看看那些双车中接力装置
【摘要】
➤ 01弱小可怜无助队-东北大学
▲ 发球装置
▲ 接球装置
➤ 02北京科技大学双车会车组
在交接机构的设计时，我们考虑了交接时的速度和稳...
➤ 01弱小可怜无助队-东北大学
▲ 发球装置
▲ 接球装置
➤ 02北京科技大学双车会车组
在交接机构的设计时，我们考虑了交接时的速度和稳定性。最终选择了魔术贴交接的方案，该方案具有快速交接、高稳定性以及高鲁棒性的优点。四轮作为接收球的车，我们采取的"拉横幅"的方式固定魔术贴，这样可以增大球与魔术贴的接触面积，提高魔术贴对球的粘力，从而将球从三轮车上拉出带走。
▲ 魔术贴接受装置
➤ 03电子科技大学成电梦叶
▲ 送球装置：永磁铁固定
▲ 接球装置：强力魔术贴，抓住小球
➤ 04广东技术师范大学-洞幺洞拐队
传球装置是通过 SolidWorks建模， 3D打印制造出模型，通过不断的 接球尝试发现问题 ，多次改良，提高接球率最终版传装置可参考下图。 将磁铁用热熔胶固定在传球装置上预留的孔，同时位置上安装红外模块 。红外模块用于传球信号的获取， 所以选择安装紧贴体安装位置与接球车高度一致。
▲ 磁铁吸附发球装置：下面安装有红外传感器
▲ 磁铁吸附接球装置：中间安置有红外传感器
➤ 05广西科技大学-螺狮山画板
▲ 3D打印的送球装置
▲ 发送球前面加上魔术粘贴
▲ 接球装置
➤ 06桂林电子科技大学-EAICB队
▲ 磁力吸引传递球在传递过程中
➤ 07国防科技大学-飞驰人生
▲ 安装在海绵箱体中的发球装置
▲ 接受传递球装置
➤ 08杭州电子科技大学双车队
在 solidworks 软件上进行 3d 建模 ，在前期我们花费了很多的时间对传球装置进行修改。最终结构如下：
▲ 发球装置
▲ 接球装置
➤ 09河北工业大学-MOS管我们走
▲ 送球装置
▲ 接球装置
➤ 10河南大学-荷风队
▲ 带有吸附气泵的发球装置
▲ 处在吸附状态下的接力球
▲ 接球铁盘
文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109089594
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