第十四届全国大学生智能车 竞赛总结报告

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tsinghuazhuoqing 发表于 2021/12/26 23:43:24 2021/12/26
【摘要】 本文对第十四届全国大学生智能车竞赛进行汇总,包括竞赛整体情况、竞赛主要活动、本届比赛主要变化、竞赛问题总结四个部分。   一、竞赛整体情况 1、竞赛的参赛队伍 报名参加第十四届全国大...

本文对第十四届全国大学生智能车竞赛进行汇总,包括竞赛整体情况、竞赛主要活动、本届比赛主要变化、竞赛问题总结四个部分。

 

一、竞赛整体情况


1、竞赛的参赛队伍

报名参加第十四届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛各分(省)赛区的共有来自510所高校,2300多支队伍,约有12000名师生参加了分(省)赛区的比赛。各分赛区比赛从在7月8日开始到7月28日结束。

全国总决赛将于8月22至25日在山东大学威海校区举行。参加全国总决赛的队伍将从八个分(省)赛区比赛成绩优秀队伍中进行选拔出362支队伍参加。决赛竞速赛有六个组别,每个组别选取50支左右的队伍;创意类有两个组别,每个组别选择40支左右的队伍。

▲ 比赛现场的四个组别

▲ 比赛现场的四个组别||左上室外电磁组;右上:三轮变形组;左下:无线节能组;右下:室内对弈组

2、竞赛内容

竞赛内容包括普通竞速组和创意组别两个大类。

竞速组别包括有四轮基础组、三轮变形组、双车追逐组、无线节能组、信标追逐组以及室外电磁组别。每个组别在使用车模、竞赛任务、制作难易程度有所差别。

竞赛创意组别包括室外光电组和室内对弈组别两大类。

除了室内对弈组别之外,其它七个组别都将经过分赛区的选拔,然后进入全国总决赛。室内对弈组由于制作具有挑战性,直接根据报名完成情况确定入选全国总决赛的队伍名单。

在全国总决赛期间,还举行了室外两个组别的挑战赛:“夸父追日”,“猎犬出击”,已检验同学现场根据比赛任务对车模进行硬软件修改的能力。

3、竞赛承办学校

承办第十四届智能车竞赛共有九个学校,他们分别是:
1、黑龙江工程学院:东北赛区。比赛时间7月8至11日;
2、北京科技大学天津学院:华北赛区。比赛时间:7月15日至18日;
3、东南大学:华东赛区。比赛时间:7月18日至21日;
4、湖南大学:华南赛区。比赛时间:7月8日至11日;
5、重庆邮电大学:西部赛区。比赛时间7月22日至25日;
6、淮南联合大学:安徽赛区。比赛时间7月24日至27日;
7、齐鲁工业大学:山东赛区。比赛时间7月25日至28日;
8、杭州电子科技大学:浙江赛区。比赛时间7月25日至25日;
9、山东大学威海校区:全国总决赛。比赛时间8月22日至25日。

4、竞赛奖项

(1)分赛区奖项设置:
分赛区比赛中,每个组别分别设置一等奖(20%),二等奖(35%),三等奖(完成比赛的队伍)以及优胜奖。

(2)总决赛奖项设置:
全国总决赛设置一等奖(33%)和二等奖(完成比赛的队伍)。
对每个竞速组别获得前三名的队伍颁发10000元和5000元的奖金。一等奖的队伍获得纪念奖品。

▲ 总决赛颁奖典礼

▲ 总决赛颁奖典礼

此外给九个承办学校设置竞赛优秀组织贡献奖。

 

二、竞赛主要活动


1、两次组委会扩大会议

在2018年11月5日在清华大学全国大学生智能汽车竞赛组委会召开了关于第十四届智能车竞赛第一次组委会扩大会议。自动化教指委新一届领导班子、老一届的主任委员、竞赛秘书处以及来自八个分(省)赛区、全国总决赛以及三个省赛区组委会挂靠学校代表参加了这次会议。

这次会议就第十四届竞赛的承办学校、竞赛内容、组织流程等重要问题进行讨论。会后发布了比赛内容。

▲ 第一次组委会扩大会议

▲ 第一次组委会扩大会议

由于竞赛组要赞助商NXP公司合作问题确定下来是在12月份。因此竞赛正式通过公布是在12月9日公布的。

在2019年6月1日,第十四届全国大学生智能车竞赛全国组委会在清华召开了第二次扩大会议。自动化教指委、竞赛秘书处和来自八个分赛区、总决赛承办学校的老师共同讨论了本届竞赛中的重要事宜,包括有比赛日期、奖项设置、比赛组织流程等。随后竞赛秘书处公布了各分赛区比赛时间、参赛同学因比赛时间冲突需要调整赛区办法等公告。

▲ 第二次组委会扩大会议

▲ 第二次组委会扩大会议

2、网络技术交流会议

全国组委会秘书处联系了教育部全国高校教师网络培训中心于3月24日(周日)上午9:00~12:00以视频会议的形式召开研讨会。通过网络连接,参会师生就可以连线在研讨会上进行提问,赛秘书处将会实时回答大家的提问,听取大家对于竞赛的建议。

▲ 往届的技术研讨会主播现场和各分场的师生

▲ 往届的技术研讨会主播现场和各分场的师生

在本次会议中,还将邀请竞赛主要赞助商NXP工程师现场讲解单片机相关应用技术。特别关注创意比赛中应用智能可编程摄像头的同学可以获得更多的技术信息。

3、室外光电组技术培训会

3月31日来自全国数十所高校的参加全国大学生智能车室外创意比赛的队伍中的老师和同学齐聚美丽的清华园,参加为期一整天竞赛技术培训交流会议。培训是面向全国智能车参赛队伍的技术交流,首站在北京举办,后期也会在其他区域展开,目的是帮助高校师生更好的学习和了解无人驾驶中的关键技术。

▲ 在清华大学西阶举办的智能车技术交流会

▲ 在清华大学西阶举办的智能车技术交流会

会议开始安排了全国大学生智能车竞赛秘书处主任卓晴就竞赛的相关内容(赛题设置、关键技术点、未来发展)进行讲解。

随后又邀请今年华北赛区承办学校(曾经举办过华北赛区、全国总决赛)北京科技大学刘立教授就如何借助于智能车竞赛平台有效开展校内相关机器人、人工智能新专业方面的培养经验进行分享。NXP公司的工程师也在上午讲解了NXP公司在汽车电子方面的技术发展路线,让未来的工程师了解到汽车电子业界发展最新动态。会议的组办方还就如何基于无人驾驶车模平台开阵相应的教学体系的建设进行了探讨。

4、智能汽车竞赛指导教师交流会

2018年的冬至这一天,美丽的江苏"银三角"中心城市仪征迎来了一群来自全国各方大学的老师。他们都是应在仪征挂职的山东大学陈贵友教授的邀请聚在一起共商全国大学生智能汽车竞赛发展大计。

参见会议的都是长期以来指导大学生参加智能车竞赛的教师,具有丰富的教育经验和深厚的智能车竞赛的情怀,所以此次智能车竞赛技术发展研讨会也可称为"智能车老盆友"的一次聚会。借助于此次研讨会中的多次活动,大家对于以下智能车大赛的重要议题进行了认真地讨论:

(1)室外光电创意组比赛免费车模套件发放办法
(2)未来智能车竞赛内容发展变化
(3)资深、优秀智能车竞赛指导教师认定
(4)智能汽车竞赛国际化发展
(5)竞赛辅导课程和材料建设
(6)比赛流程优化

▲ 技术研讨会现场

▲ 技术研讨会现场

在仪征周末两天研讨会过得非常快,大家对智能车竞赛研讨的成果也将为竞赛的进一步发展奠定了重要的基础。相比每年在竞赛现场时大家的相聚,这样专题的讨论则更加深入细致梳理竞赛现存问题和未来发展的思路。

5、NXP公司的交流活动

在2019年2月28日全国大学生智能汽车竞赛秘书处与自竞赛创办以来一直持续赞助比赛的-NXP公司代表就举办智能车竞赛过程中的 一系列相关合作话题进行深入探讨。

众所周知的原因,近两年NXP公司发展变化比较快,相应与智能车竞赛联系的人员变动比较大。公司新近重组的与竞赛协调部分成员在上周通过网络电话会议之后,今天面对面就公司对竞赛活动参与政策、产品技术推广服务支持,竞赛赛题内容、以及在竞赛全周期(竞赛前、现场,之后)中和参赛师生的交流联络等一系列具体问题进行细致沟通。

竞赛秘书处对于新的赛题内容进行了相关的实验验证,为制定合理比赛技术规范提供客观依据。现在新一届比赛赛题已经筹划完毕,计划在第十五届智能车竞赛第一次扩大会议之后进行公布。

4、竞赛经费赞助企业已经落实

智能车竞赛从第一届开始就不收取参赛队伍的任何参赛报名费用,竞赛费用主要来自于赞助的半导体企业恩智浦(NXP)公司。和企业达成每期五年的赞助合作协议,并在教育部国际司备案,明年第十五届比赛是第三期合作协议的最后一年。

赞助企业恩智浦公司积极赞助该项赛事并长期支持。到现在为止针对第十五届比赛的赛题技术、合作经费、比赛组织流程方面已经和竞赛秘书处进行了多次的沟通协商,并在大部分问题方面都已经确认和落实,逐步推进新一届比赛的进程。

 

三、竞赛未来的转型


在顺利完成第十五届智能车竞赛之后,未来全国大学生智能汽车竞赛将可能选择以下两种方式完成转变,不再由自动化大类教学指导委员会主办了。

第一种方式,该竞赛将归靠在中国自动化学会(或者其他相关学科学会)下,成为学会中大学学科竞赛活动的一部分;

第二种方式,该竞赛归靠在高校学生工程技能大赛中,并成为其竞赛一项比赛或者子类竞赛;

该竞赛将继续秉承它的竞赛宗旨,更新比赛内容,为新时代下大学生提供综合工程探索的平台,继续探索新工科教育新的途径,丰富和扩展教育事业的丛林多样性生态。

 

附件


附件1:教高司函[2005]201号

附件2:教高司函[2010]13号



文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net,作者:卓晴,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109713716

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