51单片机定时器、串口、中断
MCS-51功能单元
一、定时器&计数器
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数量：两个可编程的16位的定时器/计数器T0和T1；都是16位加法计数结构；分为高8位和低8位；TH0、TL0，TH1、TL1；
定时器/计数器T0、T1是80C51的中断源之一，当数据寄存器溢出，则向CPU申请中断。数据寄存器的复位状态为0。为使计数值或定时值满足自己的要求，需预先将数据寄存器赋值，称为初值设定，中断中也要重新设定初值。 -
定时器和计数器本质：都是计数器，对下降沿进行计数，计数达到溢出后置为标志位或者进入中断；
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两者的区别：
定时器是对内部的机械周期脉冲进行计数，每个脉冲都是一个机械周期；定时时间＝机器周期*（2^L-初值） (L=13,16,8)
计数器则是通过外部IO口进行脉冲计数，一个脉冲加一个数；对应IO口：T0-P3.4，T1-P3.5；
计数长度：计数长度＝（2^L-初值） (L=13,16,8)
两者的模式切换通过TMOD控制
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TMOD结构图：
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TMOD详解
GATE：门控位
GATE ＝1，由中断引脚INT0(P3.2)、INT1(P3.3)和TCON中的位TR0、TR1共同控制来启动定时器/计数器
GATE ＝0，由TR0和TR1置位来启动定时器/计数器**（一般为0）**
C/!T:模式选择位：
1时，计数器模式；
0时，定时器模式；
M0 & M1共同控制工作方式：
项目开发一般用01，考试大概率考00；
- 启动停止与中断控制寄存器TCON
TFx：定时器或者计数器溢出时置位1，请求中断，中断程序进入后自动清零；
TRx：定时器启动控制位，当其等于1时定时器/计数器启动；
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中断允许控制寄存器：IE
ETx：定时器/计数器的中断允许位
EA：CPU总中断的允许位 -
定时器/计数器使用：（重点）
工作方式的设置：
伪代码：
//设置定时器0工作在16位模式 //C语言 TMOD=0x01; //定时器 //汇编 MOV TMOD, #01H;- 1
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计数初值的计算+装载：
伪代码：
//机械周期1us，设置500us中断一次为FE0C //C语言 TH0=0xFE; TL0=0x0C; //汇编 MOV TH0, #0FEH ; MOV TL0, #0cH ;- 1
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中断允许位的设置：
伪代码：//C EA=1; ET0=1; //assembly SETB EA ;turn on all interrupt SETB ET0 ;turn on 0 interrupt- 1
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开启定时器：
伪代码：//c TR0=1; //assembly SETB TR0 ;turn on CLR TR0 ;turn off !- 1
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使用实例：
定时器使用方式（中断方式）：
ORG 0000H; AJMP MAIN; ORG 001BH; AJMP IRQ1; MAIN: MOV TMOD, #00H ;工作模式0，高8+低5 MOV TH1, #0FCH MOV TL1, #03H SETB TR1; SETB ET1; SETB EA; AJMP $; IRQ1: MOV TMOD, #00H MOV TH1, #0FCH CPL P1.0 RETI ;中断返回一定要加！- 1
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计数器使用方式（中断方式）：
ORG 0000H; AJMP MAIN; ORG 001BH; AJMP IRQ1; MAIN: MOV TMOD, #04H ;计数器模式 MOV TH1, #0FCH ；一千个下降沿中断一次 MOV TL1, #03H SETB TR1; SETB ET1; SETB EA; AJMP $; IRQ1: MOV TMOD, #00H MOV TH1, #0FCH CPL P1.0 RETI ;中断返回一定要加！- 1
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查询方式则是判断TF溢出标志，变高后进入自定义韩式处理数据，清空标志；
二、并行口&串行口
并行口：并行传输数据（不常用）
占据资源大，错误率高，但快
串行口：（重要）
稳定，占据IO口小，准确，稍微慢
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串行口控制寄存器SCON：
SM0和SM1：串行口方式选择位；
00-移位寄存器方式
01-8位UART，波特率可变
10-9位UART，波特率为fosc/64或fosc/32（PCON决定）
11-9位UART，波特率可变
方式1为常用通信方式；方式2、3为多机通信，方式0为移位寄存器，不常用；重要标志位： TI：发送完成标志 RI：接收完成标志- 1
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串口波特率与定时器1关联，公式如下：
波特率=2^SMOD * fosc / [32 * 12(2^K-初值)]；(fosc系统主频)
波特率翻倍寄存器：PCON
只有最高位（SMOD）有效：为1时波特率翻倍，为0时不翻倍
方式1串口通信接收代码：
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0023H
LJMP RX_TI
MAIN:
MOV SCON, #50H
MOV PCON, #00H
MOV TMOD, #02H
MOV TH1, #0FDH
MOV TL1, #0FDH
SETB TR1
SETB EA
SETB ES
RX_TI:
PUSH ACC
MOV TH1, #0FDH
MOV TL1, #0FDH
MOV A， SBUF
;处理
POP ACC
RETI
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发送套用代码：
MOV SBUF, A
JNB TI, $
CLR TI
RET
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三、中断系统
所有中断控制位：
TCON：
TF1、TF0：定时器溢出标志、请求中断：
IE1、IE0：外部中断溢出请求：
IT1、IT0：外部中断触发方式选择-1下降沿触发、0低电平触发
SCON：
内部TI、RI触发接收发送中断。
所有中断允许位：
| 位序号 | EX0 | ET0 | EX1 | ET1 | ES | ET2 | / | EA |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 说明 | 外部中断0 | 定时/计数0 | 外部中断1 | 定时/计数1 | 串行口中断 | 定时2溢出中断（8052用） | 全局中断允许位 |
中断处理跳转地址：
| 中断源 | 矢量单元 |
|---|---|
| 外部中断0 | 0003H |
| 定时器0溢出中断 | 000BH |
| 外部中断1 | 0013H |
| 定时器1溢出中断 | 001BH |
| 串行口 | 0023H |
| 定时器2溢出中断 | 002BH |
注：进入中断后一般需要对现场进行保护：
使用PUSH和POP做现场保护
;对A和PSW压栈保护
PUSH ACC
PUSH PSW
;对A和PSW出栈保护
POP PSW
POP ACC
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文章来源: blog.csdn.net，作者：JeckXu666，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：blog.csdn.net/qq_45396672/article/details/112250463
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