简 介： M车模是由广东博思公司出品，与H车模，北京科宇公司出品的车模共同应用在第十七届智能车竞赛室内智能视觉组中。

关键词： M车模，智能车竞赛，麦克纳姆轮

§01 车架底盘

1、主要参数

• 底盘及零件，采用开模注塑成型，材质韧性及强度俱佳；
• 车架尺寸为L×W×H=28.2×21×6.3cm；
• 车模安装4个380有刷直流电机（电机已经焊接好电源线）；
• 电机齿轮与从动齿轮采用0.6模数，齿轮啮合更易调整；
• 车模预留了mini编码器安装孔位；

2、结构图

§02 麦克纳姆轮

1、特点

• 车轮直径6.3cm，车轮宽度3.25cm；
• 轮轴采用轴承支撑，转动顺滑；
• 车轮左旋、右旋采用坚固耐用的航空铝材料进行机加工成型，边缘倒角处理，不划手，强度高；

  一个车轮由9个轮辊组成，轮辊采用优质耐磨硅胶材质，每个轮辊两端各镶嵌一个362.5mm轴承（整车共72个轮辊轴承），保证每个轮辊转动顺滑。车轮整体与传动轴采用硅胶材质的减震垫锁紧连接，能有效减小车模运行时的颠簸和震动，使车模运行更加平稳；

§03 驱动电机

1、主要参数

• 型号：RC-380
• 电压：DC9.0V
• 转速：18500rpm
• 堵转电流：14.4A

2、特点

  电机电刷采用进口碳晶，能有效增加电机使用寿命。电机内部经过动平衡加工工艺处理，电机转动震动更低，运行更平顺。

● 相关图表链接:

• 图1.2.1 M车模车架底盘
• 图2.1.1 M车模车架底盘及车轮结构图
• 图3.2.1 M车模实物图

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