在树莓派上用python控制LED

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brucexiaogui 发表于 2021/12/30 01:34:28 2021/12/30
【摘要】 在树莓派上用python控制LED 初步学习RPi.GPIO模块的过程中写了一个控制8个LED的模块，基本上只是一个对RPi.GPIO的一个封装 所需材料 一个已经安装配置好了的树莓派连接控制树莓派所用的其他必须设备200Ω电阻 x 8led x 8面包板及连接线若干 电路连接 电路图 按照电路图所示，在面包板上进行...



在树莓派上用python控制LED

初步学习RPi.GPIO模块的过程中写了一个控制8个LED的模块，基本上只是一个对RPi.GPIO的一个封装


所需材料

  • 一个已经安装配置好了的树莓派
  • 连接控制树莓派所用的其他必须设备
  • 200Ω电阻 x 8
  • led x 8
  • 面包板及连接线若干


电路连接


电路图



按照电路图所示，在面包板上进行连接。




编写程序


安装RPi.GPIO

首先得确定RPi.GPIO已安装。最新的系统已经自带了，如果没有的可以使用命令

[plain]  view plain  copy
  1. sudo apt-get update  
  2. sudo apt-get install python-dev python-rpi.gpio  
来安装


编写模块

用文本编辑器新建一个led.py文件。（高手们都用vi，我只会用nano...）

[plain]  view plain  copy
  1. cd   
  2. mdir GPIO  
  3. cd GPIO  
  4. nano led.py  

python代码如下：

[python]  view plain  copy
  1. import RPi.GPIO as GPIO  
  2. import time  
  3.       
  4. channels = [16,18,22,24,26,19,21,23]   
  5.   
  6. def init():  
  7.     GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  
  8.     for x in channels:  
  9.         GPIO.setup(x,GPIO.OUT)  
  10.         pass  
  11.   
  12. def on(i):  
  13.     GPIO.output(channels[i], GPIO.HIGH)  
  14.   
  15. def off(i):  
  16.     GPIO.output(channels[i], GPIO.LOW)  
  17.   
  18. def ctrl(data):  
  19.     for i in channels:  
  20.         GPIO.output(i, data & 0x1)  
  21.         data = data >> 1  
  22.     pass  
  23.   
  24. def test():  
  25.     for i in xrange(512):  
  26.         ctrl(i)   
  27.         time.sleep(0.1)   
  28.   
  29. def clean():  
  30.     GPIO.cleanup()  

你可以在树莓派上直接编辑这个文件，也可以将文件在电脑上编辑好，然后用SFTP或者Linux下的scp命令传到树莓派上。


调用模块

你可以编写一个test.py调用刚刚编写好的led模块：

[python]  view plain  copy
  1. import led  
  2.   
  3. led.init()  
  4. led.test()  
  5. led.clean（）  

也可以直接在python shell中操作，这里是我在python shell中调用写好的模块的一个例子


要注意的是，GPIO操作需要管理员权限，因此要用sudo。譬如视频中我在启动python shell的时候前边加了sudo：

[plain]  view plain  copy
  1. sudo python  
而在运行自己写的test.py的时候也要加sudo：

[plain]  view plain  copy
  1. sudo python test.py  



知识补充：

RPi.GPIO模块函数说明：


RPi.GPIO.setmode(naming_system)

设置将GPIO针的命名方式。naming_system可用的取值有 RPi.GPIO.BCM 和 RPi.GPIO.BOARD，分别代表boardcom命名系统和树莓派板子上的命名系统。而因为使用BCM 的时候（据说）不同的版本BVM针脚定义不一样，所以同一套程序在多个树莓派系统上使用的时候建议用BOARD。


RPi.GPIO.setup(channel, state)

将标号为channel的针设置为state模式。channel取值为1~26，state取值为RPi.GPIO.IN 或者RPi.GPIO.OUT，分别表示输入和输出。例如 RPi.GPIO.setup(1, RPi.GPIO.IN)表示将1号针设置为输入模式；RPi.GPIO.setup(3, RPi.GPIO.OUT)表示将3号针设置为输出模式。具体哪个号是哪根取决于setmode()中设置成什么。


RPi.GPIO.output(channel, state)

将标号为channel的针设置为state指定的电平。channel取值为1~26，state取值为RPi.GPIO.HIGH 和RPi.GPIO.LOW，或者1和0，或者True和False，表示高电平和低电平。例如RPi.GPIO.output(1, 1) 表示把1号针设置为高电平，RPi.GPIO.output(3， Flase) 表示将3号针设置为低电平。具体哪个号是哪根取决于setmode()中设置成什么。


RPi.GPIO.input(channel)

获取将标号为channel的针的电平砖头。channel取值为1~26。例如RPi.GPIO.input(1) 表示获取1号针的状态。


RPi.GPIO.cleanup()
清除掉之前RPi.GPIO.setup()设置的状态。退出程序之前一定要调用，否则下次调用的时候会报错。


led.py模块说明

channel 中保存的是连接中使用的针的标号，按顺序。

init() 是初始化GPIO接口的代码，使用控制lcd去前要调用。主要工作是设置接口命名模式和 将channel中的针设置为输出模式

on() / off() 是将channel 中第i个针设置为高电平/低电平

ctrl() 是根据参数设置全8根针的电平。参数的低0位、低1位、低2位...分别表示channel下标为0、1、2...的针的电平状况，1为高电平、0为低电平

test() 是测试函数。用8位二进制表示8个灯的状态，每隔0.1秒到下一个状态： 0000 0000， 0000 0001， 0000 0010， 0000 0011，0000 0100 ... 实际上就是从0数到255
clean() 是对  RPi.GPIO.cleanup() 的一个封装


转载自：在树莓派上用python控制LED
https://blog.csdn.net/cugbabybear/article/details/23125471

在树莓派上用python控制LED

文章来源: brucelong.blog.csdn.net，作者：Bruce小鬼，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：brucelong.blog.csdn.net/article/details/80302877

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