SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架

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tsinghuazhuoqing 发表于 2021/12/27 00:13:25 2021/12/27
【摘要】 ■ 简介 这个移动框架是基于SH-20403两台驱动的步进框架。 对应的开发软件和硬件如下: 对应DOP描述文件: D:\zhuoqing\DesignCenter\MyResea...

■ 简介


这个移动框架是基于SH-20403两台驱动的步进框架。

对应的开发软件和硬件如下:

对应DOP描述文件:

D:\zhuoqing\DesignCenter\MyResearch\2019\TwoAxes\SH-20403

相关应用:

 

01通讯协议


1.底层协议:

(1)波特率:115200;
(2)COM2:该端口已经连接有ZIGBEE

(1)波特率:115200;
(2)COM2:该端口已经连接有ZIGBEE

2.通讯命令

sm2pul n1 n2 : 同时移动AXIS1,AXIS2
sm2pul1 n1:移动AXIS1

  • n1的范围 41000

sm2pul2 n2:移动AXIS2

  • n2范围:195000:
    移动距离100mm

sm2arr n : 0~65535 :设置TIM1的ARR
该数值不要小于50.

 

02程序PYTHON


(1) SHAXIS12

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# SHAXIS12.PY                  -- by Dr. ZhuoQing 2020-01-14
#
# Note:
#============================================================

from head import *

from tsmodule.tshardware import *

#------------------------------------------------------------

def shcmd(cmd):
    ccloadSerial.write(b'\r')
    cmd = bytes(cmd, 'utf-8') + b'\r'
    ccloadSerial.write(cmd)

def shaxis(n1=0, n2=0):
    shcmd('sm2pul %d %d'%(n1, n2))

def shaxis1(n1):
    shcmd('sm2pul1 %d'%n1)

def shaxis2(n1):
    shcmd('sm2pul2 %d'%n1)

#------------------------------------------------------------
if __name__ == '__main__':
    shaxis1(2200)

    tspbeep(1200, 200)

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : SHAXIS12.PY
#============================================================

  
 
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★ 使用说明:

在拷贝PYTHON之后,在TEXTFORM的Input Head增加: head.

最后在head后附加一个’.’ 表明值增加head.

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net,作者:卓晴,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107562780

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