1. 赛事背景

全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越为指导思想，培养大学生的创意性科技竞赛能力。

室外光电组比赛主要学习和考核以ROS为主的机器人相关知识、非常符合目前机器人产业界的人才需求，同时其更高的技术门槛，以及更激烈的对抗性，自从第十四届智能车竞赛新增该赛项以来，深受同学们欢迎。

随着无人驾驶技术的不断发展，目前国内无人驾驶企业都在陆续推出无人出租车服务，如何寻找最优路线，在最短的时间内把多位乘客送达目的地，是一个比较常见的业务需求。基于类似场景和业务需求，本赛题应运而生。

考虑到今年疫情的特殊原因，室外光电组创意赛没有进行线下区域赛选拔，利用仿真平台进行了线上选拔赛，从参与的139所高校中，选拔出了40支队伍进入全国总决赛。

2. 比赛器材

2.1 无人车

全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组创意赛采用G无人车。

比赛对无人车的改装要求参考第十四届比赛规则。

2.2 参赛学生制作内容

3. 赛事内容

3.1 赛道

本次室外光电组比赛赛道搭建于承办院校体育馆中。

比赛要求无人车从起点处出发，规划合理的路径，经过赛道上若干所有指定的区域后到达指定终点区域，判定完赛。

起点区域、终点区域、以及中途要经过的若干区域和无人车的发车方向，都是随机的。

赛道是由横幅围挡起来的，赛道高度在30cm~50cm之间，赛道围挡的具体材质和要求可参考去年的比赛要求。

3.2 障碍物

• 名称：锥桶
• 材质：塑料
• 规格：680310310mm
• 数量：若干个

比赛中各段赛道将摆放锥桶，锥桶数量及锥桶位置随机（不会摆放于视野盲区）。宽度在1.5m以上的宽赛道可能会摆放中间锥桶，宽度1.5m的窄赛道不会摆放中间锥桶。图中区域1到区域4、区域6到区域9、区域3区域点8三段均为1.5m窄赛道，其余赛道均为1.5m以上宽赛道。

3.3 规则描述

1、无人车从起点区域发车时，开始计时，到无人车经过所有指定区域并在最后到达终区域时结束计时。比赛成绩按照完赛所用时间排名。

2、起点发车区域、终点区域均从11个区域中随机选择，会在比赛时当场给出。

3、无人车在起点区域的朝向随机设定。

4、除了起点区域和终点区域外，无人车必须要经过指定区域的个数为3~5个，指定经过的区域均随机设定（如规定经过4个区域：1、5、
8、10），无人车必须经过的指定区域会在比赛时当场给出。

5、无人车经过指定区域的顺序不限，但需要经过所有的指定区域。

6、无人车在行驶过程中穿过某区域，即视为经过该区域。

7、无人车在未经过所有指定区域之前经过终点并不会停止计时，只有在经过所有指定区域之后到达终点区域并停车才会停止计时。

3.4 违规说明

1、无人车每次撞击锥桶、横幅加罚5秒；如果无人车没撞到锥桶只是路过锥桶时压到了锥桶的支撑边角，则不加罚。

2、无人车碰触到锥桶或赛道围栏后停止运行，计比赛失败。

3、无人车在赛道中停止运行超过10秒，即判定本次任务失败。

4、无人车在终点区域停车，但未经过全部指定区域，计为比赛失败。

3.5 裁判系统

创意比赛采用人工手动计时的方式

3.6 国赛队伍代码核查

为保证比赛公平性，以及满足比赛要求，最终参加国赛的40支队伍，需要在赛前提交源代码给组委会进行最终审核。

发送至组委会指定邮箱：smartcar_code@163.com

邮件标题格式： 室外光电组代码审核+参赛学校全称
提交截止日期： 2020年8月24日23:59

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