新版信标的信号板调试

简介

在第十五届全国大学生智能车中，信标组的比赛的更新来自于信标的标准。它采用声音、无线来进行导航。相关的信号定义请参见下面的相关博文。

本文针对新版的信标信号板进行调试。

参考文献：

1. 室外声音信标可行性分析
2. 关于声音信标的提问
3. 信标的调频发送
4. 声音信标长啥样子？
5. 功放，信标，时间
6. 信标的信号

电路结构

如下是新版的信标电路图，右边是它与新版的控制器之间的连接关系。同样，它也可以通过5芯的电缆与旧版的信标控制器相连，实现新版信标的功能。

调试步骤

在“声音信标调试”中已经对信标的主要的调试测量都进行了描述。这一版的信标发生器主要是将原来的圆形的机械外观改成了方形。配合修改后的方向控制板，便于安装在小型化的信标外壳中。

相比于前面的声音信标的，改版的信标发生器中的音频放大部分采用了**OEP30W功放** D 类的音频功率放大IC驱动扬声器，可以减少电路板的散热。

1. OEP30W不工作

（1）问题所在
这版电路在第一次送过来的时候，其中OEP30W并没有工作。经过对照是原来的电路中PBTL没有接高电平造成的。

下图是参考电路图，其中CS是用来控制OEP30W工作的。就是因为没有注意到这个关系，原来设计过程中就没有将PBTL与CS连接在一起。

（2）修改方案

将PCB板处1,14管脚连接在一起。

2. OEP30W增益过大

由来OEP30W的增益是由G0,G1管脚控制的の。如果这两个管脚接高电平，增益为36db（63×），修改成20db（10×）。

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