➤ 01继电器接口

1.功能

这是通过蓝牙（hardware）控制的继电器接口。继电器接口的主要功能包括有：

• 控制信号源的步进继电器，对应的hardware的命令： relayclick
• 输出三路OC接口；
• 输出两路通用RELAY接口
• 输出12V的控制接口。

2.接口

接口包括两个部分：

左边是OC开关输出， 右边是继电器控制输出。

1. OC输出的功能定义：

从左到右（PIN1 ~ 4）的功能定义为：

2. 继电器控制：

➤ 02控制命令

控制命令所在的模块：

from tsmodule.tshardware    import *

  

 

  
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1.控制OC命令

(1) 命令格式

relayocon(n)
relayocoff(n)

n: bit(b) 0x1: OC1; 0x2:OC2, 0x4:OC3

relay

2.继电器控制

(1) 继电器开关

relay1on, relay1off：控制REL11,REL12,REL13
relay2on, relay2off：控制REL21,REL22,REL23

(2) 继电器脉冲

relay1脉冲：

ccloadSerial.write(b'solenoidrelay pulse 2 50\r')

  

 

  
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• 其中
  2：指继电器1；
  50 ：指脉冲时间，单位ms.

对于relay2脉冲命令为：

ccloadSerial.write(b'solenoidrelay pulse 8 50\r')

  

 

  
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在hardware增加了两个命令：

def relay1click(t):
  ccloadSerial.write(b'solenoidrelay pulse 2 %d\r'%t)

def relay2click(t):
  ccloadSerial.write(b'solenoidrelay pulse 8 %d\r'%t)


  

 

  
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➤ ※ 结论

通过通用实验平台的继电器接口，可以对一些实验完成自动处理。

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109137791