■ HX711读取模块

通过对于 磁悬浮地球仪拆解 中，悬浮物所受到的磁力随着空间和电流的变化，可以建立起被控对象的数学模型。除了在理论上可以电磁相互作用力进行测量之外，通过实验完成数据的拟合，帮助对模型进行修正和检验。

使用 微型称重传感器 可以对于一些力进行测量。其中结合着电子秤专用模拟/数字（A/D）转换器芯片 HX711 便可以完成测量结果的数字化。本文设计的MCU HX711读取模块是基于STC8G单片机来读取受力。为了能够同时完成多路信号的读取，设计的模块至少具有4路的HX711读取通道。设计后的模块在 串口ISPHUB 支持下可以协同其它模块加成综合实验。

01电路模块设计

HX711的电路模块的接口如下，其中包括有电源（VCC,GND）以及时钟（SCK）和数据（DT）。

1.电路设计¹

2.MCU软件²

• 单片机OSC：35MHz，UART1 460800 bps

(1) HX711读取数据协议

下面是HX711读取数据的协议：

(2) 延迟程序

通过_nop_()循环获得延迟： 4.6us.

for(j = 0; j < 0x20; j ++) 
    _nop_();
ON(SCK1);
for(j = 0; j < 0x20; j ++) 
    _nop_();
OFF(SCK1);

  

 

  
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(3) 编写读取HX711函数

通过HX711Read4Buffer(ucMode) 读取四个通道的HX711的数值。下面是SCK的波形，对比HX711协议，它满足对时序的要求。

02串口命令

具体命令参见下面serialtxt中的命令：

else IFARG0("hx711read") {
    printf("%ld ", g_lnHX711Buffer[0]);
    printf("%ld ", g_lnHX711Buffer[1]);
    printf("%ld ", g_lnHX711Buffer[2]);
    printf("%ld\r\n", g_lnHX711Buffer[3]);
} else IFARG0("hx711readb") {
    lnNumber = g_lnHX711Buffer[0];
    SendChar((unsigned char)(lnNumber >> 16));
    SendChar((unsigned char)(lnNumber >> 8));
    SendChar((unsigned char)(lnNumber));
    lnNumber = g_lnHX711Buffer[1];
    SendChar((unsigned char)(lnNumber >> 16));
    SendChar((unsigned char)(lnNumber >> 8));
    SendChar((unsigned char)(lnNumber));
    lnNumber = g_lnHX711Buffer[2];
    SendChar((unsigned char)(lnNumber >> 16));
    SendChar((unsigned char)(lnNumber >> 8));
    SendChar((unsigned char)(lnNumber));
    lnNumber = g_lnHX711Buffer[3];
    SendChar((unsigned char)(lnNumber >> 16));
    SendChar((unsigned char)(lnNumber >> 8));
    SendChar((unsigned char)(lnNumber));
}

  

 

  
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02 ISPHUB命令³

• ISPHUB的读取HX711的子程序：

//------------------------------------------------------------------------------
#if HX711_EN
void HX711Read(long * pBuffer) { 
    unsigned char c, i;
    unsigned long lnNumber;
       
    SendHubCommand("hx711readb");
    WaitTime(10);
    
    for(i = 0; i < 4; i ++) {
        UART2ReceChar(&c);
        if(c & 0x80) lnNumber = 0xff;
        else lnNumber = 0;
        
        lnNumber = (lnNumber << 8) + c;
        UART2ReceChar(&c);
        lnNumber = (lnNumber << 8) + c;
        UART2ReceChar(&c);
        lnNumber = (lnNumber << 8) + c;
        
        *(pBuffer + i) = (long)lnNumber;
    }
    
}

#endif // HX711_EN

  

 

  
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• ISPHUB的串口命令：

} else IFARG0("hx711read") {
    
    HX711Read(g_lnHX711Buffer);
    printf("%ld ", g_lnHX711Buffer[0]);
    printf("%ld ", g_lnHX711Buffer[1]);
    printf("%ld ", g_lnHX711Buffer[2]);
    printf("%ld ", g_lnHX711Buffer[3]);
    printf("\r\n");

  

 

  
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※ 结论

HX711模块可以满足读取四个通道的HX711转换模块数据读取的要求。

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107447884