信标周围场强

  根据前面“超声波信标导航”中介绍，对于圆柱信标四周，按照每隔60°均匀安放一个少声波发射探头，可以组成比较均匀的超声波发射场。

  这个围绕着信标四周，均匀分布的超声波发射脉冲信号，可以为车模提供位置信息。

  但是上面的假设，是认为六个独立的超声波发射器发送的声音信号可以独立的进行强度相加。但是实际中，这六个超声波发射器是并联在一起，使用相同的40kHz的信号驱动，所以这些超声信号之间具有相干特性。在空间的某一点接收到的声音的强度是这些超声波干涉所产生的最终效果。

  具体情况是什么呢，可以通过实验来测量一下实际分布在新标周围的超声波的强度。下面图中显示了六个超声波并联在一起，放置在一个旋转台上。在距离它分别1.1米和2.5米处安置超声波接收头，测量发射头在不同角度下接收到的超声波的强度。

  首先，接收到的超声波的强度受到空间空气扰动的影响，本身幅度就会在一定范围内波动。随着超声波发送器转动，接收到的声波强度发生了很大的波动。

  下图显示了测量所得到的数据。会看到超声波接收信号的波动范围明显大于前面相叠加后的平均值，出现了非常严重的起伏。这种现象来自于超声波的干涉现象。

  由于干涉的存在，所以无论信标使用多少个超声波发射器，都会在空间产生强度不均匀的干涉声波。解决这个问题，要么将多个超声波发送器改成 一个全向超声波发射器，要么在接收端，安装多个接受探头，这样可以避免万一出现探沟处在干涉谷点，无法接收到超声波信号的情况。

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