阵的基本变换

基本变换的解析说明

视图变换

• 视图变换是应⽤到场景中的第一种变换, 它⽤来确定场景中的有利位置，在默认情况下， 透视投影中位于原点(0,0,0)，并沿着 z 轴负⽅向进行观察 (向显示器器内部“看过去”)；
• 当观察者点位于原点(0,0,0) 时,就像在透视投影中⼀样；
• 从⼤局上考虑，在应⽤任何其他模型变换之前，必须先应⽤视图变换。这样做是因为, 对于视觉坐标系⽽言，视图变换移动了当前的工作的坐标系； 后续的变化都会基于新调整的坐标系进⾏。

模型变换

• 模型变换：用于操纵模型与其中某特定变换，这些变换将对象移动到需要的位置，通过旋转、缩放、平移。
• 在模型变换过程中，有两种观察方式：
  移动观察者即观察者动，物体不动；
  移动坐标系即观察者不动，物体动；
• 模型变换-平移

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