简 介： 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片，同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片，用于运动智能车作品的调试与跟踪。

关键词： 沁恒，微电子芯片，智能车竞赛

§01 主控MCU

  32位自研RISC-V内核工业级互联型单片机 CH32V307 。

  CH32V307配备了硬件堆栈区、快速中断入口，在标准RISC-V基础上大大提高了中断响应速度。加入单精度浮点指令集，扩充堆栈区，具有更高的运算性能。扩展串口U(S)ART数量到8组，电机定时器到4组。提供USB2.0高速接口（480Mbps）并内置了PHY收发器，以太网MAC升级到千兆并集成了10M-PHY模块。提供摄像头DVP接口。

参考资料：

• 数据手册： CH32V20x_30xDS0.PDF
• 参考例程： CH32V307EVT.ZIP
• 集成开发环境： MounRiver Studio(MRS) （需使用MRS v1.5及以上版本）

§02 辅助芯片

  CH9141低功耗蓝牙串口透传芯片及模块

特点 ：

• 支持广播模式、主机模式和从机模式
• 支持串口AT配置和蓝牙传输配置
• 提供电脑端蓝牙虚拟串口驱动
• 兼容已有串口软件和工具，无需二次开发
• 支持 Windows/Linux/Android/iOS 等系统蓝牙主机连接
• 提供通用GPIO和同步GPIO功能，支持蓝牙控制
• 支持一路12位ADC采集，支持蓝牙读取
• 掉电睡眠电流0.3uA
• 传输距离100米
• 发射功率8档可调
• 支持 3.3V和2.5V 工作电压
• 异步串口最高通讯波特率1Mbps
• 串口支持MODEM联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS
• 串口支持5、6、7或者8个数据位以及1或者2个停止位
• 串口支持奇、偶、无校验、空白0、标志1等校验方式

应用方案如下：

  提供电脑端虚拟串口驱动可使蓝牙接口直接使用串口调试工具、兼容串口应用程序，无需二次开发即可与串口接口通讯，轻松让串口实现免插线和不受线缆距离限制。

  智能车竞赛应用场景参考如下：

• 无线参数调试
• 无线程序下载

参考资料：

• 产品手册： CH9141DS1.PDF
• EVT及上位机调试工具： CH9141EVT.ZIP
• PC端虚拟串口软件： BleComWin.ZIP
• 微信小程序：搜索“BleUart”

■ 相关文献链接:

• CH32V307
• CH32V20x_30xDS0.PDF
• CH32V307EVT.ZIP
• MounRiver Studio(MRS)
• CH9141DS1.PDF
• CH9141EVT.ZIP
• BleComWin.ZIP

■ 公众号留言

• 远 ：啥时候能申请样片呢
• Iron girl ：沁恒挺好用的，希望十七届智能车每组都能用上ch32v103
  • Iron girl ：或者新出的307
• 卷烧饼卷馒头卷万物 ：卓大 灵动还会赞助17届的比赛吗
  • 作者： 会的
• leo ：替换STM32的，功耗大一点，功能类似
• Amireux ：样片可以申请嘛
• Ad'Chao ：16届被沁恒整吐了🤮包括那个编译器
• Upto3 ：独轮组：限定沁恒v103系列
• 别打扰我学习 ：卓大大英飞凌还会赞助第十七届智能车竞赛吗
  • 作者： 会的。
• L建豪 忄YH ：沁恒真的巨实惠，支持国产，希望下一届都用上。
  （学长再也不用担心我烧芯片啦）
• soloman ：沁恒还是很好用的 支持国产 希望十七届人人都能用上103
• 1 ：难道只有我很喜欢沁恒这个编译器吗
• 博观约取 ：沁恒芯片，用过都说好，希望十七届各组能享受到沁恒芯片的快乐
• 雨辰 ：老师 我是小白 我想问下全向组是16届刚出的车模吗？
• 。 ：恩智浦17届还会赞助吗卓大大
  • 作者： 会的。
• 鹏瑜 ：在最小系统板上集成CH9141蓝牙可以吗？
• 醉清风 ：卓大大，十七届还会用到英飞凌的芯片吗
  • 作者： 会的
• Mångata ：沁恒芯片超便宜，还能让人学到许多知识，强烈建议十七届人人都能用上沁恒芯片

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