简 介： 参加第十六届全国大学生智能车线上全国总决赛赛道设计与审核内容。

关键词： 智能车竞赛，线上比赛，赛道审核

 

§01 赛道审核

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一、东莞理工学院

1、全向行进

▲ 图1.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图1.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图1.1.3 赛道设计与铺设

▲ 图1.1.4 赛道设计与铺设

▲ 图1.1.5 赛道设计与铺设

赛道整体情况：

1，赛道长度：约33.70m（加上了带坡道时赛道长度，加上了三叉两条支路的长度）
2，场地面积：5.75*5.96=34.27㎡
3，未用电磁线.
说明赛道四周红色标志物中心距离，精确到毫米；

赛道元素：

1，十字1个，圆环1个（半径50cm）位置见图上的○1；
2，三叉2个，位置见图上的○2；
3，坡道2个，位置见图上的○3；
4，十字1个，位置见图上的○4；
5，车库1个，位置见图上的○5。
各元素规格及标注的长度如图所示。

车模运行一周的得分点总数；

得分点元素有：车库，三叉（1），圆环，坡道2，三叉2，十字共7个。（第一圈从车库发车之后只剩6个得分点）

全向行进组运行得分计划：

车库（1）+三叉1（与上次进三叉所走支路不同5分+横向运行5分共10分）+圆环（5）+三叉2（与上次进三叉所走支路不同5分+横向运行5分共10分）+坡道*2（10）+进出十字（4）=1+4+10+10+5+10=40（从第二圈起车模运行一圈总分为39分）

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

二、广东技术师范大学

1、电磁越野

▲ 图2.1.1 赛道设计 与铺设

▲ 图2.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图2.1.3 赛道设计与铺设

三、元素规格及数量说明

• 环岛：边长100cm，距离十字320cm，距离颠簸路段300cm(共1个)
• 几字弯：100cm→180cm→180cm→180cm→100cm，距离坡道100cm(共1个)
• 十字：距草坪200cm，距离环岛300cm(共1个)
• 坡道：宽50cm高15cm长100cm，坡道最高点距150cm(共1个)
• 砂石：长100cm宽50cm(共1个)
• 草坪：长100cm宽50cm(共1个)
• 颠簸路段：10个，沿车模运行方向相邻路肩间隔10cm(共1个)

四、积分说明

一圈总积分：22

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

2、基础四轮

▲ 图2.2.1 赛道设计与铺设

• 磁导线直径：0.5mm
• 赛道长度：34.42米
• 赛道面积：4.98米*6.97米
• 场地面积：6米*8米
• 红色标志物距离：498.1cm * 697.1cm

▲ 图2.2.2 赛道设计与铺设

▲ 图2.2.3 赛道设计与铺设

三、元素规格及数量说明

• 车库：长65cm宽45cm，距最近直角弯100cm(共1个)
• 环岛：R60，1个距最近直角弯172.5cm，1个距最近直角弯100cm(共2个)
• 三岔路口：距最近弯道50cm(共1个)
• 十字：十字交错中点距最近直角弯50cm(共1个)
• 坡道：高15cm长100cm，坡道最高点距相邻直角弯长度100cm(共2个)

四、积分说明

一圈总积分：29 + 1(车库)

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

3、智能视觉

▲ 图2.3.1 赛道设计与铺设

磁导线直径：0.5mm
赛道长度：34.42米
赛道面积：4.98米6.97米
场地面积：6米8米
红色标志物距离：498.1cm * 697.1cm

三、元素规格及数量说明

• 车库：长65cm宽45cm，距最近直角弯100cm(共1个)
• 环岛：R60，1个距最近直角弯172.5cm，1个距最近直角弯100cm(共2个)
• 三岔路口：距最近弯道50cm(共1个)
• 十字：十字交错中点距最近直角弯50cm(共1个)
• 坡道：高15cm长100cm，坡道最高点距相邻直角弯长度100cm(共2个)

四、积分说明

一圈总积分：29 + 1(车库)

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

三、广州大学

1、基础四轮

▲ 图3.1.1 赛道设计与铺设

赛道说明：

• 赛道长度：19.54米
• 场地面积；5.40*6.12=33.0480平方米
• 赛道元素：车库 1

▲ 图3.1.2 赛道设计与铺设

运作一周总得分：24+（1） （算上车库加1分）

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

四、广州软件学院

1、双车接力

▲ 图4.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图4.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图4.1.3 赛道设计与铺设

赛道说明
 赛道总长度：33米（一圈，单边三岔其中三岔单边支路长为：240.2厘米）
 赛道占地长：6.84米 宽：4.54米 面积：31.05平方米
 电磁线直径为：0.3mm
 红色标志物中心距离水平方向：4340mm 垂直方向：6640mm
 赛道包含十字、圆环、坡道、三岔元素、车库五个元素；其中十字有2个，圆环有2个，坡道有1个、三岔元素有1个，车库有1个；圆环规格分别为半径50厘米以及半径70厘米，坡道规格长为1.5米，高为15厘米，宽为45厘米。
 车模运行一周的得分总数为：29分（不含接力或接球）

双车得分计划：

• 第一套方案：第一圈有球接力得分总数为：39分（车库发车）；第二圈有球接力得分总数为：38分；后边圈数均为无球接力得分总数为：33分；共两次有球接力
• 第二套方案： 第一圈为有球接力得分总数为 39分（车库发车）；后边圈数均为无球接力得分总数为：33分；共一次有球接力

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

五、华南理工大学

1、电磁越野

▲ 图5.1.1 赛道设计与铺设

场地仍在申请，故未能拍摄照片，场地申请铺设完成后补充。

1、赛道整体情况：

• 赛道总长 44.5m
• 场地面积（矩形）：6500mm*10500mm = 68.25m^2
• 电磁线直径：0.8mm

2、赛道四周红色标志物中心距离：

预计为矩形的长和宽，6500mm和10500mm

3、赛道元素：

• 十字 四边0.50.50.5*0.5-----x1
• 几字形弯道 边长1m-1m-1m --x2
• 苯环 边长1m --------x2
• 砂石路段1m*1m -------x1
• 仿真草皮1m*1m -------x1
• 路肩 5对 0.6*0.8 -------x1
• 坡道 长1.5m宽2m高0.15m --x1

4、运行一周得分总数：

几字形弯道 10 + 圆环 10 + 坡道 5 + 十字 4 +越野元素 3 = 32分

审核意见： 缺少实际铺设的赛道图片。

审核结论 ：补充铺设照片之后，赛道设计满足比赛要求。

2、节能信标

▲ 图4.2.1 赛道设计图

审核意见： 缺少实际铺设的赛道图片。

3、双车接力

▲ 图4.3.1 赛道设计与铺设

▲ 图4.3.2 赛道设计与铺设

1、赛道整体情况：

• 赛道总长 22.86m
• 场地面积（矩形）：7000mm*4937mm = 34.559m^2
• 电磁线直径：0.8mm

2、赛道四周红色标志物中心距离：

• 即矩形的长和宽，7000mm和4937mm

3、赛道元素：

• 标准十字 *1
• R60环岛 *1
• 标准坡道 *1：长1.5m，上下坡坡顶各0.5m；宽0.45m；高16cm
• 标准车库 *1
• 双直道三岔 *1

4、运行一周得分总数：

• 环岛5 + 坡道5 + 三岔5 + 有球接力10/无球接力5 + 十字2*2 =有球接力29/无球接力24
• 不计发车1

5、得分计划：

• 前两圈使用有球接力方案，之后都选择无球接力方案跑完全过程。

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

六、华南师范大学

1、节能信标

▲ 图6.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图6.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图6.1.3 赛道设计与铺设

▲ 图6.1.4 赛道设计与铺设

赛道说明：
赛道整体情况：包括赛道长度、场地面积、电磁线直径等；
赛道总共包括三个信标灯，组成一个直角边分别为3m和3.5m的直角三角形，三个信标灯控制器均在三角形内部。
车模运行一周的得分点总数；
节能信标组：在比赛开始计时之后，比赛队员将车模放置在第一个灯上面进行充电。然后比赛自动进行，直到比赛时间（3分钟）结束，或者车模停止运行为止。比赛分数为车模启动之后灭掉的信标灯的个数。第一盏用于充电的灯不计入最终灭灯积分次数当中。

对于双车组，全向行进组，给出比赛过程中车模得分的计划；

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

2、全向行进

▲ 图6.2.1 赛道设计与铺设

▲ 图6.2.2 赛道设计与铺设

▲ 图6.2.3 赛道设计与铺设

赛道说明：

赛道整体情况：包括赛道长度、场地面积、电磁线直径等；
赛道
长度:50.0048m 面积:179.595m2 电磁线直径:0.5mm
说明赛道四周红色标志物中心距离，精确到毫米；

快赛道
长边:15.350m 短边:11.700m
赛道中赛道元素的种类、个数、位置、规格等；

赛道
十字路口:一个 坡道:两个（长:1.5m、宽:0.45m、高:0.2m；长:1.5m、宽:0.45m、高:0.15m）
三岔路：一个（三角块中心距离2.0m） 环岛：2个（半径0.5m）

车模运行一周的得分点总数；
全向行进组：
对于全向组第一圈：1（发车）+2（十字）+5（坡道）+ 5（环岛1）+ 5（环岛2）+ 5（三叉）+ 5（更换行进模式）+ 5（坡道）+2（十字）= 35。
对于全向组其余圈：2（十字）+5（坡道）+ 5（环岛1）+ 5（环岛2）+ 5（三叉）+ 5（更换行进模式）+ 5（坡道）+2（十字）= 34。

对于双车组，全向行进组，给出比赛过程中车模得分的计划；
全向行进组：
第一圈完成发车任务，其余圈数无发车任务，按照赛道元素及比赛规则，三岔满足两次经过不同的三岔支路，且每条支路内都更换行进模式，完成所有元素得分

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

3、双车接力

▲ 图6.3.1 赛道设计与铺设

▲ 图6.3.2 赛道设计与铺设

赛道说明：
赛道整体情况：包括赛道长度、场地面积、电磁线直径等；
赛道
长度:50.0048m 面积:179.595m2 电磁线直径:0.5mm
说明赛道四周红色标志物中心距离，精确到毫米；
快赛道
长边:15.350m 短边:11.700m
赛道中赛道元素的种类、个数、位置、规格等；
赛道
十字路口:一个 坡道:两个（长:1.5m、宽:0.45m、高:0.2m；长:1.5m、宽:0.45m、高:0.15m）
三岔路：一个（三角块中心距离2.0m） 环岛：2个（半径0.5m）

车模运行一周的得分点总数；
双车接力组：
对于双车组第一圈（有球接力有发车）：1（发车）+2（十字）+5（坡道）+ 5（环岛1）+ 5（环岛2）+ 5（三叉）+ 10（有球接力）+ 5（坡道）+2（十字）= 40。
对于双车组其余圈（无球接力无发车）：2（十字）+5（坡道）+ 5（环岛1）+ 5（环岛2）+ 5（三叉）+ 5（无球接力）+ 5（坡道）+2（十字）= 34。

对于双车组，全向行进组，给出比赛过程中车模得分的计划；
双车接力组：
第一圈完成发车及有球接力，其余圈数均为无发车无球接力，两辆车模从三叉路同一边通过。并完成所有元素的得分。

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

七、惠州学院

1、基础四轮

▲ 图7.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图7.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图7.1.3 赛道设计与铺设

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

八、深圳大学

1、节能信标

▲ 图8.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图8.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图8.1.2 赛道设计与铺设

赛道整体情况：

• 赛道长度：6m 宽：4.42m
• 场地面积：26.52m2

1号红色标志——2号红色标志距离：301mm
1号红色标志¬——3号红色标志距离：481mm
2号红色标志¬——3号红色标志距离：383mm

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

九、深圳职业技术学院

1、专科基础

▲ 图9.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图9.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图9.1.3 赛道设计与铺设

三、 赛道说明文件

• 赛道长度：26.52m
• 场地面积：29.399 ㎡
• 电磁线直径：0.5mm

赛道四周标志物中心距离：

• 红色标志物1与红色标志物2中心距离5.59m
• 红色标志物1与红色标志物4中心距离4.57m
• 红色标志物2与红色标志物3中心距离4.57m
• 红色标志物3与红色标志物4中心距离5.59m

赛道元素：三岔路口一个、环岛一个、十字路口两个、坡道两个、车库一个。（赛道元素位置、规格在赛道设计图纸中）

赛道元素位置、规格如下图

▲ 图9.1.3 赛道设计 与铺设

车模运行一周的得分点总数：28分
得分计算：车先后经过第一个坡道（5分）、第一个十字路口（4分）、第二个十字路口（4分）、第二个坡道（5分）、环岛（5分）、三岔路口（5分）。

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

十、五邑大学

1、基础四轮

▲ 图10.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图10.1.2 赛道设计与铺设

• 赛道场地长：7100.00mm
• 赛道场地宽：4740.00mm
• 赛道面积：33.654平米
• 赛道一周长度：2772.00cm
• 电磁线直径：0.55mm
• 车模运行一周得分点总数：8个(总分33一圈)
• 赛道元素种类：6个
• 环岛(R50):2个
• 坡道(1米)：2个
• 三叉(1.53米)：一个
• 十字路口：2个
• 车库：1个

2、节能信标

▲ 图10.2.1 赛道设计与铺设

▲ 图10.2.2 赛道设计与铺设

赛道基本参数：
1号至2号间距：3.05 m
2号至3号间距：3.51 m
3号至1号间距：4.65 m
黄色赛道边界内面积：25 m2
蓝色灯罩至对应白色灯的距离：≤45 cm

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

十一、西南科技大学

1、单车拉力

▲ 图11.1.1 赛道设计与铺设

注：快赛道是一个封闭路线，设计满足以下条件：
(1) 有一个坡道,坡道高度最高高度超过15cm;
(2) 赛道中具有一个直角，直角边长超过1m；
(3) 赛道中具有两个十字路口元素；
(4) 赛道设计总长50.13m，实际铺设过程中存在一定误差，某一边存在多或者少1cm的情况，实际铺设赛道总成50.19m。

▲ 图11.1.1 赛道设计与铺设

注：慢赛道是一个类似于等八边形的封闭赛道，设计总长19.90m；实际铺设赛道总成19.94m。

▲ 图11.1.2 赛道设计与铺设

注：黑色为快赛道；白色为慢赛道；

▲ 图11.1.3 赛道设计与铺设

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

2、基础四轮

▲ 图11.2.1 赛道设计与铺设

▲ 图11.2.2 赛道设计与铺设

▲ 图11.2.3 赛道设计与铺设

赛道说明文件
赛道整体情况：

• 赛道长度：20546mm
• 场地面积：23.36m^2
• 电磁线直径：0.5mm
• 红色标志物中心距离： 长：4896mm 宽：4772mm

赛道元素：

3. 车模运行一周得分点总数：
三岔路口：+5分
坡道两个：+10分
十字路口：+4分
环岛：+5分
运行一周得分点总数：24分

4. 双车组得分计划：
第一次进行传球接力任务，之后直立车模继续运行若干周再进行无球接力任务

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

3、双车接力

审查结论 ：缺少说明文档。

4、智能视觉

▲ 图11.4.1 赛道设计与铺设

▲ 图11.4.2 赛道设计与铺设

审核结论 : 赛道设计符合比赛要求。

十二、哈尔滨工业大学（深圳）

1、电磁越野

• 赛道尺寸：449cmx1266cm
• 场地面积：56.843平方米
• 电磁线直径：0.5mm
• 四周红色标志物中心距离：长边1266.7cm,短边449.4cm

赛道元素：

• 种类及个数：坡道x1，十字x1，草坪x1，颠簸x1，环岛x2，草坪x1，沙坑x1，几字弯x1
• 规模：坡道高15cm长150cm宽90cm；颠簸高2cm；草坪210cmx150cm;沙坑100cmx100cm;几字弯100cmx160cm;环岛边长100cm;
• 车模运行一周得分点总数：27分

▲ 图12.1.1 赛道设计与铺设

▲ 图12.1.2 赛道设计与铺设

▲ 图12.1.3 赛道设计与铺设

审核结论 ：赛道设计与铺设符合比赛要求。

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