DRV8834用于驱动双电机
【摘要】
■ 简介
DRV8834 是TI公司的双DC驱动桥电路，它可以用于驱动两个DC电机，也可以驱动一个双相步进电机。
本文测试该芯片驱动双电机应用。
01 DRV8834功能介绍...
■ 简介
DRV8834 是TI公司的双DC驱动桥电路，它可以用于驱动两个DC电机，也可以驱动一个双相步进电机。
本文测试该芯片驱动双电机应用。
01 DRV8834功能介绍
▲ DRV8834外形和管脚功能
▲ DRV8834内部结构图
02元器件库建立
1.原理图元器件管脚图
- 器件命令： DRV8834
▲ 原理图器件库管脚分布
2.元器件封装
- 封装名称： R-PDSO-G24
PowerPAD Plastic Small Outline.
▲ R-PDSO-G24 封装
03测试实验电路设计
1. 数据手册参考电路
▲ Phase/Enable模式，驱动双电机设置
2.实验电路模块原理图
▲ 实验电路板原理图
3.实验电路PCB版图
▲ 测试电路板
实验板管脚功能定义：
| 管脚 | 符号 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 工作电源 |
| 2 | GND | 工作电源地 |
| 3 | AOUT1 | MOTOR A OUT1 |
| 4 | AOUTB | MOTOR A OUT2 |
| 5 | BOUT1 | MOTOR B OUT1 |
| 6 | BOUT2 | MOTOR B OUT2 |
| 7 | PWMA | PWM INPUTA |
| 8 | DIRA | DIR A |
| 9 | PWMB | PWM INPUTB |
| 10 | DIRB | DIR B |
04实验电路板测试
1.静态测试
- 供电电源：5V
- 静态功耗：4mA
- PIN3-10： 输出电压0V
★ 错误1：
在最初设计中，nSleep没有连接，它缺省的电压为0V。此时VREFO输出为0V。
修改： 将nSleep连接到VCC。此时静态功耗为：5mV。 VREFO输出为2V。
▲ 测试电路板以及面板板测试
▲ 输入nEnableA(Blue)和输出OutA1(Cyan)
2.限流
- VREFO： 2V
- 限流电阻：0.51Ω
限流大小：
经过测量，输出电流随着施加的电压增加而增加。在使用9V电压的时候，输出电流达到了1.3A。
※ 小结
- 输出芯片在限流方面出现一的D问题，并没有按照参考电压与电流采样电阻的设定工作。
- 在输出出OUT1,OUT2，并没有实现满幅度的输出。
文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107288161
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