简 介： 今天早上看到了参加全国大学生智能车同学在B站发布了 人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料4(第16届全国大学生智能车竞赛备赛) ，演示了他们车模是如何从懵懵懂懂，被他们成功驯化成聪明伶俐的吹蜡烛小车。下面就让我们看看他们的表演吧。

关键词： 智能车竞赛，节能信标组，无线充电，HALL传感器，信标灯

01 从吃蛋糕到吹灭蜡烛

最开始给节能车模喂食（无线充电），节能车模在8秒钟就吃饱喝足了，然后车模开始自行寻找新的点亮蜡烛的蛋糕了，去吹灭蛋糕上的蜡烛。

  填饱了肚子的节能车模撒了欢的去吹灭更多蛋糕上点亮的蜡烛。风尘仆仆，气喘吁吁，一口气吹灭了十个蛋糕上蜡烛之后，它又累又饿。

  于是它迈着疲惫的步伐来到了第十个蛋糕前，呆在第十个蛋糕上美美的吃上一顿（继续充电）。八秒钟后节能小车立即满血复活，又开始寻找点亮蜡烛的蛋糕。

  最后，节能小车完成了吹灭所有蛋糕上的蜡烛之后。缓缓的停在的了蛋糕旁边。

02 吹蜡烛过程中的特写

  下面动图是节能小车在第一个蛋糕上充电的过程。这个小车机械结构采用了双轮驱动加万向轮的结构，使得它的转弯半径小，转向控制非常灵活。这就为它寻找点亮蜡烛的蛋糕位置提供了方便。

  车模上安装有两个摄像头，可以分别检测前后两个方向上的图像，这节约了寻找点亮蜡烛的时间。

  不过，这个小车在安装吹灭蜡烛的永磁铁方面好像存在缺陷。当它在蛋糕上的时候，需要旋转若干次才能办熄灭蜡烛。看着就让人感到着急。

节能小车一边吹蜡烛一边许愿，它的主人听得清清楚楚。

  节能小车是通过车模上携带的永磁铁，触发信标灯上的HALL传感器来熄灭信标灯的。强烈建议他的节能小车带上下面这把“鼓风机”，保证在距离蛋糕半米的距离就将蜡烛吹灭。同意的小伙伴在文章后面点个赞。

  查看下面的动图，估计是节能小车在蛋糕上吃美了，在蛋糕上跳起了华尔兹。按照现在的信标灯设计的模式，只要车模在任何一个信标灯上，无论是信标灯点亮与否，车模都可以接受电能。

■ B站上的相关视频链接

• 人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料4(第16届全国大学生智能车竞赛备赛)
• 人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料2(第16届全国大学生智能车竞赛备赛)
• 人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料(第16届全国大学生智能车竞赛备赛)
• 人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料3(第16届全国大学生智能车竞赛备赛)

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