■ 控制升降平台简介

升降平台包括两部分：

• 步进电机驱动的丝杠平台：
  步进本平台使用步进电机驱动的上下一平动平台。
  移动范围：10厘米范围。

• 基于WiFi通信的步进电机驱动器：
  WiFI-UART的通信模块为为ESP8266。 中间通过STM32单片机进行完成接口并发送脉冲命令完成对步进电机的驱动器的脉冲。
  单片机还需要根据指令，检测不仅丝杆平台上的上下限位信号。

□ 相关应用

• 基于ESP8266WiFi不仅电机控制

01无线控制指令

使用在 tshardware中的两个通信命令完成对平台的控制

• rcccw(n) : 控制平台网上运行
• rccw(n): 控制平台往下运行

运行到上、下限，运动没有检测停止。

运动控制命令范围：38000
运动距离：10厘米

执行速度：执行 rccw(1000)，使用time.sleep(4) 基本上可以同步。

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TESTST.PY                    -- by Dr. ZhuoQing 2020-07-03
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
from tsmodule.tshardware    import *
from tsmodule.tsvisa        import *
from tsmodule.tsstm32       import *
gifid = 21
tspgiffirst(gifid)
for i in range(40):
    rccw(1000)
    time.sleep(4)
    printf('%d \a'%i)
    tspgifappend(gifid)
printf('\a')
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TESTST.PY
#============================================================

  

 

  
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※ 结论

本文给出的相应的步进死扛机械控制的硬件和软件命令。以备之后的应用参考。

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107103099