【ESP32】交叉编译环境搭建（一）

一、开发前言

最近买了块乐鑫的 ESP32 开发板，准备拿来点个灯玩玩，记录一下开发过程

二、获取乐鑫软件包

进入 linux 下，创建 esp 文件夹，用 git 把软件包拉下来：

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

  

 

  
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克隆完成：

可以看到克隆后的文件夹，然后我们进入文件夹，拉取子模块

cd /home/jeck/esp/esp-idf
git submodule update --init --recursive

  

 

  
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拉取完成后，进入下一步

三、安装 esp32 环境

进入到克隆文件夹下的 esp-idf 文件夹内，执行 esp32 工具安装脚本

cd /home/jeck/esp/esp-idf
./install.sh esp32

  

 

  
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安装报错：提示 python 版本太低

这里我后面给 linux 安装一个 anaconda 工具，来安装 python 环境：具体安装方式可以参考这篇文章：Linux下安装Anaconda(64位)详细过程

安装步骤非常简单，无非就是下载安装脚本，然后执行脚本，最后配置环境变量，结束！

这里是我安装 conda 后，用 conda 为 esp 单独创建的 python 环境：（Conda 创建环境可以参考下面的文章：conda创建python环境）

然后激活环境后再次执行工具安装指令，安装完成如下：

如果要给多个目标芯片同时安装工具，则运行 ./install.sh esp32,esp32c3,esp32s3。 要安装全部芯片工具，则运行 ./install.sh 或 ./install.sh all

安装完成后，下一步就是设置安装环境，在 esp-idf 目录下执行如下脚本，自动添加环境

. ./export.sh

  

 

  
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环境添加完成：

四、创建 esp32 工程

我们直接以 esp 提供的例程作为基础进行编辑：

定位到工程目录下：

cd /home/jeck/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world

  

 

  
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设置目标芯片为 esp32

idf.py set-target esp32

  

 

  
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设置完成会用如下指令打开配置项

idf.py menuconfig

  

 

  
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配置项可以配置芯片的具体变量参数，包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等.。示例项目会以默认配置运行，因此可以跳过使用 menuconfig 进行项目配置这一步

五、编译烧入工程

配置完成工程后，下面编译工程

idf.py build

  

 

  
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编译完成后会生成 .bin 二进制文件：

编译完成通过串口，将程序下载到开发板，默认波特率 460800

idf.py -p PORT [-b BAUD] flash

  

 

  
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下载前先查询一下板子的串口：

ls /dev/tty*

  

 

  
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拔插看一下是哪个设备，这里我的是 ttyUSB1，这一步串口设备也可以直接在 menuconfig 里面配置！

下载程序：

idf.py -p /dev/ttyUSB1 flash

  

 

  
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下载完成：

注意：下载过程中肯会出现串口访问权限的问题，是因为串口只有 root 用户才能操作，普通用户要修改需要添加权限，解决方案如下：

打开规则文件

sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

   

  

   
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添加权限

KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"

   

  

   
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保存后就重新拔插串口可以下载了

文章来源: blog.csdn.net，作者：JeckXu666，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：blog.csdn.net/qq_45396672/article/details/121629771