1.最底层_硬件

任何Android设备最底层的硬件包括 显示屏, wifi ,存储设备 等. Android最底层的硬件会根据需要进行裁剪,选择自己需要的硬件.

2.Linux内核层

该层主要对硬件进行管理 , 包括显示驱动(Display Driver) , 相机驱动(Camera Driver) ,蓝牙驱动(Bluetooth Driver),共享内存驱动(Shared Memory Driver),USB驱动(USB Driver),键盘驱动(Keypad Driver),Wifi驱动(WiFi Driver),声音驱动(Audio Drivers),电源驱动(Power Management). 

有的驱动是与真实的硬件对应的,用来驱动底层硬件的,而有的驱动是软件的抽象 , 是一种虚拟驱动.上面的共享内存驱动和Binder驱动就是软件驱动.LogCat也是一种软件驱动.

Android基于Linux2.6提供核心系统服务 , 例如 : 安全 , 内存管理 , 进程管理 , 网络堆栈 , 驱动模型 . Linux Kernel也作为硬件和软件之间的抽象层 , 该层隐藏具体硬件细节 , 为上层提供统一的服务 . 

使用binder作为进程通讯机制 , 取代传统进程间通讯机制  ;  这种机制在Native层实现了一套 , 在Java层也实现了一套 .

3.硬件抽象层

该层是由不同的厂商实现的,该层实现了对底层驱动的调用 .

用户空间的C/C++库 ;

遵循Apache协议 ; 

定义Android需要的linux driver实现的接口 ;

将Android彻底和硬件抽象出来 ;

4.Native库Libraries层

这个库是通过C/C++实现的,通过调用硬件抽象层的方法完成的.

Android系统的各个组件使用这些功能通过Android应用程序框架(Application framework)暴露给开发者的 ;

SurfaceManager : 

Media Framework :

SQLite :

WebKit : 

Libc : 

OpenGL|ES :  在该层提供了一套C/C++函数库 , 但是在Framework层提供了一层Java的函数库 ; 

Audio Manager :

FreeType : 

SSL : 

5.Android运行时环境Android Runtime

Core Libraries : 核心类库,提供大部分Java编程功能 , 与JavaSE不同,对JavaSE类库进行了精简.可以通过SDK中的doc目录下的帮助文档进行查询 .

Dalvik Virtual Machine : Android\虚拟机  , 基于寄存器的 . 大多数虚拟机所采用的基于栈的实现 . 该虚拟机依赖于Linux内核提供的基本功能 , 如线程和底层底层内存管理 . 

Android所有的应用程序都是通过Java开发的,在Dalvik虚拟机上运行的.

6.Application Framework

提供了一组API,四大组件就是在该层提供的 , 这层框架还提供了一组服务,在手机开机的过程中会驻留在某个程序中 . 比如侦听电话,短信等开启对应的广播接受者的服务 . 在linux启动的时候,将该服务加载进来,每个服务都会占用一个Dalvik虚拟机.

通过提供开放的开发平台 , Android使用开发者能够编制极其丰富和新颖的应用程序 , 开发者可以自由的利用设备的硬件优势 , 访问位置信息 , 运行后台服务 , 设置闹钟 , 向状态栏添加通知等 ; 

开发者可以完全使用核心应用程序所使用的框架APIs , 应用程序的体系结构旨在简化组件的重用 , 任何应用程序都能发布他的功能 , 并且任何其他的应用程序都可以使用这些功能 . 这个机制允许用户替换组件 , 所有的应用程序其实是一组服务和系统 . 

点击adb shell 可以对连接的手机进行查看 , ps 命令可以查看所有的进程 , service list 命令可以查看所有已经启动的服务 , 系统的服务都可以通过getSystemService得到 . 

在该层封装了进程间通信的机制 , 就是Binder机制 ;

7.应用层Applications

使用Java开发的应用程序.

对用户 : 良好的用户体验 , 强大的用户亲和力 . 

对开发者 : 快速而灵活的开发平台 , 让开发者的灵感能快速转化为产品 . 

8.Android开发种类 

Android开发分为三种类型 : 

(1)移植开发手机系统

将一个应用从不同的平台上进行移植 , 开发 . 

例如 : 这个平台的底层可能不支持 , 这个移植可以是从底层驱动到上层应用的整体移植 , 也可以是不同SDK版本上的应用移植 . 

(2)应用程序开发

(3)Android系统开发

例如开发浏览器 , 这个是基于WebKit的 , 需要该组件的C/C++代码看懂 , 将这个组件修改的能适用于自己开发 ; 

开发手机电视 , 需要将数据进行视频解码 , 在Native完成一套视频解码库 , 在Framework层暴露API , 供开发者使用 ; 

9.三种开发形式

(1)SDK开发 : 在windows , linux , mac 下开发 ; 

Java语言知识 ; 

应用程序架构 ; 

(2)NDK开发 : 在windows , linux 下 开发 

Java语言知识

应用程序架构 ; 

JNI技术 ; 

Linux下的C编程

(3)源码开发 : 完全源代码 , Linux中开发 ; 

Android源码开发知识结构 : 

Linux操作系统知识

Linux内核知识(C语言)

linux驱动知识 (C语言)

Android底层库(C语言 , C++)

Dalvik虚拟机(C++ , Java)

Android GUI系统(C++ , Java)

音频 , 视频 多媒体 (C语言 , C++ , Java) 

电话部分(C , C ++ , Java)

传感器部分 (C , C++ , Java)

文章来源: hanshuliang.blog.csdn.net，作者：韩曙亮，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

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