一款机械陀螺仪-四旋翼上的机械陀螺仪

tsinghuazhuoqing 发表于 2021/12/26 00:37:14 2021/12/26

【摘要】   ➤ 01四旋翼上的机械陀螺仪在一款四旋翼控制器上有一个机械陀螺仪。下面对其进行机械拆卸分析。 ▲ 机械陀螺仪 ▲ 去掉外壳之后显示的内部结构观察机械陀螺...

➤ 01四旋翼上的机械陀螺仪

在一款四旋翼控制器上有一个机械陀螺仪。下面对其进行机械拆卸分析。

^{▲ 机械陀螺仪}

^{▲ 去掉外壳之后显示的内部结构}

观察机械陀螺上的部件其中包括有：

^{▲ 观察机械陀螺的内部结构}

为了便于测试对机械陀螺性能进行测试，对于其中的部件通过扁平电缆引出。

扁平电缆包括八个引线，它们的定义为：

PIN1	PIN2	PIN3	PIN4	PIN5	PIN6	PIN7	PIN8
MOTOR+	VCC1	GND1	HALL1	VCC2	GND2	HALL2	MOTOR-

^{▲ 实验接口}

对质量铜盘驱动电机使用+5V驱动。驱动电流大约是125mA。启动电流在300mA。

^{▲ 质量铜块旋转}

下图显示了HALL输出的波形。

^{▲ 外框架输出波形}

通过对拆至一款四旋翼上的机械陀螺仪，了解了它的基本结构和工作原理。测试了它的运作方式和输出信号。

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/109366636

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