人工智能这一科技浪潮正在深刻改变着世界，智能机器人作为人工智能的一个综合性载体已经开始渗透进日常生活的方方面面，汽车行业亦是如此。

清华校庆正当时

110年砥砺奋进，110年春风化雨，清华大学与时代共同进步，用创新不断超越自我，正如清华大学的110周年献词中所说：“自强成就卓越，创新塑造未来”。

这是一个收获祝福的日子，让我们向清华大学郑重地道一句“生日快乐”。

这更是一个砥砺前行的日子，天行健，正清华，特别的日子里，清华大学110周年校庆日特别节目，通过15小时不间断直播，展示清华风采。

节目主要包括110周年庆校庆升旗仪式、第39届“挑战杯”学生课外学术科技作品展、庆祝清华大学建校110周年大会、清华大学110年校史展览、110周年校庆联欢晚会等。

智能小车决赛日

其中，在清华大学第39届“挑战杯”学生课外学术科技作品展上，刚刚经历了一场激烈的角逐——清华大学第十五届智能车竞赛决赛。

清华大学第十五届智能车竞赛题目是基于第十六届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞智慧餐厅组别进行改编的一场比赛。

该竞赛使用科大讯飞U-CAR平台，以智能汽车驾驶中的人工智能、自动控制、人机交互为主要内容，利用配置有视觉、激光雷达、麦克风阵列等多种传感器的车模平台，采用任务制教学的模式完成校本课程的建设以竞赛的形式完成考核。

在经历基于Gazebo虚拟仿真平台的校内初赛后，共有10支队伍获得晋级决赛的资格，部分队伍还报名参加了第十六届全国大学生智能车竞赛创意组-讯飞智慧餐厅线上赛，其中“追不到的风车车”队伍斩获全国第30名，获得了科大讯飞的车模赞助名额。（详情可戳：大学生智能汽车竞赛-讯飞智慧餐厅组别成绩公示！）

1.决赛赛题

由于疫情的影响，无接触配送得到了大规模推广，智能移动服务机器人扮演了重要角色。本次决赛背景为垃圾分类，旨在引导同学们在学习前沿技术的同时，深入思考技术与生活的关系，促进同学们形成垃圾分类的意识。

场地图如下：

2.决赛规则

本次决赛规则以第十六届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞智慧餐厅组别为基础进行改编，分为多段子任务，智能车需要从出发区离开，到达任务区扫描二维码并绕过障碍物最终到达终点。

比赛场地实际效果如下：

对于完赛队伍根据比赛任务完成时间进行排名，对于未完赛队伍根据比赛子任务完成数量进行排名。

3.比赛现场

赛前搭建并调试决赛场地：

智能车比赛现场：

4.决赛结果

经过激烈的角逐，有七支队伍获得了好成绩，他们分别是：

恭喜他们拿下好成绩，也预祝他们在以后的比赛中继续发光发热~

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