提问与回答：全国大学生智能汽车竞赛的第十五届的7月中旬问答

◎ 卓老师您好，我们是做电磁AI组的，最近发现了一个很头疼的问题，小车在过十字的时候会抖动，我们在十字处观察adc采集值，发现最左边的电感1和最右边的电感5竟然相差了将近100多的数值，是不是因为互感现象？但是我们每个电感间距离超过两厘米了，还会有这么严重的互感吗？ 而且我们发现在进入十字某一处两个电感对应的adc采集值会变得很悬殊，是不是因为神经网络将这个情况与弯道相似，误判成弯道了，或者和弯道的情况拟合相似？

□ 回复： 空间磁场分布是一个矢量分布。同一位置的电磁场的具有强度和方向。每个电感所感应的电感强度不仅与距离电磁线的距离有关系，而且和它们方向有关。所以需要你特别关注一下你所使用的电感传感器在安装时的角度。另外，电磁线在周围的磁场还会受到地面下金属物影响、临近赛道的影响等、赛道形状等。所以电磁传感器所得到的数值并不与赛道呈现左右对称的关系。

◎ 卓大大，双车接力的时候，接球的车的摆放方式必须是要在赛道中间嘛？还是我们可以自己选择，比如往两边偏一偏

□ 回复： 规则并没有对双车接力时在赛道中心进行描述，因此是可以偏在一边的。

◎ 卓老师，安徽赛区推迟到秋季比赛，是不是国奖的评定也要等安徽赛区比完才能定吗？这样会影响到很多同学的保研。

□ 回复： 这部分是由安徽省教育厅决定的。已经脱离了我们竞赛组织者管理范围了。

◎ 卓大大我们opa4377运放，按照逐飞的操作来的但是经过一个二极管之后波形没有了，是怎么回事啊

□ 回复： 对于电路故障可能会有很多的猜测 ：解决它并不困难：只要1）你理解电路的原理；2）懂得调试测量工具的使用；就可以了。所有的电路皆如此。你这样隔空问我，我既不知道你是否懂得电路的 原理，也不知道你究竟测量了哪些环节，以及测量的结果，我怎么回答你呢？

但是不太懂这个运放为什么做出来是半波的（正弦波）

1. 这个单电源工作的运放是无法输出负电压的；就提示的这儿了；
2. 实际上这种半波的波形只要低通滤波就可以得到其中的直流量的，不需要进行检波。
3. 可以CSDN中搜索精密检波 查看之前的技术文章。

◎ 卓大大，这样的球可以吗？

◎ 卓大大请教一下，华南赛区的可以申请换赛区吗

□ 回复： 今年由于受到疫情的影响，就无法更换赛区了。

◎ 卓大大，分享两张用h车画出来的光绘。

◎ 卓老师，我们这个球符合规则吗？

□ 回复： 允许的。不过怎么和前面的同学制作的一模一样的呢？这个小怪物是什么？

◎ 卓老师，请问一下，不小心把所有pcb的logo放在了丝印层，这样可以吗？

□ 回复： 这应该不符合规则要求的呀。

◎ 桌老师 我有点信号与系统的问题想请教您 能加个您的微信吗？

□ 回复：可以的呀。

◎ 卓大大，请问今年节能组的最大充电功率和赛道长度是多少呀，没有找到相关的文档

□ 回复：二十号公布。

◎ 卓大大这个球改成这样能用吗？

□ 回复：可以的。

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