开发板介绍

NUCLEO-F746ZG是基于Arm® Cortex®-M7架构的开发板，主频216M，FLASH 1M，RAM320K，且内置ST-LINK调试器/编程器，具有高性能且方便使用的特点。

移植介绍

最新版Liteos和5.0版本的差异点：

• 串口和定时器硬件实现当前在对应的开发板目录下，外部通过统一的回调函数调用。
• 当前target目录下的Kconfig文件对厂家进行了分类，需要在对应厂家的Kconfig中配置对应的参数。

用户需要做以下准备：

1. 移植的大概步骤是生成裸机代码、使用裸机代码和将裸机代码移入LiteOS。
2. 硬件环境：ST STM32F746-Nucleo开发板。
3. 软件环境：LiteOS Studio、STM32CubeMX和JLink烧录工具。

移植过程

生成裸机代码

• 使用STM32CubeMX软件选择STM32F746ZG芯片
• 配置时钟为216Mhz
• 配置串口(串口3)和LED灯
• 配置定时器
• 配置烧录调试方式为SWD接口
• 生成裸机代码

生成代码格式如下：

注：详细操作请参考《移植指南》，用户可以按照《移植指南》事先测试一下裸机代码运行。

开始移植

步骤如下：

• 增加新移植开发板的目录
• 适配新开发板的外设驱动和HAL库配置文件
• 配置系统时钟
• 适配串口初始化文件
• 适配定时器初始化文件
• 修改链接脚本
• 适配编译配置

增加新移植开发板的目录

参考target/ STM32F407_ATK_Explorer工程代码，新增STM32F746_Nucleo板载文件。

新增开发板的目录结构如下：

适配新开发板的外设驱动和HAL库配置文件

• 将芯片外设驱动文件替换为对应芯片的文件。（system_stm32f7xx.c和stm32f746xx.h）

• 替换HAL库配置文件。（stm32f7xx_hal_conf.h）

配置系统时钟

在targets\STM32F746_Nucleo\Src\sys_init.c中参考裸机代码修改系统时钟配置函数SystemClock_Config()。

适配串口初始化文件

• 拷贝STM32F407_ATK_Explorer中的usart.c和usart.h到STM32F746_Nucleo/Src中。
• 参考裸机的usart.c替换MX_USART3_UART_Init、HAL_UART_MspInit和HAL_UART_MspDeInit函数。
• 修改usart.c中回调函数接口实现，修改为串口3：

UsartInit中修改接口为MX_USART3_UART_Init
UsartWrite，UsartRead，UsartHwi中串口改为huart3并在include\asm\interrupt_config.h
中修改NUM_HAL_INTERRUPT_UART定义中串口中断号

适配定时器文件

• 拷贝STM32F407_ATK_Explorer中的tim.c和tim.h到STM32F746_Nucleo/Src中。
• 参考裸机的tim.c替换MX_TIM3_Init、HAL_TIM_Base_MspInit、HAL_TIM_Base_MspDeInit、TIM3_IRQHandler 函数。
• 修改tim.c中回调函数接口实现，修改为定时器3：

TimInit中修改接口为MX_TIM3_Init
TimerHwiCreate和GetTimerCycles中定时器改为htim3并
在include\asm\interrupt_config.h中修改TIM_IRQ定义中定时器中断号

修改链接脚本

参考裸机工程链接脚本STM32F746ZGTx_FLASH.ld修改stack、flash、ram的值，并计算出_estack的值填入liteoe.ld文件中。

适配编译配置

• 修改开发板Makefile文件，将407开发板相关文件替换为746相关文件。
• 添加新开发板到系统配置中，参考407开发板在targets\bsp.mk、targets\ Kconfig.stm32、targets\bsp\Makefile中添加746相关内容，在tools\build\config中添加STM32F746_Nucleo.config配置文件。

至此已完成移植，烧录使用请参考《移植指南》。

移植指南：https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/blob/master/doc/LiteOS_Porting_Guide.md 。

结语

未来我们还会持续新增更多组件、开发板、架构、特性等。

感谢您的阅读，有任何问题、建议，都可以留言给我们，让我们一起进步：https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/issues

为了更容易找到“LiteOS”代码仓，建议访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS，关注“ Watch”、点赞“Star”、并“Fork”到自己账号下，如下图。

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