贝壳测试|新赛道、新电源

根据上次竞赛组委会中关于赛道材质的讨论，为了解决现在赛道容易变形，不易保存，价格较高以及赛道表面容易打滑等问题，拟将赛道材质进行进一步的调整，准备采用价格较低，容易购买到的软的泡沫垫片（每平方米25元）作为赛道基本材质。

为了帮助组委会确定新型赛道材质的性能，北科智能车队伍（网络上同学们称他们为贝壳）的同学昨晚发送过来了他们现场测试的录像和结果。并在画面中对于出现的车模运行情况进行了分析和讨论。

在此，首先对于北科智能车队所对于比赛所提供的帮助表示感谢。由于所运行画面中可以看出，所使用的B车模在简易的八字赛道上出现了比较明显的打滑，这与原本设想这种材质表面具有高低不平的凹槽会增加赛道的摩擦力恰恰相反。主要原因是车模本身太轻，无法在泡沫材料上面形成比较大的凹陷，所以无法产生很大的摩擦力。如果进一步更换表面更软的泡沫垫片又有可能材质不耐磨损。

图1 电磁车模跑八字赛道

图2 电磁车模运行打滑

实验中，北科队伍还展示了他们自行设计的一款精确便捷的电磁赛道信号源的各项测试性能。关于它的更进一步的原理和测试方法，我们将会在后面的推文中给出进一步详细的讨论。届时大家会有一款更加便宜、精准的电磁赛道信号源。

本周六，第十三届智能车竞赛组委会将会在清华大学中央主楼召开第一次扩大会议。之后，根据会议讨论结果，对于比赛文档修正后将会正式公布。

最近也有很多同学反映原来智能车竞赛网站:

www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn

无法进入.这是由于清华大学对于相关的对外提供服务的网站重新需要进行备案注册登记，所以网站正常工作可能还需要一段时间。比赛相关文档，可以第一时间在本公众号获得。

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