Linux驱动开发-编写RFID-RC522射频刷卡模块驱动

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DS小龙哥 发表于 2022/01/10 14:14:18 2022/01/10
【摘要】 当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。当前开发板采用友善之臂Tiny4412，芯片是三星的EXYNOS4412，驱动代码没有采用SPI子系统，直接控制IO口模拟SPI时序完成与MF-RC522之间通讯。

1. MF-RC522模块介绍

MFRC522是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。便携式手持设备研发的较好选择。MFRC522利用了先进的调制和解调概念，集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持14443A兼容应答器信号。数字部分处理ISO14443A帧和错误检测。此外，还支持快速CRYPTO1加密算法，用语验证MIFARE系列产品。MFRC522支持MI FARE系列更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。作为13.56MHz高集成度读写卡系列芯片族的新成员,MFRC522与MF RC500和MFRC530有不少相似之处，同时也具备许多特点和差异。它与主机间通信采用SPI模式，有利于减少连线，缩小PCB板体积，降低成本。

淘宝上MFRC522的成品模块非常多，购买都会送几张白卡(IC卡)，完成读写实验。

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淘宝上购买的MF-RC522模块基本是引出的SPI接口，实际上MF-RC522本身还支持IIC，UART协议，SPI相比来讲，协议更加简单，速度也快。

当前我采用的就是淘宝购买一个封装好的成品模块，采用MFRC522原装芯片设计读卡电路，使用方便，成本低廉，适用于设备开发、读卡器开发等高应用的用户，需要进行射频卡终端设计/生产的用户。本模块可直接装入各种读卡器模具。模块采用电压为3.3V，通过SPI接口简单的几条线就可以直接与用户任何CPU主板相连接通信，可以保证模块稳定可靠的工作、读卡距离远。

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当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。当前开发板采用友善之臂Tiny4412，芯片是三星的EXYNOS4412，驱动代码没有采用SPI子系统，直接控制IO口模拟SPI时序完成与MF-RC522之间通讯。

购买模块时，会送一张IC白卡和一个钥匙扣，虽然形状不一样，内部芯片型号都是属于S50卡，常用的公交车卡、地铁卡、超市会员卡等等，都是属于这种S50卡。这个洗头还有一个S70类型的卡，空间比S50大4倍。S50卡内部就是一个EEPROM空间，可以存放任何数据，空间一共分为16个扇区，每个扇区由4块（0、1、2、3）组成。实际操作时，将16个扇区分为64个块，按绝对地址编号为0-63。

IC卡没有电源的，它是由IC芯片、感应天线组成，封装在一个标准的PVC卡片内，芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功的将射频识别技术和IC卡技术结合起来，结束了无源（卡中无电源）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。卡片在一定距离范围(通常为5—10cm)靠近读写器表面，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。

2. 硬件原理连线

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3. 驱动代码示例

3.1 rc522.c 源代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/compat.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/delay.h>
#include "rfid_rc522.h"
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>


/*--------------------------------RC522相关操作代码---------------------------------------------*/

/*
函数功能：RC522初始化
Tiny4412硬件连接：
	DO--MISO :GPB_2
	DI--MOSI :GPB_3
	CLK-SCLK :GPB_0
	CS--CS   :GPB_1
	RST--    :GPB_4
*/
void RC522_IO_Init(void)
{
	/*1. 注册GPIO*/
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(0), "RC522_CLK-SCLK");
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(1), "RC522_CS");
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(2), "MOSI");
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(3), "RC522_MOSI");
	gpio_request(EXYNOS4_GPB(4), "RST");
	
	/*2. 配置GPIO口模式*/
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(0), S3C_GPIO_OUTPUT);  //时钟
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(1), S3C_GPIO_OUTPUT);  //片选
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(2), S3C_GPIO_INPUT);  //输入模式
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(3), S3C_GPIO_OUTPUT); //输出模式
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(4), S3C_GPIO_OUTPUT); //输出模式
	
	/*3. 上拉GPIO口*/
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(0), 1);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 1);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(3), 1);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);
}


/*
函数功能：SPI时序读写一个字节
说    明：SPI底层时序，程序的移植接口
*/
u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 data_tx)
{
	 u8 data_rx=0;
	 u8 i;
	 for(i=0;i<8;i++)
	 {
		gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(0), 0);
		if(data_tx&0x80)gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(3), 1);
		else gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(3), 0);
		data_tx<<=1; //继续发送下一个数据

		gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(0), 1);
		data_rx<<=1;
		if(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(2)))data_rx|=0x01;
	 }
	 return data_rx;
}



/*
功能描述:选卡读取卡存储器容量
输入参数:serNum 传入卡序列号
返 回 值:成功返回卡容量
*/
u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum) //读取卡存储器容量
{     
	u8 i;     
	u8 status;     
	u8 size;     
	u8 recvBits;     
	u8 buffer[9];
	     
	buffer[0]=PICC_ANTICOLL1;	  //防撞码1     
	buffer[1]=0x70;
	buffer[6]=0x00;						     
	for(i=0;i<4;i++)					
	{
		buffer[i+2]=*(serNum+i);	//buffer[2]-buffer[5]为卡序列号
		buffer[6]^=*(serNum+i);	  //卡校验码
	}
	
	RC522_CalulateCRC(buffer,7,&buffer[7]);	//buffer[7]-buffer[8]为RCR校验码
	RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
	status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,buffer,9,buffer,&recvBits);
	
	if((status==MI_OK)&&(recvBits==0x18))    
		size=buffer[0];     
	else    
		size=0;
	return size; 
}


/*
延时函数，纳秒级
*/
void RC522_Delay(u32 ns)
{
	ndelay(ns);
}


/*
函数功能：RC522芯片初始化
*/
void RC522_Init(void)
{
  RC522_IO_Init();			 //RC522初始化
  RC522_PcdReset();  		 //复位RC522 
  RC522_PcdAntennaOff();	 //关闭天线
  msleep(2);  		  		 //延时2毫秒
  RC522_PcdAntennaOn();		 //开启天线
  M500PcdConfigISOType('A'); //设置RC632的工作方式
}


/*
函数功能：复位RC522
*/
void RC522_Reset(void)
{
  RC522_PcdReset();				//复位RC522
  RC522_PcdAntennaOff();		//关闭天线
  msleep(2);  		  		    //延时2毫秒
  RC522_PcdAntennaOn();		    //开启天线  	
}     


/*
功    能: 寻卡
参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
                0x52   = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
                0x26   = 寻未进入休眠状态的卡
          			pTagType[OUT]:卡片类型代码
                0x4400 = Mifare_UltraLight
                0x0400 = Mifare_One(S50)
                0x0200 = Mifare_One(S70)
                0x0800 = Mifare_Pro(X)
                0x4403 = Mifare_DESFire
返 回 值: 成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType)
{
	char status;  
	u8 unLen;
	u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];  	   		// MAXRLEN  18

	RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);	//清RC522寄存器位,/接收数据命令
	RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);   //写RC632寄存器
	RC522_SetBitMask(TxControlReg,0x03);    //置RC522寄存器位
 
	ucComMF522Buf[0]=req_code; 	    //寻卡方式
	
	status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen); //通过RC522和ISO14443卡通讯
	
	if((status==MI_OK)&&(unLen==0x10))
	{    
		*pTagType=ucComMF522Buf[0];
		*(pTagType+1)=ucComMF522Buf[1];
	}
	else
	{
	  status = MI_ERR;
	}  
	return status;
}


/*
功    能: 防冲撞
参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
返    回: 成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdAnticoll(u8 *pSnr)
{
    char status;
    u8 i,snr_check=0;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);  //清RC522寄存器位 
    RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); //写
    RC522_ClearBitMask(CollReg,0x80);     //清
 
    ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1;   	 //PICC_ANTICOLL1 = 0x93
    ucComMF522Buf[1]=0x20;
	
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen); //0x0c,通过RC522和ISO14443卡通讯
											 //PCD_TRANSCEIVE =发送并接收数据
											 //2：写入卡里的数据字节长度
											 //ucComMF522Buf:存放数据的地址
											 //unLen：从卡里读出的数据长度
    if(status==MI_OK)
    {
    	 for(i=0;i<4;i++)
			 {   
					 *(pSnr+i)=ucComMF522Buf[i];  //把读到的卡号赋值给pSnr
					 snr_check^=ucComMF522Buf[i];
			 }
			 if(snr_check!=ucComMF522Buf[i])
			 {
					status = MI_ERR;
			 }
    }   
    RC522_SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}


/*
功    能：选定卡片
参数说明：pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
返    回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdSelect(u8 *pSnr)
{
    char status;
    u8 i;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1]=0x70;
    ucComMF522Buf[6]=0;
	
    for(i=0;i<4;i++)
    {
    	ucComMF522Buf[i+2]=*(pSnr+i);
    	ucComMF522Buf[6]^=*(pSnr+i);
    }
		
    RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); //用MF522计算CRC16函数，校验数据
    RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);	                //清RC522寄存器位
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    if((status==MI_OK)&&(unLen==0x18))status=MI_OK;
    else status=MI_ERR;
		
    return status;
}


/*
功    能：验证卡片密码
参数说明：auth_mode[IN]: 密码验证模式
                 0x60 = 验证A密钥
                 0x61 = 验证B密钥 
          addr[IN]：块地址
          pKey[IN]：扇区密码
          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
返    回：成功返回MI_OK
*/               
char RC522_PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
{
    char status;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];  //MAXRLEN  18(数组的大小)
	  
	  //验证模式+块地址+扇区密码+卡序列号   
    ucComMF522Buf[0]=auth_mode;		
    ucComMF522Buf[1]=addr;				
    memcpy(&ucComMF522Buf[2],pKey,6); //拷贝，复制
    memcpy(&ucComMF522Buf[8],pSnr,4); 
	 
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    if((status!= MI_OK)||(!(RC522_ReadRawRC(Status2Reg)&0x08)))status = MI_ERR;
    return status;
}


/*
功    能：读取M1卡一块数据
参数说明： 
addr：块地址
p   ：读出的块数据，16字节
返    回：成功返回MI_OK
*/ 
char RC522_PcdRead(u8 addr,u8 *p)
{
    char status;
    u8 unLen;
    u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //18

    ucComMF522Buf[0]=PICC_READ;
    ucComMF522Buf[1]=addr;
    RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);//通过RC522和ISO14443卡通讯
    if((status==MI_OK&&(unLen==0x90)))
    {
		for(i=0;i<16;i++)
		{
				*(p +i)=ucComMF522Buf[i];
		}
    }
    else
	{   
		status=MI_ERR;
	}
    return status;
}


/*
功    能：写数据到M1卡指定块
参数说明：addr：块地址
          p   ：向块写入的数据，16字节
返    回：成功返回MI_OK
*/                  
char RC522_PcdWrite(u8 addr,u8 *p)
{
    char status;
    u8 unLen;
    u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0]=PICC_WRITE;// 0xA0 //写块
    ucComMF522Buf[1]=addr;      //块地址
    RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if((status!= MI_OK)||(unLen != 4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A))
	{
		status = MI_ERR;
	}
		
    if(status==MI_OK)
    {
        for(i=0;i<16;i++)//向FIFO写16Byte数据 
        {    
        	ucComMF522Buf[i]=*(p +i);   
        }
        RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
        status = RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
        if((status != MI_OK)||(unLen != 4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A))
		{   
			status = MI_ERR;   
		}
    }
    return status;
}


/*
功    能：命令卡片进入休眠状态
返    回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdHalt(void)
{
    u8 status;
    u8 unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //MAXRLEN==18
	status=status;
    ucComMF522Buf[0]=PICC_HALT;
    ucComMF522Buf[1]=0;
    RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    return MI_OK;
}


/*
功    能：用MF522计算CRC16函数
参    数：
		*pIn ：要读数CRC的数据
		len：-数据长度
		*pOut：计算的CRC结果
*/
void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut )
{
    u8 i,n;
    RC522_ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);  //CRCIrq = 0  
    RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //清FIFO指针
    
  //向FIFO中写入数据  
	for(i=0;i<len;i++)
	{  
		RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIn +i));  //开始RCR计算
	}
	
	RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC);   //等待CRC计算完成 
	i=0xFF;
	do 
	{
		n=RC522_ReadRawRC(DivIrqReg);
		i--;
	}
    while((i!=0)&&!(n&0x04));//CRCIrq = 1
	  
	//读取CRC计算结果 
	pOut[0]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegL);
	pOut[1]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegM);
}


/*
功    能：复位RC522
返    回：成功返回MI_OK
*/
char RC522_PcdReset(void)
{
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);   //PF1写1
    RC522_Delay(10);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 0);   //PF1清0
    RC522_Delay(10);
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);	 //PF1写1
    RC522_Delay(10);
    RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);  //写RC632寄存器，复位
	RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);	//写RC632寄存器，复位
    RC522_Delay(10);
    
    RC522_WriteRawRC(ModeReg,0x3D);             //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,30);           //写RC632寄存器   
    RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    RC522_WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
	
	RC522_WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
    return MI_OK;
}


/*
函数功能：设置RC632的工作方式 
*/
char M500PcdConfigISOType(u8 type)
{
   if(type=='A')                        //ISO14443_A
   { 
		 RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);     //清RC522寄存器位
		 RC522_WriteRawRC(ModeReg,0x3D);          //3F//CRC初始值0x6363
		 RC522_WriteRawRC(RxSelReg,0x86);         //84
		 RC522_WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);         //4F  //调整卡的感应距离//RxGain = 48dB调节卡感应距离  
		 RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,30);        //tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
	     RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,0);
		 RC522_WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
	     RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
	     RC522_Delay(1000);
        RC522_PcdAntennaOn();		//开启天线 
   }
   else return 1;       //失败，返回1
   return MI_OK;				//成功返回0
}


/*
功    能：读RC632寄存器
参数说明：Address[IN]:寄存器地址
返    回：读出的值
*/
u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address)
{
	u8 ucAddr;
	u8 ucResult=0;		
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 0);						//片选选中RC522
	ucAddr=((Address<<1)&0x7E)|0x80;
	RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr);		  //发送命令
	ucResult=RC522_SPI_ReadWriteOneByte(0); //读取RC522返回的数据
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 1);						   //释放片选线(PF0)
	return ucResult;         //返回读到的数据
}


/*
功    能：写RC632寄存器
参数说明：Address[IN]:寄存器地址
          value[IN] :写入的值
*/
void RC522_WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value)
{  
	unsigned char ucAddr;
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 0); //PF0写 0 (SDA)(SPI1片选线，低电平有效)
	ucAddr=((Address<<1)&0x7E); 
	RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr); //SPI1发送一个字节
	RC522_SPI_ReadWriteOneByte(value);  //SPI1发送一个字节
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(1), 1);										      
}


/*
功    能：置RC522寄存器位
参数说明：reg[IN]:寄存器地址
          mask[IN]:置位值
*/
void RC522_SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp=0x0;
    tmp=RC522_ReadRawRC(reg);		  //读RC632寄存器
    RC522_WriteRawRC(reg,tmp|mask);   //写RC632寄存器
}


/*
功    能：清RC522寄存器位
参数说明：reg[IN]:寄存器地址
         mask[IN]:清位值
*/
void RC522_ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp=0x0;
    tmp=RC522_ReadRawRC(reg);        //读RC632寄存器
    RC522_WriteRawRC(reg,tmp&~mask); // clear bit mask
} 


/*
功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
参数说明：Command[IN]:RC522命令字
          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
*/
char RC522_PcdComMF522(unsigned char Command,unsigned char *pIn,unsigned char InLenByte,unsigned char *pOut,unsigned char *pOutLenBit)
{
    char status=MI_ERR;
    unsigned char irqEn=0x00;
    unsigned char waitFor=0x00;
    unsigned char lastBits;
    unsigned char n;
    u16 i;
	
    switch(Command)
    {
			case PCD_AUTHENT:    //验证密钥
					 irqEn=0x12;
					 waitFor=0x10;
					 break;
			case PCD_TRANSCEIVE: //发送并接收数据
					 irqEn=0x77;
					 waitFor=0x30;
					 break;
			default:
					 break;
    }
    RC522_WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);	
    RC522_ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);			//清所有中断位
    RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);	
    RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);	 	//清FIFO缓存
    
    for(i=0;i<InLenByte;i++)
    {   
		RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,pIn[i]);
	}
		
	RC522_WriteRawRC(CommandReg,Command);	 
	if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
	{  
		RC522_SetBitMask(BitFramingReg,0x80);	 //开始传送
	}
    
	//有问题，下面的循环
	//i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
	i=2000;
	do 
	{
		n=RC522_ReadRawRC(ComIrqReg);
		i--;
	}
	while((i!=0)&&!(n&0x01)&&!(n&waitFor));
		
	RC522_ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
	if(i!=0)
	{    
		if(!(RC522_ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
		{
			status=MI_OK;
			if(n&irqEn&0x01)
			{
				status=MI_NOTAGERR;
			}
			if(Command==PCD_TRANSCEIVE)
			{
				n=RC522_ReadRawRC(FIFOLevelReg);
				lastBits=RC522_ReadRawRC(ControlReg)&0x07;
				if(lastBits)
				{
					*pOutLenBit=(n-1)*8+lastBits;
				}
				else
				{   
					*pOutLenBit=n*8;   
				}
								
				if(n==0)n=1;
				if(n>MAXRLEN)n=MAXRLEN;
				for(i=0; i<n; i++)
				{   
					pOut[i]=RC522_ReadRawRC(FIFODataReg);    
				}
			}
		}
		else
		{   
			status=MI_ERR;   
		}
	}
    RC522_SetBitMask(ControlReg,0x80);// stop timer now
    RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 
    return status;
}


/*
函数功能：开启天线  
参    数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
*/
void RC522_PcdAntennaOn(void)
{
    unsigned char i;
    i=RC522_ReadRawRC(TxControlReg);
    if(!(i&0x03))
    {
        RC522_SetBitMask(TxControlReg,0x03);
    }
}


/*
函数功能：关闭天线  
参    数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
*/
void RC522_PcdAntennaOff(void)
{
	RC522_ClearBitMask(TxControlReg,0x03); //清RC522寄存器位
}



static void print_info(unsigned char *p,int cnt)
{
	int i;
	for(i=0;i<cnt;i++)
	{
		printk("0x%X ",p[i]);
	}
	printk("\r\n");
}


/**********************************************
RCC522工作流程
RCC522初始化
寻卡
if(寻卡 == yes) 防冲撞
选卡
验证卡片
读卡片/写卡片
结束卡片操作

unsigned char   req_code; //寻卡模式
unsigned char *pTagType;  //卡类型。


参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡

          			pTagType[OUT]：卡片类型代码
                0x4400 = Mifare_UltraLight
                0x0400 = Mifare_One(S50)
                0x0200 = Mifare_One(S70)
                0x0800 = Mifare_Pro(X)
                0x4403 = Mifare_DESFire
*/
static unsigned char SN[4]; //卡号
int read_card()
{
	unsigned char CT[2];//卡类型
	unsigned char status=1;
	status=RC522_PcdRequest(PICC_REQIDL ,CT);//(寻卡模式，卡类型),成功返回0
	if(status==MI_OK)//寻卡成功
	{
	    status=MI_ERR;
	    status=RC522_PcdAnticoll(SN);  //防冲撞，成功返回0，SN是读到卡号的地址
		
		printk("卡类型:");
		print_info(CT,2);//打印类型
		printk("卡号:");
	    print_info(SN,4);//打印卡号
	}
	if(status==MI_OK)
	{
		status=MI_ERR;	
		status=RC522_PcdSelect(SN);	//选定卡片，SN：卡的序列号
	}
	return status;
}


/*
功能：写数据到指定块
参数：
u8   addr      ：数据存放的地址。每个扇区的0、1、2块是存放数据。3是存放密码。
                一般填：0、1、2 、4、5、6、8、9、10
数据一般格式：u8 SJ[16]={255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255}; //写入的金额；

*/
static unsigned char write_card_data(unsigned int m_data)
{
	unsigned char KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; //卡密码-初始密码--白卡的出厂密码--
	unsigned char data[16];
	int status=MI_ERR;
	
	data[0]=m_data>>24;
	data[1]=m_data>>16;
	data[2]=m_data>>8;
	data[3]=m_data;
	
	/*1. 寻卡*/
	status=read_card(); 

	/*2. 验证卡密码*/
	if(status==MI_OK)
	{
		 status=RC522_PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,3,KEY,SN);   //验证卡片密码 形参参数：验证方式，块地址，密码，卡许列号
	}

	/*3. 写数据到卡*/
	if(status==MI_OK)
	{
	   status=RC522_PcdWrite(2,data); //写数据到第addr块，data入的数据值。
	}
	return status;
}

/*
功能：读数据到指定块
参数：
unsigned char   auth_mode ：验证密码的类型。（分为PICC_AUTHENT1A和PICC_AUTHENT1B）
unsigned char   addr      ：数据存放的地址。每个扇区的0、1、2块是存放数据。3是存放密码。
               一般填：0、1、2 、4、5、6、8、9、10
unsigned char *Src_Key    ：原密码 
unsigned char *data       ：读出的数据
unsigned char *pSnr       ：卡号

数据一般格式：unsigned char SJ[16]={255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255}; //写入的金额；

*/
static unsigned char read_card_data(unsigned int *m_data)
{
	unsigned char KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; //卡密码-初始密码--白卡的出厂密码--
	int status;
	unsigned char data[16];
	/*1. 寻卡*/
	status=read_card(); 
	/*2. 验证卡密码*/
	if(status==MI_OK)
	{
		status=RC522_PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,3,KEY,SN);   //验证卡片密码 形参参数：验证方式，块地址，密码，卡许列号
	}
	/*3. 读出数据*/
	if(status==MI_OK)
	{
	   status=RC522_PcdRead(2,data); //从第addr块读出数据值。
	}
	if(status==MI_OK)
	{
		*m_data=data[0]<<24|data[1]<<16|data[2]<<8|data[3];
	}
	return status;
}


static int tiny4412_open(struct inode *my_indoe, struct file *my_file)
{
   printk("open ok\n");
   return 0;
}

static int tiny4412_release(struct inode *my_indoe, struct file *my_file)
{
   printk("open release\n");
   return 0;
}

static ssize_t tiny4412_read(struct file *my_file, char __user *buff, size_t cnt, loff_t *loff)
{
	unsigned int data;
	read_card();
	write_card_data(9999);
	if(read_card_data(&data)==MI_OK)
	{
		printk("data=%d\n",data);
	}
   return 0;
}

static ssize_t tiny4412_write(struct file *my_file, const char __user *buff, size_t cnt, loff_t *loff)
{
	printk("open write\n");
    return 0;
}
	
static struct file_operations tiny4412_fops=
{
	.open=tiny4412_open,
	.release=tiny4412_release,
	.read=tiny4412_read,
	.write=tiny4412_write,
};

static struct miscdevice misc={
		.minor=255,
		.name="tiny4412_RC522",  // /dev/下的名称
		.fops=&tiny4412_fops,
};


static int __init RC522_init(void)
{
	/*1. 初始化GPIO口*/
	RC522_Init();
	/*2. 注册杂项字符设备*/
	misc_register(&misc);
	return 0;
}


static void __exit RC522_exit(void)
{
	/*释放GPIO口*/
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(0));
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(1));
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(2));
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(3));
	gpio_free(EXYNOS4_GPB(4));
	/*2. 注销*/
    misc_deregister(&misc);
	printk("RC522 driver exit ok!\n");
}

module_exit(RC522_exit);
module_init(RC522_init);
MODULE_LICENSE("GPL");

3.2 rc522.h 源代码

#ifndef RFID_RC522_H
#define RFID_RC522_H

//MF522命令字
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算


//Mifare_One卡片命令字
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态,返回的是卡的类型
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡，返回的是卡的类型
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥   命令认证代码
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠

//MF522 FIFO长度定义
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN  18


//MF522寄存器定义
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08    
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F

// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		  		        0x3F


//和MF522通讯时返回的错误代码
#define 	MI_OK                 0
#define 	MI_NOTAGERR           1
#define 	MI_ERR                2

#define	SHAQU1		0X01
#define	KUAI4			0X04
#define	KUAI7			0X07
#define	REGCARD		0xa1
#define	CONSUME		0xa2
#define READCARD	0xa3
#define ADDMONEY	0xa4

/*
    RC522各种驱动函数
*/

void RC522_Init(void);																            //功    能：RC522射频卡模块初始化
void RC522_ClearBitMask(u8 reg,u8 mask);							            //功    能：清RC522寄存器位
void RC522_WriteRawRC(u8 Address, u8 value);					            //功    能：写RC632寄存器
void RC522_SetBitMask(u8 reg,u8 mask);							             	//功    能：置RC522寄存器位
char RC522_PcdComMF522(u8 Command,u8*pIn,u8 InLenByte,u8*pOut,u8*pOutLenBit);	//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn,u8 len,u8 *pOut );		              //功    能：用MF522计算CRC16函数
u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address);													          //功    能：读RC632寄存器

char RC522_PcdReset(void);																						//功    能：复位RC522
char RC522_PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);//功    能：寻卡
void RC522_PcdAntennaOn(void);																				//功    能：开启天线 
void RC522_PcdAntennaOff(void);																				//功    能：关闭天线
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type);									      //功    能：设置RC632的工作方式 
char RC522_PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);													//功    能：防冲撞
char RC522_PcdSelect(unsigned char *pSnr);														//功    能：选定卡片
char RC522_PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);//功    能：验证卡片密码
char RC522_PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);					//功    能：写数据到M1卡一块
char RC522_PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);					//功    能：读取M1卡一块数据
char RC522_PcdHalt(void);																							//功    能：命令卡片进入休眠状态
void RC522_Reset(void);																					      //功    能：复位RC522
u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum);                               //功    能：读取卡存储器容量
u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data);
#endif
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