蚁群:微型机器人的社区

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tsinghuazhuoqing 发表于 2021/12/26 00:53:21 2021/12/26
【摘要】 简 介: 对于几款有电子爱好者制作的微型机器人的功能进行介绍,开阔我们对于微型机器人的定义与相应的设计设计。 关键词: 微型机器人   如果对于机器人定义为:能够自主移动,并对环境进行感知...

简 介: 对于几款有电子爱好者制作的微型机器人的功能进行介绍,开阔我们对于微型机器人的定义与相应的设计设计。

关键词 微型机器人

  如果对于机器人定义为:能够自主移动,并对环境进行感知。下面介绍着这些可能就是微型机器人中的一些有趣代表了。

  下面这款 极简机器人 是由电子爱好者制作具有编程功能的季全福。使用两个震动马达进行差动来驱动微型机器人按照设定功能进行移动。它前面有两个感光三极管可以使得机器人沿着线移动,或者跟随光线移动。

机器人的大脑则使用了ATTiny85单片机。这类机器人特点不在于功能有多强,在于可以复制很多进行群体运动。在作者的网站 Tiny robot family | Hackaday.io 上给出了详细的制作资料。

▲ 简易微小机器人

▲ 简易微小机器人

▲ 微型机器人的模型外观

▲ 微型机器人的模型外观

▲ 电磁移动的小型机器人

▲ 电磁移动的小型机器人

▲ 组成机器人的五种不同部件:线圈、磁铁、刚性和柔性支架等

▲ 组成机器人的五种不同部件:线圈、磁铁、刚性和柔性支架等


■ 相关文献链接:

● 相关图表链接:

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net,作者:卓晴,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107175838

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