※ 注：本车模不在第17届竞赛指定车模范围内

§01 车模特点

• 车架：底盘及零件，采用开模注塑成型，材质韧性及强度俱佳，尺寸为L×W×H=23.1×14×5.9cm，车模后轮驱动轮安装有2个180有刷直流电机（电机已经焊接好电源线），电机齿轮与从动齿轮采用0.6模数，齿轮啮合更易调整，车模预留了mini编码器安装孔位；

• 车轮：车轮直径4.95cm，车轮宽度1.8cm，轮轴采用轴承支撑，转动顺滑；车轮胎皮采用优质耐磨硅胶材质，有效增加摩擦系数，轮胎采用空心胎+内衬海绵设计，能有效增加轮胎摩擦面积和减小震动。

• 转向结构：车模转向采用阿克曼转向几何设计，车模转向更加平稳，转向时可实现前后轮绕同一中心点旋转，有效减轻高速时推头及甩尾的现象。

• 电机：RC-180，电压：DC7.4V，转速17500rpm，空转电流0.3A，堵转电流3.9A，电机电刷采用进口碳晶，能有效增加电机使用寿命。

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• 图1.1 mini车模外观

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