基于STM32C8T6的超声波和Oled开发（寄存器版）
【摘要】
手上有个C8t6和超声波模块，那就用c8t6做个测距+oled显示吧，不过这次使用寄存器开发，查询文档查了半天，基础不是很扎实，共勉！
首先了解超声波原理
原理参考博客：（有详细模块介绍）：https...
手上有个C8t6和超声波模块，那就用c8t6做个测距+oled显示吧，不过这次使用寄存器开发，查询文档查了半天，基础不是很扎实，共勉！
首先了解超声波原理
原理参考博客：（有详细模块介绍）：https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/79307249
代码部分
为了便于读取和修改代码oled初始化存于oled.c中，超声波初始化存于HC_SR04.c中
OLED部分
以下代码可以直接使用，注意一下改变头文件中oled接口和字模库就行，难度不大！
先在头文件中定义oled连接的端口方便在程序中解读，同时声明需要用到的函数，方便寻找函数！
以下为oled.h头文件部分！
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H
#include "sys.h"
//-----------------OLED端口定义----------------
#define OLED_RST_Clr() PBout(3)=0 //RST
#define OLED_RST_Set() PBout(3)=1 //RST
#define OLED_RS_Clr() PAout(15)=0 //DC
#define OLED_RS_Set() PAout(15)=1 //DC
#define OLED_SCLK_Clr() PBout(5)=0 //SCL
#define OLED_SCLK_Set() PBout(5)=1 //SCL
#define OLED_SDIN_Clr() PBout(4)=0 //SDA
#define OLED_SDIN_Set() PBout(4)=1 //SDA
#define OLED_CMD 0 //写命令
#define OLED_DATA 1 //写数据
//OLED控制用函数
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd);
void OLED_Display_On(void);
void OLED_Display_Off(void);
void OLED_Refresh_Gram(void);
void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode);
void OLED_ShowNumber(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p);
#endif
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头文件定义后，在模块文件中写头文件中定义的函数主体部分
以下为主体部分！
#include "oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "oledfont.h" //存放字模的文件
#include "delay.h" // 延时函数
u8 OLED_GRAM[128][8]; //oled的缓存区，用来储存需要写入的字模
void OLED_Refresh_Gram(void) //重装字模，每一次改变SRAM后都要重装导入到Gram里面
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址（0~7）
OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址
for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
}
}
//向OLED写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{
u8 i;
if(cmd)
OLED_RS_Set();
else
OLED_RS_Clr();
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_SCLK_Clr();
if(dat&0x80)
OLED_SDIN_Set();
else
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SCLK_Set();
dat<<=1;
}
OLED_RS_Set();
}
//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令
OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD); //DCDC ON
OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD); //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令
OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD); //DCDC OFF
OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD); //DISPLAY OFF
}
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!
void OLED_Clear(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)for(n=0;n<128;n++)OLED_GRAM[n][i]=0X00;
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
}
//画点 ，即将字模的对应点点亮
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
u8 pos,bx,temp=0;
if(x>127||y>63)return;//超出范围了.
pos=7-y/8;
bx=y%8;
temp=1<<(7-bx);
if(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;
}
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示
//size:选择字体 16/12
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode)
{
u8 temp,t,t1;
u8 y0=y;
chr=chr-' ';//得到偏移后的值
for(t=0;t<size;t++)
{
if(size==12)temp=oled_asc2_1206[chr][t]; //调用1206字体
else temp=oled_asc2_1608[chr][t]; //调用1608字体
for(t1=0;t1<8;t1++)
{
if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
temp<<=1;
y++;
if((y-y0)==size)
{
y=y0;
x++;
break;
}
}
}
}
//显示2个数字
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式 0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);
void OLED_ShowNumber(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size)
{
u8 t,temp;
u8 enshow=0;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
if(enshow==0&&t<(len-1))
{
if(temp==0)
{
OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,1);
continue;
}else enshow=1;
}
OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,1);
}
}
//显示字符串，原理其实就是调用多个字符写入
//x,y:起点坐标
//*p:字符串起始地址
//用16字体
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p)
{
#define MAX_CHAR_POSX 122
#define MAX_CHAR_POSY 58
while(*p!='\0')
{
if(x>MAX_CHAR_POSX){x=0;y+=16;}
if(y>MAX_CHAR_POSY){y=x=0;OLED_Clear();}
OLED_ShowChar(x,y,*p,12,1);
x+=8;
p++;
}
}
//初始化OLED
void OLED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3;
GPIOB->CRL&=0XFF000FFF;
GPIOB->CRL|=0X00222000;
RCC->APB2ENR|=1<<2;
GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;
GPIOA->CRH|=0X20000000;
OLED_RST_Clr();
delay_ms(100);
OLED_RST_Set();
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); //关闭显示
OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD); //设置时钟分频因子,震荡频率
OLED_WR_Byte(80,OLED_CMD); //[3:0],分频因子;[7:4],震荡频率
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD); //设置驱动路数
OLED_WR_Byte(0X3F,OLED_CMD); //默认0X3F(1/64)
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD); //设置显示偏移
OLED_WR_Byte(0X00,OLED_CMD); //默认为0
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD); //设置显示开始行 [5:0],行数.
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //电荷泵设置
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD); //bit2，开启/关闭
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD); //设置内存地址模式
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD); //[1:0],00，列地址模式;01，行地址模式;10,页地址模式;默认10;
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD); //段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127;
OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD); //设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD); //设置COM硬件引脚配置
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD); //[5:4]配置
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); //对比度设置
OLED_WR_Byte(0xEF,OLED_CMD); //1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮)
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD); //设置预充电周期
OLED_WR_Byte(0xf1,OLED_CMD); //[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2;
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD); //设置VCOMH 电压倍率
OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD); //[6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc;
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //开启显示
OLED_Clear();
}
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以上就是初始化内容了，先调用初始化函数初始化后，就直接可以使用字符、字符串显示函数显示需要显示的了！
超声波部分
也是相同，分头文件和主文件
头文件
为了不占用主函数，采取的是两个定时器来执行！
大致原理：
第一个定时器5ms中断一次，中断中判断，若超声波没在工作即Echo为低电平，那给Tr1g一个10us以上高电平让他干活，之后打开定时器4,4的定时器中断只有1ms，进入中断他会先判断Echo是否为高电平，若为高则开始统计他高电平的时间，最后通过时间计算出距离，得出数据在放到oled显示函数中，则大公告成，结束收工。
#ifndef __HC_SR04_H
#define __HC_SR04_H
#define Tr1g PBout(12)
#define Echo PBin(13)
void HC_SR04(void);
void time4(void); //这个定时器我把初始化直接放里面了233
void Timer_Init(u16 arr,u16 psc) ;
void Timer_Tim4(u16 arr,u16 psc) ;
#endif
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超声波主函数内容
#include "HC_SR04.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
u16 juli;
void HC_SR04(void) //这个就是初始化超声波连接的GPIO口内容
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟
GPIOB->CRH &=0XFF00FFFF;//清空12、13对应位
GPIOB->CRH |=0X00030000;//PB12 推挽输出
GPIOB->CRH |=0X00400000;//PB13 浮空输入
}
void Timer_Init(u16 arr,u16 psc) //定时器1初始化
{
RCC->APB2ENR|=1<<11;//TIM1时钟使能
TIM1->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM1->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
TIM1->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM1->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器
MY_NVIC_Init(1,3,TIM1_UP_IRQn,2);
}
void time4(void) //定时器4的初始化
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM3时钟使能
TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->DIER|=1<<6; //允许触发中断
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQn,1);
TIM4->PSC = 71;//预分频器 10us
TIM4->ARR = 999;//设定计数器自动重装值 1ms!
TIM4->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式
}
void TIM4_IRQHandler(void)//定时器4的中断配置
{
static u16 zhi,zhi2;
if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断
{
zhi++;
if(PBin(13)==0)
{
zhi--;
TIM4->CR1 &= 0xFE;
zhi2=(TIM4->CNT);
juli=(zhi*1000+zhi2)*0.017;
zhi=0;
}
}
TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void) //5ms
{
if(TIM1->SR&0X0001)//定时中断
{
//超声波
if(PBin(13)==0)
{
PBout(12)=1;
delay_us(20);
PBout(12)=0;
while(PBin(13)==0){};
TIM4->CR1 |= 0x01; //CEN=1，使能定时器
}
}
}
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main函数中就不讲了，放上初始化，使能就可以运行了，多说无益！
文章来源: blog.csdn.net，作者：JeckXu666，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：blog.csdn.net/qq_45396672/article/details/103516984
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