RASPBERRY PI PICO 树莓派PICO开发板双核高性能低功耗RP2040芯片
【摘要】
▌01 RASPBERRY PICO
1.简介
RaspBerry Pi Pico是一款低价格、高性能的微控制器电路板，具有丰富灵活的数字接口，主要特点包括有：
RP2040...
▌01 RASPBERRY PICO
1.简介
RaspBerry Pi Pico是一款低价格、高性能的微控制器电路板，具有丰富灵活的数字接口，主要特点包括有：
- RP2040 microcontroller chip designed by Raspberry Pi in the United Kingdom
- Dual-core Arm Cortex M0+ processor, flexible clock running up to 133 MHz
- 264KB of SRAM, and 2MB of on-board Flash memory
- Castellated module allows soldering direct to carrier boards
- USB 1.1 with device and host support
- Low-power sleep and dormant modes
- Drag-and-drop programming using mass storage over USB
- 26 × multi-function GPIO pins
- 2 × SPI, 2 × I2C, 2 × UART, 3 × 12-bit ADC, 16 × controllable PWM channels
- Accurate clock and timer on-chip
- Temperature sensor
- Accelerated floating-point libraries on-chip
- 8 × Programmable I/O (PIO) state machines for custom peripheral support
▲ 管脚定义
▲ 不同种类管脚定义对应的颜色
- 相关资料链接：
▲ PI PICO 电路图
2.实验电路板
今天刚刚从 RASPBERRY淘宝购买（¥：44.99）的 RP2040刚刚到货了。
两个购买的连接:
- https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.7dfc2e8dr0gXNj&id=637379855715&_u=onvskcd1abb ：¥：39.99
- RASPBERRY 淘宝购买（￥44.99）
▲ 购买到的RP2040
相关的资料可以在 RaspBerry PI PICO官方网站 寻找。
▌02 初步测试
1.焊接排针
▲ 焊接排针之后的PICO
焊接之后，使用USB电缆连接到电脑，会出现一个名字为：RPI-RP2磁盘号码。其中包括有：
-
其中包括有两个文件：
-
F:\INDEX.HTM
F:\INFO_UF2.TXT
2.初步使用PICO
根据 Getting started with MicroPython 中的的Drag and Drop MicroPython的操作步骤，将下载 Download UF2 File 的pico_micropython_20210121.uf2拷贝到RPI-RP2磁盘，对于PI PICO进行处世王MicroPython解释器。
RPII-RP2磁盘消失。不过计算器出现了一个初始化错误的USB设备：
▲ 下载UF2之后，设备出现了一个USB其它设备
3.供PICO 5V电源
根据PICO数据手册介绍，VSYS是供给电路板5V电源的引脚。按照下面连接方式在面包板上给PICO施加5V电源。
▲ 供电示意图
错误：在一开始的时候，给PICO出现正负极性相反。在限流DC+5V作用下，供电电流别限制在1A的幅值。
▲ 面包板上给PICO供电
- 静态电路板工作电流： 16.5mA。
- 3V3 OUT（PIN36） ： 3.258V
- RUN（PIN30）：3.3V
- TX（PIN1) :0V 奇诡
- RX(PIN2) : 0V 奇诡
注意： 既然已经初始化成立MicroPython工作的状态，为什么TX0,RX0初始化后的电压为0V？*
4.测试TX，RX
利用STM32的下载传宝连接PICO的 UART0的TX（PIN1），RX（PIN2）测试它对于外部发送的信号的相应。
▲ 测试串口
在PICO上电过程中在TX没有测量到任何字符输出。
▌03 安装Board CDC 驱动
1.下载MicroPytho Firmware
从 MicroPython 网站下载 Firmware for Raspberry PI Pico 最新的UF2。根据前面的操作方式，按住BOOTSEL按键将RASPBERRY接入PC的USB（Mini-USB）。将下载的Firmware拷贝进入出现的新的U盘内。系统重新启动，出现新的设备。
但是在Win7下，CDC无法自动安装驱动。根据 树莓派 PI Pico 安装 MicroPython 后会出现 Board CDC 未知设备 的说法：
树莓派 PI Pico 安装 MicroPython 后会出现 Board CDC 未知设备的解决办法
https://files.cnblogs.com/files/czcbzc/Board_CDC_RP2_pico-serial.zip
然后在设备管理器中手动安装
自动安装不了
▲ 其它设备：Board CDC
在https://files.cnblogs.com/files/czcbzc/Board_CDC_RP2_pico-serial.zip下载： Board CDC Driver
▲ 安装驱动之后
2.测试串口
使用STM32Bootload界面测量Pi Pico Serial Port。但是并没有接收到任何对应的反馈响应信息。
3.使用Python测试
使用Python直接对串口进行操作，可以得到对应的结果。
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2021-02-24
#
# Note:
#============================================================
from head import *
import serial
from _ast import Or
from serial.serialutil import SerialException
#------------------------------------------------------------
sport = serial.Serial()
sport.baudrate = 115200
sport.timeout = 0.05
try:
sport.port = 'COM6'
except:
printf('Set sport port COM6 error. ')
try:
sport.open()
except serial.serialutil.SerialException:
printf('Open sport port COM6 error.')
else:
printf('Open sport port COM6 Ok.')
#------------------------------------------------------------
sport.write(b"2**3\r\r\r")
printf(sport.read(100).decode('utf-8'))
#------------------------------------------------------------
# END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
输出结果：
Open sport port COM6 Ok.
2**3
8
>>>
>>>
>>>
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
输入“help（）”最终输出内容：
help()
Welcome to MicroPython!
For online help please visit https://micropython.org/help/.
For access to the hardware use the 'machine' module. RP2 specific commands
are in the 'rp2' module.
Quick overview of some objects:
machine.Pin(pin) -- get a pin, eg machine.Pin(0)
machine.Pin(pin, m, [p]) -- get a pin and configure it for IO mode m, pull mode p
methods: init(..), value([v]), high(), low(), irq(handler)
machine.ADC(pin) -- make an analog object from a pin
methods: read_u16()
machine.PWM(pin) -- make a PWM object from a pin
methods: deinit(), freq([f]), duty_u16([d]), duty_ns([d])
machine.I2C(id) -- create an I2C object (id=0,1)
methods: readfrom(addr, buf, stop=True), writeto(addr, buf, stop=True)
readfrom_mem(addr, memaddr, arg), writeto_mem(addr, memaddr, arg)
machine.SPI(id, baudrate=1000000) -- create an SPI object (id=0,1)
methods: read(nbytes, write=0x00), write(buf), write_readinto(wr_buf, rd_buf)
machine.Timer(freq, callback) -- create a software timer object
eg: machine.Timer(freq=1, callback=lambda t:print(t))
Pins are numbered 0-29, and 26-29 have ADC capabilities
Pin IO modes are: Pin.IN, Pin.OUT, Pin.ALT
Pin pull modes are: Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWN
Useful control commands:
CTRL-C -- interrupt a running program
CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board
CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode
For further help on a specific object, type help(obj)
For a list of available modules, type help('modules')
>>>
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
4.闪烁LED（PIN25）
sport.write(b"from machine import Pin\r")
sport.write(b"led = Pin(25, Pin.OUT)\r")
for i in range(100):
sport.write(b"led.value(1)\r")
time.sleep(.5)
sport.write(b"led.value(0)\r")
time.sleep(.5)
printf(sport.read(10000).decode('utf-8'))
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
▲ 闪烁PIN25
5.上载完整程序
上载一个执行程序，需要将前面运行的程序中断，然后输入程序，最后执行。
下面给出了对应的过程：
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2021-02-24
#
# Note:
#============================================================
from head import *
import serial
from _ast import Or
from serial.serialutil import SerialException
#------------------------------------------------------------
sport = serial.Serial()
sport.baudrate = 115200
sport.timeout = 0.05
try:
sport.port = 'COM6'
except:
printf('Set sport port COM6 error. ')
try:
sport.open()
except serial.serialutil.SerialException:
printf('Open sport port COM6 error.')
else:
printf('Open sport port COM6 Ok.')
#------------------------------------------------------------
sport.write(b'\x04')
sport.write(b"from machine import Pin, Timer\r")
sport.write(b"led = Pin(25, Pin.OUT)\r")
sport.write(b"tim = Timer()\r")
sport.write(b"def tick(timer):\r")
sport.write(b"global led\r")
sport.write(b"led.toggle()\r")
sport.write(b"\r")
sport.write(b"\r")
sport.write(b"\r")
sport.write(b"tim.init(freq=10, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)\r")
printf(sport.read(10000).decode('utf-8'))
#------------------------------------------------------------
# END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
程序执行后的结果返回：
Open sport port COM6 Ok.
MPY: soft reboot
MicroPython v1.14 on 2021-02-24; Raspberry Pi Pico with RP2040
Type "help()" for more information.
>>> from machine import Pin, Timer
>>> led = Pin(25, Pin.OUT)
>>> tim = Timer()
>>> def tick(timer):
... global led
... led.toggle()
...
...
...
>>> tim.init(freq=10, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)
>>>
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
▌结论
对于刚刚到货的Raspberry PI Pico 电路板焊接相关外接的引脚，并通过Micro USB 线缆对于电路板初始化成对应的MicroPython状态。
通过实验发现遇到了两个问题：
1） USB对应的CDC出现了初始化错误：这部分通过 第3部分，下载对应的Board-CDC驱动解决了。
2）电路板初始化对应的串口输出电平是低电平，说明电路板实际上并没有工作在MicroPython的 REPL状态。这部分根据手册给出，说明内核需要重新进行编译之后才能够将REPL落实在对应的串口上。
此时，这两个电路板还无法进行相应的实验。
■ 相关文献链接:
- RP2040 DataSheet
- Raspberry Pi Pico 数据手册
- Pico Python SDK
- RASPBERRY淘宝购买
- Getting started with MicroPython
- Download UF2 File
- Getting Started with Raspberry Pi Pico using MicroPython and C
- Raspbery PI RP2040
- Download Firmware.uf2
- 史上最全ASCII码对照表0-255（%d）
文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/113185532
【版权声明】本文为华为云社区用户转载文章，如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件进行举报，并提供相关证据，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容，举报邮箱：
cloudbbs@huaweicloud.com
- 点赞
- 收藏
- 关注作者
评论（0）