§01 智能视觉组

1.1 背景介绍

  各位参赛同学你们好，为保障同学们在第十七届智能汽车竞赛智能视觉组的顺利备赛，组委会及赞助单位NXP委托“逐飞科技”搜集、筛选、制作用于第十七届智能汽车竞赛将会使用的数据集，并尽快公布给大家使用，让大家久等了，这个工作的确需要花不少时间，需要搜集整理合适，难度适中的这么多图片，还要一张张制作成规则需要的格式，的确需要很多时间和精力，加班加点的赶在了春节前为大家公布。

1.2 数据集合

  根据“第十七届竞赛智能视觉组的细则”我们知道，今年的图片类型扩充了交通工具这一大类，与去年的动物和水果总共构成了3个大类、15个小类，与第十六届相比也提高了对识别的要求，第十六届只要求识别出大类，而今年要求识别出小类，同时也要求扩充原有数据集的数量，这对大家的数据训练提出了更高的要求，今年的赛题改变不仅仅是为了防止炒冷饭，也是朝着更倾向于视觉的方向，来增加视觉任务的比重。

  同时智能视觉组里面还涉及到AprilTag码，根据“智能视觉组补充说明”我们知道，用于辅助定位的AprilTag码的放置位置由原来的场外+场内，改成了全部放置在场外，并增加了AprilTag的数量，为了使得车模在场地内任何一个位置 3 米范围内都有两个或者两个以上的Apriltag定位立方体，场地边上的Apriltag之间的间距不超过 1.5 米。如果采用 5×7 米的比赛场地时，长边和短边摆放的定位立方体数量超过 4 个和 3 个。同时补充说明里还提到将原来公布的圆形图片改为有黄色边框的方形，详情请查看补充说明。

• 第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则：
  https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/3b54fa737eb94690a759a644ab983006/7/20221708.html

• 智能视觉组补充说明：
  https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/3b54fa737eb94690a759a644ab983006/7/20221708/e66493588e89448fa2ed7596cd02ef51.html

  如上所述，便形成了第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组的数据集要求，先将数据集源文件公开发布，供大家训练使用。

1.3 Apriltag码

  AprilTag码采用软件生成的码作为统一标准，需要注意的是，软件生成的AprilTag码自带边框，根据规则，外框外边长为18CM，制作成立方体时有1CM边框，立方体边长为20CM；

  根据规则要求得知，场地会用到大于等于14个AprilTag码来表示不同的位置，所以公布的数据集里有20个会用到的AprilTag码图片。

1.4 交通工具图案

  动物、水果、交通工具图片均由图片+黄色外框两部分来组成，图片尺寸为10*10CM，外框宽度为1CM，图片整体的外框边长为12CM。

1.5 数据集合与靶标说明

  公布的数据集及靶标说明：

  1、各分赛区赛场布置的AprilTag码、动物水果图案就将采用公布的数据集中的文件来制作；
  2、其中给出的图片文件均制作有外框，数据集里面包含有图片文件和PS文件，同学们在训练时可以直接用PS文件进行打印。
  3、黄色外框的RGB值为：R253 G237 B4，打印值为：C:0.08 M:0.05 Y:0.86 K:0。

  基于上述，经过三周多的搜集、筛选和图片处理，终于给大家准备好了用于比赛的数据集，总共2507个文件，其中：

  AprilTag码20张（代表数字0-19）；

• 狗图片201张（在去年的基础上增加了100张）；
• 马图片136张（在去年的基础上增加了41张）；
• 猫图片195张（在去年的基础上增加了96张）；
• 牛图片132张（在去年的基础上增加了39张）；
• 猪图片103张（在去年的基础上增加了15张）；
• 橙子图片134张（在去年的基础上增加了48张）；
• 榴莲图片183张（在去年的基础上增加了108张）；
• 苹果图片158张（在去年的基础上增加了70张）；
• 葡萄图片161张（在去年的基础上增加了72张）；
• 香蕉图片162张（在去年的基础上增加了69张）；
• 大客车图片138张；
• 飞机图片197张；
• 火车图片220张；
• 轮船图片170张；
• 小汽车图片197张；

§02 下载链接

  同学们可以从下方百度云盘下载到逐飞搜集制作的第十七届智能视觉组数据集。数据集下载链接：

• 链接：https://pan.baidu.com/s/1WW1w29ikalGnjuERg2xzrg
• 提取码：0ae6

  下载链接里有两个压缩包，其中一个文件夹放置的JPEG格式的图片方便大家查阅，另一个文件夹是放置的可以直接用于广告公司打印的PS文件，此文件设定了尺寸和外框信息，广告公司按照这个文件直接打印即可。

  关于智能视觉组的任务演示将会在春节后才能完成了，另外春节后NXP将会与逐飞联合推出专题直播培训，为大家备赛提供参考思路和学习资料，敬请关注。预祝各参赛同学在比赛中取得满意成绩，在整个备赛过程中收获成长！\

  最后，提前祝大家虎年春节愉快、大吉大利！

■ 相关文献链接:

• 第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则
• 智能视觉组补充说明

● 相关图表链接:

• 图1 动物数据集合示例
• 图2 交通数据集合
• 图3 水果数据集合
• 图1.1 Apriltag定位立方体
• 图1.2 Apriltag TAG25H9
• 图2.1 图片尺寸规格

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/122627083